-
公开(公告)号：CN106392266B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610619166.0
申请日：2016-07-29
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明涉及一种机械学习装置、电弧焊接控制装置、电弧焊接机器人系统以及焊接系统。一种机械学习装置，学习决定至少一个电弧焊接条件，该机械学习装置包括：状态观测部，其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物理量和至少一个电弧焊接条件构成的状态变量；以及学习部，其将通过上述状态观测部观测到的至少一个物理量的变化与至少一个电弧焊接条件关联起来进行学习。
-
公开(公告)号：CN107263538B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710206761.6
申请日：2017-03-31
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体的多个动作轴(10、11、12)，在旋转体(9)的垂直轴线附近具有中空部，包含用于驱动动作轴(10、11、12)的电缆(30)的第一组线条体，其一端固定在基座(8)，并贯穿中空部，另一端布线到支撑在旋转体(9)的各个动作轴的马达，用于由动作轴的任一个支撑的外围装置的第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，贯穿中空部，以能装卸的方式固定在基座(8)和旋转体(9)。
-
公开(公告)号：CN107263458B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710078791.3
申请日：2017-02-14
申请人： 发那科株式会社
摘要： 机器人的旋转轴结构(1)具备：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(2)上部，在垂直轴线附近具有中空部(31)的旋转体(3)；使旋转体旋转的驱动马达(4)；对驱动马达的旋转进行减速的减速机构(5)，减速机构具备：固定在驱动马达的轴上的小齿轮(19)；与小齿轮(19)啮合的大齿轮(20)；固定在大齿轮的输入双曲线齿轮(21)；与输入双曲线齿轮啮合的输出双曲线齿轮(22)，输出双曲线齿轮固定在旋转体(3)并配置在基座内，输入双曲线齿轮(21)和大齿轮(20)以能围绕水平轴线旋转的方式支撑在基座侧部，驱动马达(4)配置在从中空部(31)的垂直下方沿水平方向偏移的旋转体(3)下方位置并固定在基座。
-
-
公开(公告)号：CN107263458A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710078791.3
申请日：2017-02-14
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J9/102 , B25J17/00 , F16H1/203 , Y10S901/26 , Y10S901/28 , B25J9/0009 , B25J9/0021
摘要： 机器人的旋转轴结构(1)具备：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(2)上部，在垂直轴线附近具有中空部(31)的旋转体(3)；使旋转体旋转的驱动马达(4)；对驱动马达的旋转进行减速的减速机构(5)，减速机构具备：固定在驱动马达的轴上的小齿轮(19)；与小齿轮(19)啮合的大齿轮(20)；固定在大齿轮的输入双曲线齿轮(21)；与输入双曲线齿轮啮合的输出双曲线齿轮(22)，输出双曲线齿轮固定在旋转体(3)并配置在基座内，输入双曲线齿轮(21)和大齿轮(20)以能围绕水平轴线旋转的方式支撑在基座侧部，驱动马达(4)配置在从中空部(31)的垂直下方沿水平方向偏移的旋转体(3)下方位置并固定在基座。
-
公开(公告)号：CN107263537B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710182391.7
申请日：2017-03-24
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0025 , B25J9/0024 , B25J19/0041
摘要： 本发明提供一种机器人(2)的线条体处理结构(1)，即使在将在扭转方向上不具有柔性的线条体布线于臂的外部时，也能模仿机器人的动作使线条体稳定活动，吸收由机器人的动作引起的路径变动。驱动第二臂(6)及手腕(7)的马达用的线条体(12)和安装于手腕(7)的作业工具(8)用的线条体(13，)从基座部(3)经过旋转体(4)内部的第一轴线(A)附近而从设于旋转体(4)的贯穿孔引导至外部上方之后，在旋转体(4)的相反方向的侧方分别沿着大致周向在被赋予旋转体(4)的动作所需的长度的富余的同时进行弯曲，从旋转体的侧方被赋予第一臂(5)及第二臂(6)的动作所需的长度的富余并沿着第一臂的长度方向引导至第二臂。
-
公开(公告)号：CN107263538A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710206761.6
申请日：2017-03-31
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体的多个动作轴(10、11、12)，在旋转体(9)的垂直轴线附近具有中空部，包含用于驱动动作轴(10、11、12)的电缆(30)的第一组线条体，其一端固定在基座(8)，并贯穿中空部，另一端布线到支撑在旋转体(9)的各个动作轴的马达，用于由动作轴的任一个支撑的外围装置的第二组线条体利用挠性的导管归拢并包覆，贯穿中空部，以能装卸的方式固定在基座(8)和旋转体(9)。
-
公开(公告)号：CN104275706B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410262008.5
申请日：2014-06-12
申请人： 发那科株式会社
发明人： 森正嘉
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0258 , B25J9/102 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供一种工业用机器人的手腕构造部。该手腕构造部的直齿轮减速机构部(30)在第一减速比结构和第二减速比结构中被驱动，在第一减速比结构中，至少使用安装于手腕内架驱动电动机(21)的输出轴的第一直齿轮(31)和以能够旋转的方式支承于第一辅助轴(41)的第二直齿轮(32)，在第二减速比结构中，至少使用第一直齿轮、以能够旋转的方式支承于追加辅助轴(50)的第一追加直齿轮(51)、以及与第一追加直齿轮一体地以能够旋转的方式支承于追加辅助轴的第二追加直齿轮(52)。
-
公开(公告)号：CN104275706A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410262008.5
申请日：2014-06-12
申请人： 发那科株式会社
发明人： 森正嘉
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0258 , B25J9/102 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供一种工业用机器人的手腕构造部。该手腕构造部的直齿轮减速机构部(30)在第一减速比结构和第二减速比结构中被驱动，在第一减速比结构中，至少使用安装于手腕内架驱动电动机(21)的输出轴的第一直齿轮(31)和以能够旋转的方式支承于第一辅助轴(41)的第二直齿轮(32)，在第二减速比结构中，至少使用第一直齿轮、以能够旋转的方式支承于追加辅助轴(50)的第一追加直齿轮(51)、以及与第一追加直齿轮一体地以能够旋转的方式支承于追加辅助轴的第二追加直齿轮(52)。
-
公开(公告)号：CN110182727B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910129943.7
申请日：2019-02-21
申请人： 发那科株式会社
发明人： 森正嘉
摘要： 本发明提供一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位，并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。输送工具包括：基座部；保持部，其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部，并保持物体；以及定位部，其设置于基座部，用于将保持于保持部的物体配置于相对于安装位置具有规定的位置关系的准备位置，所述定位部设为：通过保持部相对于基座部的移动，从而能够执行将配置于准备位置的物体安装于安装位置的安装动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.024 秒)