一种多模态数字人状态预测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117671095A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311738260.4

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明公开了一种多模态数字人状态预测系统及其方法,包括三维人脸构建单元、人物模型绘制单元和细节处理单元,还包括面部动画优化单元、面部表情捕捉单元、表情参数提取单元、动作捕捉单元、动作参数提取单元、模型拟合单元和实时驱动单元。通过构建人物模型后,增设面部表情捕捉单元采集用户的面部表情优化处理与人物模型拟合,实现数字人与用户的面部表情实时同步、面部表更过度更自然和真实;增设动作捕捉单元采集用户的人体姿态优化识别与人物模型拟合,实现数字人与用户的动作实时同步、动作切换更准确和流畅。

    换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116739195A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310590981.9

    申请日:2023-05-24

    摘要: 本发明公开了一种换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取若干真实探测器探测到的换流站的实际探测数据;对换流站三维空间模型进行仿真并放置若干虚拟探测器进行探测,得到换流站的虚拟探测数据以及虚拟路障信息;根据虚拟探测数据和实际探测数据获取物理路障信息,并更新路网;根据换电站配电冗余能力和虚拟路障信息,核算虚拟路障的N种空间组合,再基于更新后的路网,形成N种路障剔除路网及虚拟路障消除调度信息;在每种路障剔除路网下针对预设起点及预设终点间进行路径规划,得到N种规划路径;按照预设选优策略,从所述N种规划路径中选出最优路径。本发明可实现检修最优规划自动规划。