基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114132360B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202111312566.4

    申请日:2021-11-08

    摘要: 本发明涉及一种基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质,该方法首先通过摄像头获得驾驶室前方司机视角画面,结合神经网络模型算法和传统图像识别算法各自优势实时判别司机前方轨行区的道岔定反位状态;其次在多条轨道交汇的场景下区分列车正确的行驶方向,精确划分唯一轨行区;最后根据前方轨行区并入轨道方向和道岔定反位状态进行判断是否有挤岔风险并通过司机屏进行声光告警,提示司机注意前方道岔状态。与现有技术相比,本发明具有提高了列车行车安全,实现了道岔定反位识别,防范挤岔事故等优点。

    列车运行图折返占用冲突的自动疏解方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117719568A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311551810.1

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: B61L27/04 B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种列车运行图折返占用冲突的自动疏解方法、设备及介质,所述的方法通过调整折返站部分的运行时间或停站时间来实现,所述方法包括:步骤S1,对自动勾连后的列车运行图进行折返占用冲突检查,并归属为普通折返占用冲突或折返嵌套冲突;步骤S2,基于步骤S1的检查结果,判断是否存在折返嵌套冲突,若为是,进入步骤S3;否则进入步骤S4;步骤S3,转化折返嵌套冲突为普通折返占用冲突;步骤S4,对普通折返占用冲突进行自动分离。与现有技术相比,本发明具有检测折返占用冲突、配合勾连程序自动疏解折返占用冲突、降低人工修改运行图的工作量、提高编图效率等优点。

    一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116516748A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310476280.2

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明涉及一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质,该装置包括信号系统、钢轨打磨车和钢轨打磨设备,所述的信号系统外设热辐射装置和热接收传感器,所述信号系统分别与热辐射装置、热接收传感器、钢轨打磨车和钢轨打磨设备通信连接;所述信号系统对热接收传感器数据处理,并控制钢轨打磨车自动驾驶,控制钢轨打磨设备自动钢轨打磨。与现有技术相比,本发明具有无需增设单独的检测系统,成本低、结构简单、易于实施;节约了人力资源成本,提高了钢轨打磨的效率等优点。

    基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114132360A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111312566.4

    申请日:2021-11-08

    摘要: 本发明涉及一种基于图像判别道岔状态的防挤岔方法、设备及存储介质,该方法首先通过摄像头获得驾驶室前方司机视角画面,结合神经网络模型算法和传统图像识别算法各自优势实时判别司机前方轨行区的道岔定反位状态;其次在多条轨道交汇的场景下区分列车正确的行驶方向,精确划分唯一轨行区;最后根据前方轨行区并入轨道方向和道岔定反位状态进行判断是否有挤岔风险并通过司机屏进行声光告警,提示司机注意前方道岔状态。与现有技术相比,本发明具有提高了列车行车安全,实现了道岔定反位识别,防范挤岔事故等优点。

    一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备

    公开(公告)号:CN116125904A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211723053.7

    申请日:2022-12-30

    摘要: 本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备,所述方法包括以下步骤:获取镟修作业计划;在列车停靠至设定位置时,根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功,若是,则产生对位成功信号,依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业,若否,则产生对位指令,基于该对位指令执行列车自动前后对位操作,直至产生所述对位成功信号;产生镟修完成信号时,更新镟修后轮对参数。与现有技术相比,本发明具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。

    一种地铁隧道自动冲洗方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116125877A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211722898.4

    申请日:2022-12-30

    摘要: 本发明涉及一种地铁隧道自动冲洗方法,基于信号自主运行系统TACS实现,方法包括:ATS子系统获取隧道冲洗作业计划并发送至ATC车载控制器;ATC车载控制器根据隧道冲洗作业计划控制冲洗列车加水;ATS子系统设置冲洗列车的工作区域WZ,由轨旁资源管理器WRC将WZ的轨旁资源设置为禁止态;ATS子系统向ATC车载控制器发送进入WZ的任务,ATC车载控制器控制冲洗列车进入WZ并到达隧道冲洗范围的起点;ATC车载控制器控制冲洗列车在隧道冲洗范围内运行并进行隧道冲洗;完成冲洗作业后,ATC车载控制器向ATS子系统反馈作业完成信息。与现有技术相比,本发明实现了隧道冲洗列车及冲洗设备与TACS之间的接口,减少了工作人员的工作量,提高了运营的效率及系统的自动化水平。

    一种无线转辙机系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118457674A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410603688.6

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: B61L5/06 B61L5/10 H04B5/79

    摘要: 本发明公开了一种无线转辙机系统及其控制方法,其设置在转辙机机箱内,所述系统包括:天线组件,包括无线充电天线和无线通信天线;核心处理单元,其与所述天线组件连接,所述核心处理单元用于所述系统中各单元的信息处理和/或控制;动力单元,其与所述核心处理单元连接,所述动力单元用于无线转辙机系统的动力的输出和/或控制,所述动力单元包括:锁闭装置,所述锁闭装置用于实现道岔锁闭和道岔位置检测;储能单元;无线充电控制单元。本发明转辙机从设备供电、到转辙机控制、转辙机状态采集,完全摒弃了信号系统室内设备,实现了转辙机的现场实地无线控制,控制过程简单、控制采集时间短,并且大幅度节约了硬件及维护成本。