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公开(公告)号：CN103176875A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310088576.3
申请日：2013-03-19
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明涉及一种嵌入式系统上电自检方法，该方法包括以下步骤：1)系统上电，对CPU寄存器进行检测；2)采用交叉走位法对内存进行检测，判断内存是否存在故障；3)对系统使用到的指令进行分类，分别对各类别指令进行测试，并将测试结果与预期测试结果向量进行比对，判断所有指令是否均通过测试，若是，则执行步骤4)，若否，则进行故障处理；4)对即将加载的操作系统文件及应用程序和数据进行ROM完整性检测，判断需要加载的文件是否完整，若是，则退出检测，若否，则进入错误处理。与现有技术相比，本发明具有可靠、有效、故障检测覆盖率高等优点。
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公开(公告)号：CN111290769B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010075436.2
申请日：2020-01-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种在线更新配置数据的方法，该方法以安全的方式在线更改配置数据文件，包括：更新工具在线更新配置数据的处理过程和下位机在线更新配置数据的处理过程。与现有技术相比，本发明通过网络对安全平台进行在线更新配置数据，提高了操作的便捷性；减少了人为操作，降低了人工操作出错的可能性；设置了地理标识校验、授权码校验和临时配对校验等机制，确保了在线更新配置数据的正确性；安全平台采用2乘2取2架构，提高了在线更新配置过程的安全性和可靠性；该方法适用于不同的现场环境，提高了安全设备的可维护性。
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公开(公告)号：CN112383457B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011012591.6
申请日：2020-09-23
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明涉及一种基于CANopen协议的安全从站系统，应用于有轨电车道岔控制系统中，从站系统包括：从站初始化模块，用于初始化底层硬件模块、定时器、对象字典以及自身的CANopen状态机；CAN中断服务处理模块，用于CAN控制器数据的接收处理；从站安全数据发送处理模块，用于给待发送数据增加安全层协议，并发送给CAN总线其它节点；从站安全数据接收处理模块，用于对接收的数据进行安全校验以及宽恕处理；从站非安全数据处理模块，用于非安全数据的接收和发送处理；自检模块，用于对CPU、内存、时钟和电压硬件进行周期性自检。与现有技术相比，本发明具有标准化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112286715A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011007247.8
申请日：2020-09-23
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06F11/10
摘要： 本发明涉及一种基于编码技术的安全输出方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤1、准备安全数据：通道1准备当前周期本通道的安全数据；通道2准备当前周期本通道的安全数据；步骤2、计算校验码：通道1根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_1；通道2根据本通道的安全数据计算对应的校验码CODE_2；步骤3、交互双通道的校验码：通道1和通道2分别将步骤2中计算的本通道校验码传给对方通道；步骤4、计算安全码；步骤5、生成输出消息；步骤6、对外输出消息。与现有技术相比，本发明具有以下优点：设计更紧凑的机笼，降低系统成本，增强了系统的可配置性等。
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公开(公告)号：CN111290769A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075436.2
申请日：2020-01-22
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种在线更新配置数据的方法，该方法以安全的方式在线更改配置数据文件，包括：更新工具在线更新配置数据的处理过程和下位机在线更新配置数据的处理过程。与现有技术相比，本发明通过网络对安全平台进行在线更新配置数据，提高了操作的便捷性；减少了人为操作，降低了人工操作出错的可能性；设置了地理标识校验、授权码校验和临时配对校验等机制，确保了在线更新配置数据的正确性；安全平台采用2乘2取2架构，提高了在线更新配置过程的安全性和可靠性；该方法适用于不同的现场环境，提高了安全设备的可维护性。
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公开(公告)号：CN107678337A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710897758.3
申请日：2017-09-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明涉及一种用于控制轨道交通信号的主控单元结构，该结构为一个向母板提供了一系列通讯及控制端口的子板卡，所述的子板卡上集成了两套对称相同的电路结构，分别为通道A和通道B，所述的通道A和通道B各包含一个CPU最小系统、接口和电源电路。与现有技术相比，本发明在电源和数据处理上具有更深入的监控和校验功能，具有更好的独立性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103200032B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310085075.X
申请日：2013-03-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种安全可靠的主备切机系统，包括主备协商消息发送模块、主备协商消息接收模块、数据同步状态更新模块、时钟同步状态更新模块、主备状态更新模块、主备状态发送模块、主备状态接收模块以及主备状态校验模块，所述的主备协商消息发送模块、主备协商消息接收模块分别与对系连接，所述的主备协商消息接收模块、数据同步状态更新模块、时钟同步状态更新模块分别与主备状态更新模块连接，所述的主备状态更新模块与主备状态发送模块连接，所述的主备状态发送模块、主备状态接收模块分别与本系连接，所述的主备状态接收模块与主备状态校验模块连接。与现有技术相比，本发明具有可移植、通用性强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103200032A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310085075.X
申请日：2013-03-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种安全可靠的主备切机系统，包括主备协商消息发送模块、主备协商消息接收模块、数据同步状态更新模块、时钟同步状态更新模块、主备状态更新模块、主备状态发送模块、主备状态接收模块以及主备状态校验模块，所述的主备协商消息发送模块、主备协商消息接收模块分别与对系连接，所述的主备协商消息接收模块、数据同步状态更新模块、时钟同步状态更新模块分别与主备状态更新模块连接，所述的主备状态更新模块与主备状态发送模块连接，所述的主备状态发送模块、主备状态接收模块分别与本系连接，所述的主备状态接收模块与主备状态校验模块连接。与现有技术相比，本发明具有可移植、通用性强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114281748B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111623919.2
申请日：2021-12-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06F15/163
摘要： 本发明公开了一种安全数据库、安全数据处理系统及方法，所述安全数据库包括：输出数据处理数据库POP_DB，和反馈数据处理数据库PUSH_DB，提供网络、CAN总线、API 3种数据读写接口，明确各接口的读写权限和数据流向，用安全数据库集中进行数据处理，有效避免传统的分散处理所带来的可靠性差，维护困难的问题。并提供一种基于2oo2架构的安全数据处理方法，采用组合故障安全原理，保证在两个独立运行的CPU上的安全数据库一致性。同时，对来自网络和CAN总线的映射中的数据采取CRC保护，对安全数据库整体采取SHA1算法保护，保证数据的处理过程和处理结果的完整性和正确性。本发明提高了数据处理的可靠性和安全性。
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