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公开(公告)号：CN117741181A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311447607.X
申请日：2023-11-01
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种单轴加速度计动态校准方法，包含步骤：S1、车载安全平台上电，读取平台内的加速度校正值，并加载至处理模块；进入S2；S2、处理模块基于车载单轴加速度计、车载速度传感器的测量值，判断加速度校正值是否需要更新；若是，进入S3；若否，进入S4；S3、处理模块基于单轴加速度计的测量值、速度传感器的测量值、列车所在位置的坡度信息，更新加速度校正值，进入S4；S4、处理模块基于加速度校正值、列车所在位置的坡度信息，计算得到校正后的列车加速度值；重复步骤S2至S4。本发明还提供一种单轴加速度计动态校准系统。本发明能够实时校准加速度计的测量值，无需调节加速度计的安装角度，提高了列车测速定位的精度。
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公开(公告)号：CN117622270A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635298.9
申请日：2023-12-01
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和运行控制方法，调度集中CTC系统向车载ATP设备发送前方车站的进路信息及进路限速信息，列车运行过程中发生车地无线通信故障后，车载ATP设备切换至后备模式运行，车载ATP设备根据调度集中CTC系统发送的前方车站的进路信息及进路限速信息生成前方车站内目标速度控制曲线，列车根据所述前方车站内目标速度控制曲线运行至前方车站。本发明提高了列控系统后备模式下列车接发车效率和站内行车的安全性，并可实现与既有列车控制系统的兼容。
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公开(公告)号：CN115214746B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210638548.3
申请日：2022-06-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行。与现有技术相比，本发明具有提高区间追踪效率，减少超长列车对线路的影响等优点。
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公开(公告)号：CN115009329B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210600655.7
申请日：2022-05-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗卫星的列车初始定位计算方法及定位系统。该列车初始定位计算方法包括步骤：S1：接收北斗卫星信号获取北斗导航数据，并校验该数据有效性；S2：获取轨道电子地图文件，并校验该文件有效性；S3：基于北斗导航数据和轨道电子地图文件，筛选出列车当前位置的可能轨段作为候选轨段，并将各候选轨段放入集合TrackList中；S4：判断TrackList中的候选轨段数量是否为1；S5：根据判断结果选择执行单一轨道位置比较算法或执行非单一轨道位置比较算法。本发明利用卫星定位全天候、实时性的特点，在启机后不动车的场景下就可以开始进行初始位置的计算，能够提高车辆的运载效率。
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公开(公告)号：CN110632627B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911054493.6
申请日：2019-10-31
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明涉及一种用于ITCS信号系统的北斗差分定位的方法，该方法在GPS卫星导航基础上增加了北斗卫星导航，采用多星座的卫星导航技术；该方法包括以下步骤：1)车载主机确定列车初始定位；2)车载主机通过无线电台与目标RBC建立通信会话，并从目标RBC获得地面差分数据，车载主机根据列车位置及地面差分数据中有效数据情况选取合适的差分数据，并将选取的差分数据发送给卫星导航接收单元；3)卫星导航接收单元接收到地面差分数据后，结合从卫星接收天线接收的卫星导航数据进行综合解算；4)车载主机使用经多源差分校正的卫星导航数据进行地图匹配及列车位置计算。与现有技术相比，本发明克服传统依赖于单一卫星导航模式的贫信号、弱信号限制。
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公开(公告)号：CN114312928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640192.9
申请日：2021-12-29
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/40
摘要： 本发明公开了一种虚拟应答器触发方法，包括：获取轨道电子地图和当前周期列车信息；根据所述轨道电子地图和当前周期所述列车信息进行进路搜索，以生成当前周期所述列车的前方进路信号列表；根据当前周期所述列车的前方进路信号列表生成当前周期所述列车的运行轨迹信号列表；以及根据当前周期所述列车的运行轨迹信号列表获取当前周期待触发的虚拟应答器组并进行触发，以使车载系统触发所述虚拟应答器组报文。本发明以组为单位完成虚拟应答器的触发，相对于传统的以圆形为触发区域单独进行虚拟应答器触发方法大大降低了虚拟应答器的漏触发率。
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公开(公告)号：CN112572534A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011540033.7
申请日：2020-12-23
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于重载列车车载设备的制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、重载货运列车发生设备故障；步骤2、车载设备通过DMI输出报警提示音，并显示制动选择界面，并显示倒计时；步骤3、司机端通过DMI按键选择制动方式，选择立即输出制动或以设定减速率降低车速；步骤4、若司机端不进行选择或选择设定减速率降低车速后不进行制动减速，倒计时将不断减小，倒计时减小至0时，车载设备将施加紧急制动或最大常用制动。与现有技术相比，本发明具有以下优点：有效的降低紧急制动和最大常用制动的输出，提高重载列车的安全性，提高了故障场景下的可操作性，提高了设备的容错性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN112550358A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011297037.7
申请日：2020-11-18
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于卫星定位和加速度信息的列车完整性监测方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1)获取列车车头以及车尾的卫星导航数据，判断卫星导航数据的有效性，得到第一结果；步骤S2)获取列车车头以及车尾的加速度数据，判断加速度数据的有效性，得到第二结果；步骤S3)将步骤S1)得到的第一结果和步骤S1)得到的第二结果进行融合，对列车完整性进行判断。与现有技术相比，本发明具有大大提高了列车完整性检查的准确性、安全性、可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN118945616A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959650.2
申请日：2024-07-17
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载ATP设备开机注册方法及系统，所述系统包括：IP查询服务器、车载ATP设备。所述车载ATP设备获取导航卫星发送的包含列车信息的卫星导航信号，并向IP查询服务器发送列车信息，利用IP查询服务器匹配列车信息，确定列车所在车站；IP查询服务器根据列车所在车站查找无线闭塞中心和临时限速服务器的信息，车载ATP设备与无线闭塞中心和临时限速服务器建立通信连接。本发明提高了列车位置信息查询的准确性和安全性，简化了开机注册流程，提高了列车的发车效率。
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