公开(公告)号：CN108245079A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711419122.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 合盈光电科技股份有限公司

Inventor： 许玄岳 ,  傅韦翔 ,  林益兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0248 ,  B25J9/1676 ,  G05B2219/39082 ,  G05B2219/40548 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/20 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/185 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明有关于一种适用于机器人的监测系统，以影像侦测光学图样变化方式，防止机器人于空间中坠落与碰撞，并达到侦测移动物件侵入空间的监控目的，本发明包括有发光单元、影像撷取单元、影像处理单元、转向控制单元与无线传输单元；藉此，本发明藉由影像撷取单元结合光学图样，做为机器人移动或监测的视觉模块，光学图样因机器人移动而导致碰触到物体或坑洞产生形状变化时，影像处理单元认定静止物件存在而控制机器人行进方向，有效避免机器人碰撞与坠落危险，并依移动侦测技术确实监控空间中态动物件，有效执行空间安全监控目的。

公开(公告)号：CN108245079B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201711419122.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 合盈光电科技股份有限公司

Inventor： 许玄岳 ,  傅韦翔 ,  林益兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明有关于一种适用于机器人的监测系统，以影像侦测光学图样变化方式，防止机器人于空间中坠落与碰撞，并达到侦测移动物件侵入空间的监控目的，本发明包括有发光单元、影像撷取单元、影像处理单元、转向控制单元与无线传输单元；藉此，本发明藉由影像撷取单元结合光学图样，做为机器人移动或监测的视觉模块，光学图样因机器人移动而导致碰触到物体或坑洞产生形状变化时，影像处理单元认定静止物件存在而控制机器人行进方向，有效避免机器人碰撞与坠落危险，并依移动侦测技术确实监控空间中态动物件，有效执行空间安全监控目的。