一种基于生成扩散的知识图谱补全方法及系统

    公开(公告)号:CN117540797A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311682780.8

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成扩散的知识图谱补全方法及系统,属于知识图谱技术领域,具体包括:采用知识图谱嵌入模型TransE,学习知识图谱实体和关系的嵌入向量,构建基于生成扩散的反事实样本生成模型,包括构建语义编码器与条件去噪扩散隐式模型,语义编码器将原有的嵌入向量转化为潜在语义向量并作为条件输入到条件去噪扩散隐式模型中,条件去噪扩散隐式模型通过正向和逆向扩散过程获得原有的嵌入向量的反事实样本,构建基于卷积神经网络的知识图谱补全模型,将原有的嵌入向量和反事实样本输入到训练好的知识图谱补全模型,降序排序所有样本的预测得分,选择得分排序靠前的样本进行知识图谱的补全,提高知识图谱补全的准确性和鲁棒性。

    一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN118322202B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410513788.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置,装置包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块;每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上;自动化程度高,具备常规巡检模式和突发异常巡检模式,突发异常巡检模式开启时,可将两个机器人本体快速调节至异常位置前后进行检测,方便及时获取异常数据信息,方便及时维修;机器人本体上的第二漏电检测仪在漏电情况下可以检测到漏电范围,提高安全性;在机房顶部设置轨道模块,避免地面上的障碍物和维修人员影响机器人本体。

    一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN118322202A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410513788.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种多机协作电力巡检机器人系统、方法及装置,装置包括两个机器人本体、轨道模块、两组运动模块;每个所述机器人本体分别通过一组运动模块可活动的设置在轨道模块上;自动化程度高,具备常规巡检模式和突发异常巡检模式,突发异常巡检模式开启时,可将两个机器人本体快速调节至异常位置前后进行检测,方便及时获取异常数据信息,方便及时维修;机器人本体上的第二漏电检测仪在漏电情况下可以检测到漏电范围,提高安全性;在机房顶部设置轨道模块,避免地面上的障碍物和维修人员影响机器人本体。

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