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公开(公告)号：CN114097425A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111460360.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
IPC: A01D46/253 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式可伸缩高处果实采摘装置及其方法，包括：套杆，所述套杆的底部螺纹连接有手杆，所述套杆的左上角固定有伸缩驱动器；伸缩杆，贯穿于所述套杆的内部，所述伸缩杆的上端固定有回转驱动台，所述回转驱动台的上方连接有控制器，所述控制器的上方安装有声光报警器；轴承座，安装于所述回转驱动台的右侧，所述轴承座的内轴瓦内部安装有环架，所述环架的上端面对称固定有四个支架；弧形托板，铰接于所述支架的上端。本发明体积小，便携性强，可以根据实际使用需要调整整个装置的使用长度，便于进行高处的果实采摘，不仅使用灵活性强，还避免了需要工作人员攀爬梯子采摘高处果实的危险，对果树本身的伤害小，使用安全性更高。
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公开(公告)号：CN111721722A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010500681.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种水果成熟度检测装置及其检测方法，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可升缩的硬度检测器，所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。本发明通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111860125A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010500666.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉识别水果成熟度的方法，包括如下步骤：确定水果的主色；获取水果的多张不同角度的照片，获取每张照片中主色的颜色强度均值，合并计算多张照片的颜色强度均值；计算水果的平均主色强度占比，并将同一水果的多张照片的颜色强度均值的平均值输入成熟度预测模型，根据对应的成熟度等级规则，获取对应的成熟度等级。本发明具有步骤合理、成熟度识别的准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN111436281A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203071.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 南通科技职业学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种可移动水果收集装置，包括承载小车、收集箱和控制箱，所述收集箱被一水平设置的缓冲板分为两部分，所述缓冲板的上方为缓冲腔室，下方安置有收集盒，收集箱内部设有一立柱，其顶端设有法兰，所述法兰通过连接臂与若干上下开口的转筒相连，在所述立柱内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述法兰相连，驱动其水平旋转，缓冲腔室上方设有采集口，缓冲板上设有掉落口，掉落口下方设有滑落轨道；在水果从采集口落入转筒、接触到缓冲板时，可对水果进行减速，转筒将其内部的水果带至缓冲板的掉落口，水果通过滑落轨道进入收集盒，整个过程水果的动能较小，降低了水果之间的互相碰伤的概率。
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公开(公告)号：CN114097424B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111465626.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097424A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465626.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114012757A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111460359.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法，包括：底盘机构，主要用于拾取装置的支撑和移动结构，所述底盘机构的上端安装有储藏机构，所述储藏机构主要用于收藏结构；手臂机构，安装在所述底盘机构的上端，所述手臂机构设置在所述储藏机构的右侧；控制结构盒，其安装在所述底盘机构的顶端，所述控制结构盒设置在所述手臂机构的后侧，该自动拾取装置，能够更加适应在泥土地上的行走动作，使得行走更加方便，并且本装置可以一边对水果进行拾取，另一方面还能对拾取的水果进行暂时的储存，便于持续的工作，提高拾取的效率，并且能够有效的解放人力劳动力，提高生产的效率，并且可以增加水果的质量，增加售卖的竞争能力。
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公开(公告)号：CN212544663U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020363651.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 南通科技职业学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘杆，包括传动机构，传动机构的末端设有收线机构，传动机构的顶部设有采剪机构，收线机构通过传动机构实现采剪机构的相对运动；采剪机构通过剪、切结合的方式进行采剪，对于一些采剪枝丫较粗的果树，采剪效率比起单纯的剪刀式采剪更有效率，装置可以自动复位，使用方便，装置可以采摘高处或远处的果实。
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公开(公告)号：CN216451970U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123281739.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了智能农业水果采摘装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面转动连接有输送盒，输送盒的内部设置有传送带，所述移动底板的上表面设置有两个驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有防护架。该智能农业水果采摘装置，通过在移动底板的表面设置有可以向外侧转动的支撑板和防护架，方便采摘人员站在支撑板的表面对果树进行采摘工作，从而方便采摘人员对果树的不同位置进行水果采摘工作，通过设置多个脚踏板，可以让工作人员利用脚踏板进行一定程度的升高操作，从而便于对果树的高处进行采摘，该采摘装置便于调节，实用性强，有助于提高采摘工作的效率。
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公开(公告)号：CN212568453U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021011506.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水果成熟度检测装置，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，所述检测台架的面向，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可伸缩的硬度检测器，所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。本实用新型通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果成熟度进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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