公开(公告)号：CN107804443A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710995342.5

申请日：2017-10-23

申请人： 博雅工道(北京)机器人科技有限公司

发明人： 熊明磊 ,  姜珊珊 ,  李阳 ,  张杰 ,  王戋 ,  刘召斌

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  B63H5/14 ,  G01N1/10

CPC分类号： B63G8/001 ,  B63G8/14 ,  B63G2008/005 ,  B63H1/36 ,  B63H5/14 ,  G01N1/10

摘要： 本发明涉及一种混合动力水下机器人平台，包括壳体，壳体的外轮廓呈仿生鱼形，壳体的一端连接有仿生鱼尾结构，壳体的两侧均设置有推进器；主机舱，主板舱靠近壳体前端的一侧连接有摄像头，主机舱内设置有电子罗盘和控制器；运动控制舱，运动控制舱内安装有俯仰重心调节机构；推进器、电子罗盘和重心调节机构均与电池舱电连接。本发明的混合动力水下机器人平台采用推进器和仿生鱼尾结构的混合动力驱动设计，大大的提高了机器人在复杂洋流环境下的作业能力；可以搭载多类型检测设备，能够满足复杂的任务需求，能够进行水质提取、检测和拍照等操作，通过抽水舱，可以对不同深度的水质进行采样检测，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107466280A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201780000290.1

申请日：2017-04-28

申请人： 博雅工道(北京)机器人科技有限公司

发明人： 熊明磊 ,  李阳 ,  姜珊珊 ,  张杰 ,  王戋

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H1/36

CPC分类号： B63H1/36 ,  B25J11/00 ,  B63B2211/02 ,  B63C11/52 ,  B63G8/34 ,  B63G8/38 ,  B63G2008/005

摘要： 本发明涉及一种单关节水中机器鱼，包括壳体、主板舱、运动控制舱和电池舱；所述壳体的外轮廓呈仿生鱼形，其一端为前壳体，另一端为仿生鱼尾结构，所述主板舱前端与所述前壳体内侧适配安装，所述主板舱内设置有镜头组、偏心防抖机构和主PCB板，所述运动控制舱与所述主板舱的后端连接，所述运动控制舱内设置有三轴联动装置和传动装置，所述电池舱位于所述运动控制舱下方。本发明的单关节水中机器鱼经过特殊的设计，能够实现水深探测，水质监测，水下摄影，水下探索，鱼群检测，食料投放，药品投放，水下工程验收，水下通讯，水下打捞，水下救生，海上营救，海、河、湖床测绘，水下金属探伤等功能。

公开(公告)号：CN205801467U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620762713.6

申请日：2016-07-19

申请人： 博雅工道(北京)机器人科技有限公司

发明人： 熊明磊 ,  张杰

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种机器鱼防水结构，包括控制仓、电池仓和系统仓，所述的控制仓、电池仓和系统仓均为密封结构，所述的控制仓和电池仓通过pogopin引针连接，所述的控制仓和系统仓通过防水接口连接，其中所述的防水接口为DB9接口。本实用新型的控制仓和系统仓通过防水接口连接，具有结构简单、便于安装的优点；本实用新型在控制仓或者系统仓出现故障时，只需要单独更换即可，能够节省成本，提高经济效益。