-
公开(公告)号：CN117953076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789119.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开一种三维标定装置，包括：标定尺制作单元：包括标定尺材料设计单元和标定尺设计单元；标定尺材料设计单元包括零膨胀材料的设计方法；标定尺设计单元基于标定尺模板集进行设计；标定布局单元：基于第一参数对标定尺进行组合靶标布局确定第一标定组合；基于高精密运动机构对第一标定组合进行精度标定；补偿单元：基于组合靶标图像基于灰度信息和边缘信息确定组合靶标图像的定位圆心；基于圆心误差预测值对定位圆心进行误差补偿，确定第二参数，基于第二参数和第一标定组合确定第二标定组合；标定单元：将相机与第二标定组合形成三维标定装置，基于三维标定装置结合第二参数完成标定。通过本申请可以实现一种低成本高精度的标定装置。
-
公开(公告)号：CN116405790A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310213818.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: H04N23/951
Abstract: 本发明公开了一种高速相机的自适应变帧率图像处理方法及高速相机，该方法包括：FPGA接收图像传感器发送的当前图像帧；FPGA将当前图像帧基于目标起始地址开始写入高速存储器，同时获取当前帧图像与上一帧图像的特征参数的差异，判断所述差异是否小于预设值，若是，则将目标起始地址的值保持不变，否则将目标起始地址的值更新为原目标起始地址的值加上当前帧图像的大小；重复上述步骤依次对每个时刻采集的图像进行处理。本发明根据实时画面的变动程度来调节存储的帧率，从而实现了长时间监控与高速采集并存，解决了诸如疲劳测试场景的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117806374A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311517282.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请公开了一种实时的反射镜跟踪系统及方法，具体包括通过天幕靶分析计算得到飞行目标的飞行速度，基于飞行速度获取反射镜目标角速度，基于反射镜目标角速度控制反射镜进入第一调整阶段；所述第一调整阶段基于运动控制曲线控制反射镜在延时时间内加速达到所述目标角速度，使得飞行目标处于采集视野范围；基于分析在反射镜以目标角速度转动过程中高速相机实时采集的飞行目标图像信息控制反射镜进入第二调整阶段，所述第二调整阶段基于飞行目标的图像的脱靶量信息进行目标角速度的实时修正，控制飞行目标始终处于高速相机的图像采集视野范围。本申请增加目标的实时识别以及数据的融合功能，有效的解决了基于反射镜跟踪系统的闭环控制问题。
-
公开(公告)号：CN119573767A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633631.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于菲涅尔光源的无人机挂载测量标定方法，根据测量标定任务需求，计算无人机在执行挂载摄影飞行的外参数；获取外参数的计算数据；操作多台无人机飞行至预设位置驻停，设置第一台为基点位置无人机，设置除基点位置无人机外的其他多台无人机为校准位置无人机；将基点位置无人机光电吊舱菲涅尔光源打开，相对所述基点位置无人机在角速度方向转动；任一校准位置无人机捕获到所述基点位置的完成编码的光电吊舱菲涅尔光源后，计算基点位置无人机与当前校准位置无人机相对位置关系。本发明不需要增加额外的标定目标，实现远距离目标空域的测量前标定；在机载状态下标定迅速，提高无人机有效工作时间。
-
公开(公告)号：CN118687539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410577432.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及光电测量领域，具体涉及一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法和系统，包括：基于高速相机完成标定确定相机内参，基于无人机光电吊舱搭载的高速相机实时获取图像信息并存储，基于图像信息经过逻辑运算确定运动目标信息；基于确定运动目标信息获取目标在高速相机内的图像信息并提取特征点，基于特征点之间的距离确定特征点的信度，基于特征点的信度执行特征点匹配策略确定正确匹配特征点对；基于正确匹配特征点对通过极线约束结合目标的空间位置确定最终匹配特征点对；基于最终匹配特征点对结合高速相机的内参基于误差确定目标的三维目标。通过本申请中的测量方法，克服了机载光电测量设备的局限性，增强了测量结果的准确性和精度。
-
公开(公告)号：CN118092464A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410057638.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种实时自反馈的无人机精准喷洒作业方法和系统，包括：基于喷洒作业区域图像的颜色特征确定作物行特征；根据作物行特征和无风状态下的液滴标准分布规划无人机喷洒作业路线执行喷洒作业；采集无人机喷洒作业时的液滴图像，根据液滴在垂直于无人机行进方向上的第一速度分量和无人机行进方向上的第二速度分量，确定液滴实际分布获取喷洒有效比，调节喷嘴压力完成精准喷洒作业。本发明通过将标准状态下的液滴分布作为参照物，根据速度分量获取液滴的实际分布相对于标准分布的偏移量，实时分析喷洒作业效果，解决了当前无人机喷洒作业只能通过预设检测试纸获取喷洒效果的局限，实现根据作业环境信息实时自反馈调整喷洒参数。
-
公开(公告)号：CN117607888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368769.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 一种用于炮弹实时出膛速度与炮管姿态的测量系统，包括工控机；炮口采集单元，其与所述工控机之间通过各自连接的无线通信模块相互通讯；RTK无人机，其内部设置有定位模块和无线通信模块，所述RTK无人机结合与其相适配的定位基站发送过来的定位数据，可对自身进行精确定位，并通过其无线通信模块实时将自身的定位数据发送至所述工控机；棋盘格标定板，其与所述RTK无人机共同用于对所述高速相机和激光雷达进行标定与坐标关系转换。本发明解决了现有技术中，炮管的姿态和射角射向会在发射动作后，发生偏移，人员需要重新测量，存在耗时长的问题，本发明可对炮管姿态、射角、射向进行实时记录和计算，方便快捷。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.04 seconds)
