一种高速路网环境监测及天气预报信息收发装置

    公开(公告)号:CN112286092A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011094988.4

    申请日:2020-10-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速路网环境监测及天气预报信息收发装置属于电子检测技术领域,包括:数字温湿度传感器、压力检测模块、光线检测模块、按键液晶显示模块、信号传输模块和太阳能电池模块。主要由单片机控制器电路,太阳能电池模块与整个环境监测体系连接,通过温湿度传感器检测路网温湿度数据,通过光线检测模块监测路网的PM2.5与光线强度,通过压力检测模块监测路网的压力情况,通过信号传输模块及时获取高速路网上车辆的信息与所获得的气象参数进行向上传输,通过按键液晶显示模块将各类数据直观显示。本发明考虑单个个体车辆的运动以及发生道路交通状况时车辆的行为与实时监测天气检测状况,可有效降低车祸发生的概率,有助于路网改造。

    基于改进Swim Transformer的雷达和惯导融合位姿分析方法

    公开(公告)号:CN118168544A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410327173.8

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进Swim Transformer的雷达和惯导融合位姿分析方法。利用改进的模型从雷达和IMU数据中提取特征,并对提取到的特征进行融合,然后利用融合后的特征,采用姿态估计算法对目标的位姿进行估计,最后通过调整模型的超参数,以提高模型的性能和收敛速度。本发明可以有效处理多模态传感器数据,并在时间序列中捕捉长期依赖关系,通过融合雷达和惯性导航数据,并利用改进的模型进行处理,可以充分利用两种传感器的优势,提高位姿分析的准确性。雷达系统具有较长的探测距离和强大的抗干扰能力,而惯性导航系统具有高精度和实时性,融合两者数据可以弥补彼此的不足,得到更可靠和准确的位姿估计结果。

    一种透水沥青混凝土混合料配合比设计方法

    公开(公告)号:CN111243685A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010133624.6

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种透水沥青混凝土混合料配合比设计方法,该方法包括如下步骤:a、选用沥青混合料的配方;b、采用步骤a中的配方制备出不同填料粒径的多种沥青混合料;c、对步骤b中的多种沥青混合料进行透水特性以及路用性能试验;d、将步骤c中的试验分析出来的机构进行汇总分析,得出结论。本发明提供一种透水沥青混凝土混合料配合比设计方法,通过一种配方去调节其中的配比及选材,可以使用不同路面对透水沥青混合料需求,已解决配方繁多并且难以选择的问题,并且该配方均可以解决不同的需求。

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