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公开(公告)号：CN111731625B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010427627.0
申请日：2020-05-20
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。
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公开(公告)号：CN106950857A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710284899.8
申请日：2017-04-27
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT仿真方法，包括模糊控制器的设计、模糊逻辑控制仿真；其中模糊控制器的设计包括确定输入输出量及控制器的结构、确定输入输出量的模糊子集与论域、确定输入输出量的隶属度函数、确定模糊控制规则等步骤。本发明结合扰动观察法的控制思想以及模糊逻辑控制理论，提出一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT算法；通过搭建仿真模型，与扰动观察法和电导增量法进行对比仿真；仿真结果表明，模糊逻辑控制非常适用于光伏系统的MPPT控制，能够快速准确地锁定MPP范围，而且系统稳定后波动很小。
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公开(公告)号：CN105668495A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018642.3
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种结构合理的高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN104401922B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN104401922A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： B67C9/00
CPC分类号： B67C9/00
摘要： 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN103438574A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379589.6
申请日：2013-08-28
申请人： 南通大学
CPC分类号： Y02B30/12
摘要： 一种采用热泵的热水供应和加热系统，包括热泵热水循环系统，该热泵热水循环系统包括户外单元，室内单元及热水供应单元；该户外单元包括压缩器，户外换热器四通阀及膨胀部分，并且进行热泵制冷剂循环。该室内单元包括一个在由压缩器排放的制冷剂与水之间进行换热的水-制冷剂换热器，在该水-制冷剂换热器上设有被加热水的进水口和出水口，该进水口与水源连接，该出水口与所述的热水供应单元连接。本发明的有益效果是：复合在蒸发器散热翅片上的电热膜发热均匀，直接透过外表面导热性好的绝缘层散热除霜解冻，加热效率高，能耗低。电热膜外表面的绝缘层导热性好，并对蒸发器表面起到保护的作用，大大延长使用寿命；可以连续供应热水。
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公开(公告)号：CN116267860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306168.4
申请日：2023-03-27
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种无人机采摘蜂窝的控制方法及系统，主要包括了套袋、喷药切割自收紧、分离。无人机通过监测系统，识别出马蜂窝的具体位置，周围具体环境﹔识别到马蜂窝位置后进行，无人机飞向马蜂窝﹐保持一段距离﹐打开喷淋装置并伸出长杆将袋子从下往上套住马蜂窝﹐打开电源﹐通过电阻丝的加热收紧对马蜂窝进行切割﹐切割完成后袋口通过收缩贴紧完成封口，马蜂窝掉落，无人机发生断杆﹐马蜂窝落地﹐无人机飞回﹐摘除马蜂窝结束。本发明通过无人机智能识别马蜂窝位置以及大小形状，结合环境进行相应的摘除措施，从而高效的完成摘除工作，更加环保，遗留的危害可能性更低。
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公开(公告)号：CN115991279A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310143956.6
申请日：2023-02-21
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种无人机破窗和投掷灭火弹的控制方法及系统，无人机装置包括无人机主体；无人机主体上设置有多个旋翼；无人机主体的底部设置有支架；无人机主体上还设置有伸缩杆装置，其连接无人机主体底部，该伸缩杆装置一侧安装有投掷装置；投掷装置上设置有喷胶装置、真空吸附装置及破窗装置。本装置通过将无人机进行编队，对编号的窗户进行逐一巡查；基于无人机内的监测系统，获取着火楼层的巡航信息并通过云台将信息上传至服务器；基于无人机的监测系统，确定火灾区域，并判定窗户的打开状态；基于窗户打开状态和火灾区域的信息，启动破窗装置并投掷灭火弹，完成灭火过程。其对于高楼火灾问题的解决以及防范具有重要意义。
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