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公开(公告)号：CN114462186A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111514399.1
申请日：2021-12-12
申请人： 南通职业大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公布了一种基于传感器位置优化布置的结构参数识别方法，包括以下步骤：步骤1、建立含过程噪声的系统时间离散化的增广状态(位移、速度及待识别参数)传递方程和观测方程；步骤2、构建基于扩展卡尔曼滤波器的增广状态识别方法；步骤3、采用一种简单有效的自启发搜索优化方法进行传感器位置优化布置；步骤4、采用优化布置下的传感器测量组合进行结构参数识别。本方法两大优点在于：1、采用本发明所述方法优化传感器的数量和布置位置，仅需要少量加速度传感器即可进行全结构的参数识别，传感器数量远小于识别参数个数。2、本发明既能识别结构参数，又能识别结构位移和速度，进而可以重构出结构节点的加速度响应，实施结构健康状况实时监测。
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公开(公告)号：CN113065465A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354726.5
申请日：2021-03-23
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明公布了一种基于扩展GDF的结构状态/参数/载荷联合识别方法，包括步骤1引入模态坐标变换，构建含结构状态和不确定性结构参数的增广状态向量，建立线性系统的状态传递方程和观测方程；步骤2建立含过程噪声的线性系统时间离散化的模态状态传递方程和观测方程；步骤3建立融合应变响应和加速度响应的扩展GDF滤波器；步骤4通过融合应变响应和加速度响应的扩展GDF滤波器来识别结构增广状态和未知载荷；步骤5将模态状态识别成物理空间下的结构状态。本发明仅需个别测量信号，即可进行结构状态/参数/载荷联合识别；采用应变响应与加速度响应融合策略在实际应用中操作简单方便，能有效解决位移、载荷的虚假低频漂移问题，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN108909721A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810408097.8
申请日：2018-04-28
申请人： 南通职业大学
IPC分类号： B60W40/114
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法，通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体，如护栏、树木，并进行直线、曲线拟合获得道路边界，利用该边界来代替车道的几何特性；采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路为直道或弯道，采用中距毫米波雷达拟合两侧道路边界，进而计算车辆偏航角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算，本方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通标志线等因素的抗干扰能力更强，有助于车道偏离预警系统的准确决策。
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公开(公告)号：CN118643284A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410661566.2
申请日：2024-05-27
申请人： 南通职业大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/213 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明公布了一种基于正交多项式拟合和双重卡尔曼滤波的结构载荷识别方法，包括步骤1、采用正交多项式来拟合施加给结构的未知载荷；步骤2、构建拟合系数的状态空间方程组，采用标准卡尔曼滤波法识别多项式的拟合系数；步骤3、构造结构状态的状态空间方程组，再次采用卡尔曼滤波法识别结构状态。本发明针对传统基于最小二乘法的卡尔曼滤波法仅采用加速度测量信号进行载荷/状态联合识别时易出现识别载荷、位移的低频漂移问题，采用基于正交多项式拟合的双重卡尔曼滤波法，能够有效解决上述低频漂移问题，其本质是在识别过程中引入了一个正交多项式拟合的数学约束，使其识别结果趋于稳定，方便了工程实际应用。
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公开(公告)号：CN113901701A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169361.5
申请日：2021-09-30
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明公布了一种基于改进粒子滤波的非线性结构动载荷识别方法，包括以下步骤：步骤1、建立非线性结构系统的状态(位移和速度)传递方程和观测方程；步骤2：建立含过程噪声的非线性系统时间离散化的状态传递方程和观测方程；步骤3、给定状态向量的初始值和方差值，基于粒子滤波和加权最小二乘法，建立改进的粒子滤波器，其中加权最小二乘法用于载荷识别，粒子滤波法用于状态识别；步骤4、根据实时测量的结构动态加速度响应，通过改进的粒子滤波器来连续识别载荷和系统状态。本方法特别适用于存在非高斯噪声情况下的非线性结构的动态载荷识别。
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公开(公告)号：CN108909721B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810408097.8
申请日：2018-04-28
申请人： 南通职业大学
IPC分类号： B60W40/114
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法，通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体，如护栏、树木，并进行直线、曲线拟合获得道路边界，利用该边界来代替车道的几何特性；采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路为直道或弯道，采用中距毫米波雷达拟合两侧道路边界，进而计算车辆偏航角。相比于基于机器视觉的车辆偏航角计算，本方法对于天气、光照、阴影、摄像头抖动及交通标志线等因素的抗干扰能力更强，有助于车道偏离预警系统的准确决策。
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公开(公告)号：CN113065465B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110354726.5
申请日：2021-03-23
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明公布了一种基于扩展GDF的结构状态/参数/载荷联合识别方法，包括步骤1引入模态坐标变换，构建含结构状态和不确定性结构参数的增广状态向量，建立线性系统的状态传递方程和观测方程；步骤2建立含过程噪声的线性系统时间离散化的模态状态传递方程和观测方程；步骤3建立融合应变响应和加速度响应的扩展GDF滤波器；步骤4通过融合应变响应和加速度响应的扩展GDF滤波器来识别结构增广状态和未知载荷；步骤5将模态状态识别成物理空间下的结构状态。本发明仅需个别测量信号，即可进行结构状态/参数/载荷联合识别；采用应变响应与加速度响应融合策略在实际应用中操作简单方便，能有效解决位移、载荷的虚假低频漂移问题，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN113836621A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111054039.8
申请日：2021-08-31
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明公布了一种基于无迹变换的结构状态/参数/载荷联合识别方法，一、构建含结构模态状态和不确定性结构参数的增广状态向量，建立线性系统的状态传递方程和观测方程；二、建立含过程噪声的线性系统时间离散化的模态状态传递方程和观测方程；三、基于无迹变换的非线性系统处理思想，建立融合应变响应和加速度响应的改进GDF滤波器；四、通过改进GDF滤波器来识别结构增广状态和未知载荷；五、将模态状态识别成物理空间下的结构状态。本发明改进了传统GDF算法，使其能够直接应用于非线性系统滤波，并基于无迹变换方法处理了系统中的非线性，将识别精度提高到了二阶以上，且提高了计算效率以及缓解了位移/载荷识别信号的虚假低频漂移问题。
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公开(公告)号：CN108830165A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810500059.5
申请日：2018-05-22
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明涉及一种考虑前车干扰的车道线检测方法，包括车辆检测模块、车道特征点检测模块和除前车干扰的车道检测模块；车辆检测模块，通过摄像图获得前方道路图像，采用图像处理技术获得前方车辆位置及大小。车道特征点检测模块，采用近端直线、远端曲线的双曲线对模型逼近方式，直道线特征点采用边缘检测方法获得，弯道线特征点采用改进的河流寻点法获得。除前车干扰的车道检测模块，针对弯道，采用双曲线对模型来逼近，如果剩余车道线特征点数目不足时，通过车道等宽条件补充车道线特征点，并采用随机抽样一致性算法来检测车道线。考虑了前车干扰车道线的情况，能够有效避免车道线被遮挡或者被附近车身干扰的问题，提高了车道线检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN115128300A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210732147.4
申请日：2022-06-07
申请人： 南通职业大学 , 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公布了一种传感器优化布置下的结构动态载荷/参数联合识别方法，基于加速度和应变测量响应的数据融合策略，采用两步连续传感器布置算法：第一步，以参数识别误差的方差均值为依据，采用反向连续传感器布置策略实施加速度传感器位置优化；第二步，采用正向连续传感器布置策略实施应变测量位置优化。本发明在EGDF算法的基础上，采用加速度和应变测量响应的数据融合策略，有效的解决了识别过程的低频漂移问题，并且提出一种简单可行的两步连续传感器布置算法。该方法实现了采用少量测量响应即可识别未知动载荷以及全结构下的未知结构参，特别适用于结构损伤识别以及健康监测等领域。
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