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公开(公告)号：CN117011826A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310777482.0
申请日：2023-06-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的地铁多色灯信号机识别方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1，车载相机实时监测并获取前方轨道线路的视频数据，构建色灯信号机数据集；步骤S2，将色灯信号机数据集输入深度学习网络训练后进行加速处理，得到检测色灯信号机的模型；步骤S3，根据视频数据采用深度学习语义分割网络识别出列车前方即将行驶的轨行区，得到含有轨行区识别结果的图像；步骤S4，将轨行区右侧的原始图像输入检测色灯信号机的模型，得到所有色灯位置的目标框；步骤S5，判断所有色灯的颜色，并选择距离列车最近的色灯；步骤S6，将距离列车最近的色灯位置和颜色实时打印输出。与现有技术相比，本发明具有提升了识别速度和精度等优点。
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公开(公告)号：CN114140764A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111312558.X
申请日：2021-11-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于有限场景下大目标语义分割模型的轨行区识别方法，该方法包括：步骤S1、确定轨行区识别算法，采用编码器‑解码器的结构模型对图像进行语义分割；步骤S2、筛选特征主干网络模型，选择ResNet残差网络作为主干网络原型架构；步骤S3、重构主干网络架构，添加第一层卷积网络以及三组Block网络；步骤S4、新的主干网路模型层数量为40层；步骤S5、在每一个Block后添加激活层ReLU；步骤S6、采用空洞卷积方式进行编码器结构设计等。与现有技术相比，本发明具有提高了运算速度的同时对轨行区的特征提取更加有效等优点。
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公开(公告)号：CN112215089A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010995479.2
申请日：2020-09-21
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种地铁色灯信号机的视频识别方法，用于地铁隧道环境下的无人驾驶车辆识别轨旁的色灯信号机，该方法针对隧道内的特殊环境和采集到的视频数据的特征，对图像进行了多种处理，最终排除外界干扰，对信号灯视线精准快速的识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确，识别距离较远，运行速度快，实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN112200483A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011139155.5
申请日：2020-10-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种地铁轨旁设备自动巡检系统及自动巡检方法，巡检车上设置图像采集模块，定位模块，以及故障检测模块，图像采集模块采集地铁轨旁设备的图像数据，定位模块获取巡检车的实时位置信息，故障检测模块根据图像数据以及图像拍摄时对应的位置信息，对地铁轨旁设备进行识别分析，获取故障设备位置并明确故障类型。本发明实现对地铁轨旁设备的全自动巡检，提高了识别精度和效率，具有良好的灵活性和可扩展性，降低了人工成本，保障了运营安全。
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公开(公告)号：CN115675570A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211113393.8
申请日：2022-09-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于列车障碍物信息显示的方法和装置，该方法能够让列车值乘人员实时掌握车载障碍物检测系统的工作状态，在出现障碍物影响行车时，能够第一时间接收到通知，到车头去处理障碍物异常造成的行车中断事故；同时在列车值乘人员到达车头后，按照手持移动终端提示的方法，对事故进行处理。与现有技术相比，本发明具有能够在DTO、UTO模式下的地铁运行线路上为列车值乘人员显示障碍物信息等优点。
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公开(公告)号：CN114132360A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111312566.4
申请日：2021-11-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质，该方法首先通过摄像头获得驾驶室前方司机视角画面，结合神经网络模型算法和传统图像识别算法各自优势实时判别司机前方轨行区的道岔定反位状态；其次在多条轨道交汇的场景下区分列车正确的行驶方向，精确划分唯一轨行区；最后根据前方轨行区并入轨道方向和道岔定反位状态进行判断是否有挤岔风险并通过司机屏进行声光告警，提示司机注意前方道岔状态。与现有技术相比，本发明具有提高了列车行车安全，实现了道岔定反位识别，防范挤岔事故等优点。
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公开(公告)号：CN117755364A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311820651.0
申请日：2023-12-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种用于轨道交通的主控安全计算设备，包括第一系统和第二系统，第一系统和第二系统分别包括中央处理器、图形处理单元和控制单元，中央处理器电连接于图形处理单元和控制单元；控制单元用于控制中央处理器和图形处理单元对输入的列车行车数据进行运算以获得结果。本发明的用于轨道交通的主控安全计算设备，主控安全计算设备为异构二取二系统，保证了主控安全计算设备计算的安全性；采用中央处理器和图形处理单元组合的方式扩展算力；相较于现有的各主控设备，本发明的用于轨道交通的主控安全计算设备不仅适用于列车主动避障系统和车车通信系统，还可以将一整条线路的设备的信息统一处理，减少设备数量，降低施工、调试和维护的成本。
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公开(公告)号：CN116946214A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310914697.2
申请日：2023-07-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的列车定位测速系统、方法、设备及介质，该系统包括：带二维码的里程标牌，按照设定距离布设在轨道旁；摄像头，用于采集里程标牌上的二维码图像；安全主机，与摄像头连接，用于将摄像头采集的二维码图像进行解析，识别前方的里程标牌，并利用二维码上的定位用图案，经过测距算法计算，得到车辆到达前方里程标牌的距离。与现有技术相比，本发明具有能实现更经济、更高效、更高精度的测速定位等优点。
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公开(公告)号：CN115635993A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211113407.6
申请日：2022-09-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车自主感知系统，该系统包括：车载子系统，用于识别出轨行区中的障碍物；轨旁子系统，用于弥补车载子系统传感器探测距离的局限性，以及增强对视线受遮挡的重点区域检测；手持移动终端子系统，由列车值乘人员携带和操作，用于查看显示和确认操作；中心服务器子系统，用于获取各子系统设备的工作状态及告警信息，并进行基于全局状态数据的综合逻辑处理；调度终端子系统，与中心服务器子系统通信，用于获取并显示沿线各子系统、各设备的工作状态，显示车辆位置，轨旁子系统安装位置，查看各子系统的报警信息以及管理各子系统设备。与现有技术相比，本发明具有列车能够主动去发现障碍物，并且根据障碍物的情况进行处理等优点。
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公开(公告)号：CN114140764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111312558.X
申请日：2021-11-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于有限场景下大目标语义分割模型的轨行区识别方法，该方法包括：步骤S1、确定轨行区识别算法，采用编码器‑解码器的结构模型对图像进行语义分割；步骤S2、筛选特征主干网络模型，选择ResNet残差网络作为主干网络原型架构；步骤S3、重构主干网络架构，添加第一层卷积网络以及三组Block网络；步骤S4、新的主干网路模型层数量为40层；步骤S5、在每一个Block后添加激活层ReLU；步骤S6、采用空洞卷积方式进行编码器结构设计等。与现有技术相比，本发明具有提高了运算速度的同时对轨行区的特征提取更加有效等优点。
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