一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116486367A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310247895.8

    申请日:2023-03-15

    摘要: 本发明涉及一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤S1,通过红外和可见光摄像头分别捕获列车前方实时画面;步骤S2,基于多尺度特征融合的多源图像融合目标检测模型MSOD‑MFF对红外和可见光图像进行特征层融合,输出障碍物检测结果;步骤S3,基于障碍物类别进行分级预警。与现有技术相比,本发明具有有效避免单一传感器障碍物检测方法性能有限的问题,以低廉的设备成本提升障碍物检测精度、进一步保障列车运行安全等优点。