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公开(公告)号：CN103957824A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280057669.3
申请日：2012-09-14
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B17/32
CPC分类号： A61B17/32002 , A61B17/16 , A61B17/1626 , A61B90/06 , A61B2017/00075 , A61B2017/00221 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066
摘要： 动态感测方法和设备使用微机电系统（MEMS）和纳机电（NEMS）手术传感器来收集和报告与手术装置的驱动机构有关的手术参数，例如速度、旋转、扭矩和手术装置的其他特征。手术装置将手术传感器用在或附接在手术装置上或周围，以便在外科手术期间探测机电特征。外科手术将医疗装置布置在术野内以响应被插入由外科手术限定的术野内的刮刀或其他内窥镜器械的驱动机构。
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公开(公告)号：CN104768485A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201380041853.3
申请日：2013-05-30
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B18/14
摘要： 一种器械包括把手部分、致动器、杆、刚性构件以及角控制机构。杆具有近端和带有电极区域的远端以及在它们之间的挠性区域。移动致动器致使在枢转区域远侧的挠性区域的部分进行弯曲，从而当致动器达到终点位置时，电极区域的角取向和径向偏移两者分别达到最大角取向和最大径向偏移。刚性构件的远侧部分限定了枢转区域。沿杆移动刚性构件致使枢转区域进行平移。最大径向偏移根据枢转区域的位置而变化。角控制机构被构建成控制角取向，以使得无论刚性构件的位置如何最大角取向都相同。
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公开(公告)号：CN105007843B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201380070903.0
申请日：2013-11-18
申请人： 史密夫和内修有限公司
发明人： C.谢纳-厄马科格卢 , B.J.洛雷思 , R.Z.杰齐尔斯基 , P.R.杜哈梅尔
CPC分类号： F04D13/02 , A61B17/32002 , A61B2017/00553 , A61B2017/320775 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61M1/0064 , A61M1/0066 , A61M3/0258
摘要： 一种手术器械，其包括衬套、旋转构件、叶轮以及叶轮外壳。所述衬套具有近侧部分和远侧部分，且限定其间的管腔。所述衬套的远侧部分包括套管部分，所述套管部分配置成可旋转地支撑所述旋转构件。所述旋转构件延伸穿过所述衬套，且具有近端和远端。所述旋转构件的近端配置成联接到外部驱动机构。所述叶轮联接到所述旋转构件的远端，且配置来使流体加速流入或流出所述管腔。所述叶轮外壳联接到所述衬套的远侧部分，且限定围绕所述叶轮的叶轮体积。围绕所述衬套的套管部分限定一个或更多个开口，使得所述管腔与所述叶轮体积流体连通。
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公开(公告)号：CN110477841B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910480959.2
申请日：2010-12-14
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/317 , A61B90/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06F3/04812 , G06F3/04842 , G06T7/00 , G06T11/60
摘要： 一种计算机化系统提供用于放置用于诸如ACL修复程序的医学操作的定位标记(localization marker)的辅助。该系统在图形用户界面上显示解剖结构的图像并允许经由图形用户界面上的输入设备来识别一组标志位置，其识别解剖结构的显示图像内的各解剖位置。该系统在解剖结构的图像上显示图形覆盖。图形覆盖的放置是基于该组标志位置。该系统在图形覆盖内显示至少一个定位标记。一个(或多个)该定位标记识别用于执行与解剖结构相关联的外科手术，诸如ACL修复外科手术的位置。
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公开(公告)号：CN110477841A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910480959.2
申请日：2010-12-14
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/317 , A61B5/00 , A61B34/10 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06T7/00 , G06T11/60
摘要： 一种计算机化系统提供用于放置用于诸如ACL修复程序的医学操作的定位标记(localization marker)的辅助。该系统在图形用户界面上显示解剖结构的图像并允许经由图形用户界面上的输入设备来识别一组标志位置，其识别解剖结构的显示图像内的各解剖位置。该系统在解剖结构的图像上显示图形覆盖。图形覆盖的放置是基于该组标志位置。该系统在图形覆盖内显示至少一个定位标记。一个(或多个)该定位标记识别用于执行与解剖结构相关联的外科手术，诸如ACL修复外科手术的位置。
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公开(公告)号：CN104768485B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201380041853.3
申请日：2013-05-30
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B18/14
摘要： 一种器械包括把手部分、致动器、杆、刚性构件以及角控制机构。杆具有近端和带有电极区域的远端以及在它们之间的挠性区域。移动致动器致使在枢转区域远侧的挠性区域的部分进行弯曲，从而当致动器达到终点位置时，电极区域的角取向和径向偏移两者分别达到最大角取向和最大径向偏移。刚性构件的远侧部分限定了枢转区域。沿杆移动刚性构件致使枢转区域进行平移。最大径向偏移根据枢转区域的位置而变化。角控制机构被构建成控制角取向，以使得无论刚性构件的位置如何最大角取向都相同。
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公开(公告)号：CN103957824B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201280057669.3
申请日：2012-09-14
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B17/32
CPC分类号： A61B17/32002 , A61B17/16 , A61B17/1626 , A61B90/06 , A61B2017/00075 , A61B2017/00221 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/066
摘要： 动态感测方法和设备使用微机电系统（MEMS）和纳机电（NEMS）手术传感器来收集和报告与手术装置的驱动机构有关的手术参数，例如速度、旋转、扭矩和手术装置的其他特征。手术装置将手术传感器用在或附接在手术装置上或周围，以便在外科手术期间探测机电特征。外科手术将医疗装置布置在术野内以响应被插入由外科手术限定的术野内的刮刀或其他内窥镜器械的驱动机构。
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公开(公告)号：CN105007843A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201380070903.0
申请日：2013-11-18
申请人： 史密夫和内修有限公司
发明人： C.谢纳-厄马科格卢 , B.J.洛雷思 , R.Z.杰齐尔斯基 , P.R.杜哈梅尔
CPC分类号： F04D13/02 , A61B17/32002 , A61B2017/00553 , A61B2017/320775 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61M1/0064 , A61M1/0066 , A61M3/0258
摘要： 一种手术器械，其包括衬套、旋转构件、叶轮以及叶轮外壳。所述衬套具有近侧部分和远侧部分，且限定其间的管腔。所述衬套的远侧部分包括套管部分，所述套管部分配置成可旋转地支撑所述旋转构件。所述旋转构件延伸穿过所述衬套，且具有近端和远端。所述旋转构件的近端配置成联接到外部驱动机构。所述叶轮联接到所述旋转构件的远端，且配置来使流体加速流入或流出所述管腔。所述叶轮外壳联接到所述衬套的远侧部分，且限定围绕所述叶轮的叶轮体积。围绕所述衬套的套管部分限定一个或更多个开口，使得所述管腔与所述叶轮体积流体连通。
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公开(公告)号：CN102740791A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080063789.5
申请日：2010-12-14
申请人： 史密夫和内修有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/10 , A61B1/00045 , A61B1/317 , A61B5/7264 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/3983 , A61B2560/0475 , A61B2576/02 , G06F3/04812 , G06F3/04842 , G06T7/0012 , G06T7/0014 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , G06T2207/30008
摘要： 一种计算机化系统提供用于放置用于诸如ACL修复程序的医学操作的定位标记（localizationmarker）的辅助。该系统在图形用户界面上显示解剖结构的图像并允许经由图形用户界面上的输入设备来识别一组标志位置，其识别解剖结构的显示图像内的各解剖位置。该系统在解剖结构的图像上显示图形覆盖。图形覆盖的放置是基于该组标志位置。该系统在图形覆盖内显示至少一个定位标记。一个（或多个）该定位标记识别用于执行与解剖结构相关联的外科手术，诸如ACL修复外科手术的位置。
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