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公开(公告)号：CN115940408A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459201.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于室内外融合定位的变电站作业安全管控系统和方法，所述系统包括：室内UWB定位模块、室外RTK定位模块、定位终端、数据接收服务模块、安全隔离模块、数据分析处理模块、运检工作台、作业安全管控平台，通过各模块之间的配合实现根据定位数据实现虚拟电子围栏功能，及时提醒现场工作人员进入危险或未授权区域，避免出现走错间隔、误入带电间隔等情况；根据定位数据联动摄像头，对工作区域进行实时监控。本发明通过设置电子围栏，减少原有的繁复的工作区域警戒布置工作，减轻现场工作量并提高现场工作安全性；通过作业安全管控平台可实时掌握现场工作情况，实现现场作业的远程实时监护。
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公开(公告)号：CN115940408B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211459201.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于室内外融合定位的变电站作业安全管控系统和方法，所述系统包括：室内UWB定位模块、室外RTK定位模块、定位终端、数据接收服务模块、安全隔离模块、数据分析处理模块、运检工作台、作业安全管控平台，通过各模块之间的配合实现根据定位数据实现虚拟电子围栏功能，及时提醒现场工作人员进入危险或未授权区域，避免出现走错间隔、误入带电间隔等情况；根据定位数据联动摄像头，对工作区域进行实时监控。本发明通过设置电子围栏，减少原有的繁复的工作区域警戒布置工作，减轻现场工作量并提高现场工作安全性；通过作业安全管控平台可实时掌握现场工作情况，实现现场作业的远程实时监护。
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公开(公告)号：CN117451091A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287201.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种自主可控的多协议表计接入在线监测装置及监测方法，包括电源板、接口板和核心板，所述电源板通过连接器与接口板相连，所述接口板作为载板连接核心板，该监测装置能够接入各种表计，并对采集数据同步进行分析处理，还能将数据上送给不同的站控层监控系统；所述核心板完成数据采集、数据处理、数据上送及命令下发；所述接口板用于引出对外端子完成与外界的物理连接；接口板配有RS485总线接口、RS232总线接口、RJ‑45接口和光以太网接口。本发明的在线监测装置现场适用性广泛，能够同时接入不同厂家生产的不同一次设备的常规表计及数字化远传表计，给施工调试运行带来极大方便，也为变电站运行人员对一次设备的日常运维及检修提供强有力支撑。
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公开(公告)号：CN115796832B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211487156.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06F17/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多维参量的变电设备健康状态综合评估方法，包括：首先，进行数据探索，判断数据质量；其次，结合历史同工况数据，预测设备发生故障的置信度，实现横纵向信息联动分析；每个参量赋予劣化程度和变权重两个指标衡量；再次，采用改进的AHP综合评价法构建变电设备多维参量综合评分模型；最后，通过隶属函数将变电设备健康状态数字化描述，得到变电设备健康状态等级，从而形成变电设备运行过程中健康状态精准评估。本发明实现了变电设备健康状态综合评价，使变电设备整体状态掌握更加清晰，状态变化趋势更加明确，从而及早发现缺陷和故障的征兆，有针对性的指导运维检修，减少处理问题的时间，提高变电设备运行的安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN117409800B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118666193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869747.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN117817639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819490.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。
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公开(公告)号：CN117409800A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN117841712A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734973.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人包括车架以及安装于车架上的轮毂电机，车架上还设有用于控制轮毂电机运动的双摇杆转向机构，双摇杆转向机构设有两组为左右对称的结构分别左右两侧的轮毂电机连接，双摇杆转向机构包括安装板，安装板上设有转向电机模块，其输出轴上连接小齿轮；安装板另一侧安装有两个相互啮合的大齿轮，大齿轮通过连杆与对应侧的轮毂电机连接；本发明还公开了一种轮式机器人的控制系统及控制方法。本发明通过系统的控制方法实现轮式机器人的原地转向功能，通过双摇杆转向系统的控制方法实现轮式机器人的原地转动的功能，提高了机器人转向的灵活性和精确度，同时减少了轮毂电机因原地转向对轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN117760407A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311770428.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多定位传感器融合的机器人定位与导航系统和方法，包括数据处理模块、定位模块、运动模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块；数据处理模块与定位模块、识别模块、感知模块、无线通讯模块和信号控制模块连接，定位模块与运动模块连接；定位模块包括北斗RTK定位模块、激光导航定位模块、惯性导航定位模块和驱动器定位模块。本发明通过多定位传感器融合定位与导航系统，采用拓展卡尔曼滤波算法融合多种定位数据，集合各传感器的定位优势，输出融合后的定位信息，有效的提高了机器人导航的稳定性和精确度；能够在大型场景中导航和定位，可提高定位准确性和精度，提高机器人的稳定性，实现变电站机器人自动可靠巡检。
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