公开(公告)号：CN115151467A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180016856.6

申请日：2021-01-06

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： P·马赫什瓦里 ,  V·R·拉梅扎尼 ,  I·E·侯切米 ,  S·C·锡拉里 ,  R·S·梅塔 ,  B·恩格拉德

IPC分类号： B60W40/072 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/50 ,  G06V10/426 ,  G06N20/00 ,  G08G1/04 ,  G06T11/20 ,  B60W60/00

摘要： 提出了一种用于跟踪道路上车道的方法。该方法包括通过成像系统的一个或多个处理器接收与车道标记相关联的像素集。该方法还包括通过一个或多个处理器生成预计样条，该预计样条包括(i)第一样条和(ii)第一样条在成像系统的运动方向上的预计延伸。第一样条描述车道的边界并基于该像素集生成。第一样条的预计延伸至少部分基于第一样条的至少一部分的曲率生成。