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公开(公告)号：CN114310959B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210020772.6
申请日：2022-01-10
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，属于环保机器人技术领域。它包括承重台；移动单元，其设于承重台下方，带动承重台移动；抓取单元，其设于承重台顶面前端，用于抓取垃圾；储物箱，其设于承重台顶面后端，用于储放抓取单元抓取的垃圾；中控单元，其设于承重台上，所述中控单元与各单元信号连接，控制各单元动作。本发明的水陆两栖垃圾清理机器人，结构简单，各单元构件布局合理，能够胜任水、陆的垃圾清理工作；双机械臂结构在垃圾清理时具有更高的效率，且机械臂由多节臂体组成，有着更高的自由度，能够增大不同工作环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN115402602B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211110664.4
申请日：2022-09-13
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种棉花离线打包系统及打包方法，在打包机与压缩包裹机构之间布设棉布吸附机构和运输机械手，此棉布吸附机构将底层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置，打包机在运输机械手辅助下，将棉花压缩形成原棉层叠体后将其夹取放置铺设底层棉布的压缩包裹机构内；在压缩包裹机构和捆扎机之间同样布设一个棉布吸附机构，其将顶层棉布铺设至压缩包裹机构内指定位置，压缩包裹机构启动后，同时进行压缩与包裹操作；其中，打包机向棉花施加的力与运输机械手辅助时施加的力形成垂直关系；且运输机械手的施力端与打包机压缩端结构匹配；本发明满足了棉花离线打包过程中的夹持、转向、运输、包覆以及捆扎等一系列工序需求。
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公开(公告)号：CN112606952A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588603.X
申请日：2020-12-29
申请人： 南通大学
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本发明涉及定位装置技术领域，具体涉及一种用于趸船或结构物的系泊定位装置，包括两组系泊定位装置，两组系泊定位装置分别设置于趸船或结构物的左右两端，用于能够实现趸船或结构物在水中随潮汐、水位的变化而上下浮动，每组系泊定位装置包括定位桩，与河床或海底固定连接；浮筒，可沿定位桩上下浮动；弹簧组件，与浮筒连接；支撑挡板，与弹簧组件连接；定位耳板，与支撑挡板连接；船舶连接耳板，与船舶连接；销轴，连接定位耳板和船舶连接耳板。本发明在系泊定位趸船或结构物时，方便使用、精准定位、可随趸船或结构物上下活动、内应力较小、使用年限长，通过本系泊定位装置可避免较大内应力、降低制造成本，对趸船及结构系泊定位具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111348422A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010033834.8
申请日：2020-01-13
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供的一种夹爪，用于夹持金属托盘，所述夹爪包括总固定板、夹持组件及若干驱动装置，所述夹持组件位于所述总固定板的下方，所述夹持组件设置有两个，每个所述夹持组件上分别设置有若干钩爪，所述钩爪沿所述总固定板长度方向排列设置，且两个所述夹持组件上的钩爪分别向相对一侧侧面弯折，其中一所述驱动装置用于驱动所述夹持组件的相对移动，所述驱动装置还包括用于驱动所述总固定板位移的驱动装置。通过驱动装置对总固定板及夹持组件的驱动，使得总固定板能够在水平及竖直方向上进行位移，并通过钩爪对金属托盘进行夹持，从而解决了人力难以转移托盘的问题，提高了建筑生产的效率。
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公开(公告)号：CN110078398A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910435183.2
申请日：2019-05-23
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种用于废弃混凝土再生骨料综合改性的微波处理装置，包括箱体，所述箱体中设置有微波处理腔体、微波发生系统和微波控制系统。本发明的优点在于：本发明中，微波处理腔体直接设置在箱体内，废弃混凝土再生骨料可放置微波处理腔内的托盘上，进而能够使微波与废弃混凝土再生骨料利用微波直接接触，提高对骨料的加热均匀性，骨料表面温度提升而内部温度很低，形成内外温度差，外部旧砂浆由于高温作用强度下降，和内部天然骨料又形成很高的温度应力，从而导致外部砂浆的脱落，达到提升骨料综合性能的目的；此外，微波发生系统设置在箱体内，微波控制系统设置在箱体上，使得整体结构紧凑、简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN106313290B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610696635.9
申请日：2015-01-28
申请人： 南通大学
IPC分类号： B28B11/14
摘要： 本发明提供一种用于切坯机的自动换钢丝装置，包括机架，机架的一侧设置有切坯台，切坯台的上方设置有第一钢丝绳卷轴，切坯台的下方设置有第二钢丝绳卷轴，切坯台的上下两侧还分别设置有第一钢丝绳夹紧器和第二钢丝绳夹紧器，钢丝绳从第一钢丝绳卷轴顺次经第一钢丝绳夹紧器、切坯台及第二钢丝绳夹紧器，并缠绕在第二钢丝绳卷轴上，转轴上止旋穿装有多个绕线轮，绕线轮穿在转轴上且不与转轴发生相对的转动，每两相邻绕线轮之间夹装有调节块。本发明提供的用于切坯机的自动换钢丝装置能够将达到疲劳强度的钢丝绳拉出切坯位置，且将新的钢丝绳送达切坯位置，避免钢丝绳疲劳拉断，能实现切坯机24小时不间断的工作，大大提高制砖效率，节约制砖成本。
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公开(公告)号：CN106378859B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610833362.8
申请日：2015-01-30
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供一种泥料挤出方法，螺旋铰刀将泥料推送至挤压流道，泥料分割挤压搅拌装置将所述泥料切分成多条直线挤出的泥条；多条直线挤出的所述泥条，在泥料分割挤压搅拌装置背离来料方向的挤压搅拌区重新被挤压形成一个整体泥条；整体泥条顺次经由机头，及与机头连接的芯具和机口，形成带有分布均匀孔洞的待切分泥条。本发明提供的上述方案，挤压流道可以使泥料充分混合，泥料成型更加致密，位于挤压流道内部的泥料分割挤压搅拌装置，可以使泥料混合更加均匀，减小泥料由螺旋绞刀挤出时的分层现象，提高了所制砖的质量。
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公开(公告)号：CN106313291B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610696983.6
申请日：2015-01-28
申请人： 南通大学
IPC分类号： B28B11/14
摘要： 本申请公开了一种带有自动换钢丝装置的切坯机自动换钢丝方法，在切坯台处的所述钢丝绳达到更换条件时，控制所述第一钢丝绳夹紧器和第二钢丝绳夹紧器释放所述钢丝绳，并驱动所述第二钢丝绳卷轴进行收丝，直至新的钢丝绳位于切坯台处，之后，顺次驱动所述第一钢丝绳夹紧器和第二钢丝绳夹紧器夹紧钢丝绳，且所述第一钢丝绳夹紧器的夹紧动作早于所述第二钢丝绳夹紧器的夹紧动作0.05s‑0.5s。采用此方案，能实现切坯机24小时不间断的工作，大大提高制砖效率，节约制砖成本。第一钢丝绳夹紧器的夹紧动作早于第二钢丝绳夹紧器的夹紧动作0.05s‑0.5s，可以刚好的张紧钢丝绳。
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公开(公告)号：CN106239703B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610833267.8
申请日：2015-01-30
申请人： 南通大学
IPC分类号： B28B3/22
摘要： 本发明提供一种带有挤压流道的真空挤砖机泥料挤出方法，螺旋铰刀将泥料推送至挤压流道，泥料分割挤压搅拌装置将所述泥料切分成多条直线挤出的泥条；多条直线挤出的所述泥条，在泥料分割挤压搅拌装置背离来料方向的挤压搅拌区重新被挤压形成一个整体泥条；整体泥条顺次经由机头，及与机头连接的芯具和机口，形成带有分布均匀孔洞的待切分泥条。本发明提供的上述方案，挤压流道可以使泥料充分混合，泥料成型更加致密，位于挤压流道内部的泥料分割挤压搅拌装置，可以使泥料混合更加均匀，减小泥料由螺旋绞刀挤出时的分层现象，提高了所制砖的质量。
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公开(公告)号：CN106635715A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611103697.0
申请日：2016-12-05
申请人： 南通大学
摘要： 本申请公开了一种黄酒或花露烧陈化装置，包括反应釜，反应釜包括釜体，釜体内部设有反应腔，釜体上还设有分别与反应腔连通的入料口与出料口；以及加热装置，加热装置设置于釜体；以及搅拌增氧装置，包括第一连杆，第一连杆内部设有第一通道，第一连杆上设有开口，开口与第一通道连通；以及拨动件，拨动件固定连接于第一连杆，且自第一连杆向外延伸，拨动件内部设有第二通道，第一通道与第二通道连通；拨动件上设有多个气孔，气孔连通第二通道。本申请提供的黄酒或花露烧陈化装置可实现加快基酒陈化反应，提高陈化效率，降低生产成本。
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