一种实时的反射镜跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN117806374A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311517282.8

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种实时的反射镜跟踪系统及方法,具体包括通过天幕靶分析计算得到飞行目标的飞行速度,基于飞行速度获取反射镜目标角速度,基于反射镜目标角速度控制反射镜进入第一调整阶段;所述第一调整阶段基于运动控制曲线控制反射镜在延时时间内加速达到所述目标角速度,使得飞行目标处于采集视野范围;基于分析在反射镜以目标角速度转动过程中高速相机实时采集的飞行目标图像信息控制反射镜进入第二调整阶段,所述第二调整阶段基于飞行目标的图像的脱靶量信息进行目标角速度的实时修正,控制飞行目标始终处于高速相机的图像采集视野范围。本申请增加目标的实时识别以及数据的融合功能,有效的解决了基于反射镜跟踪系统的闭环控制问题。

    一种基于菲涅尔光源的无人机挂载测量标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119573767A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411633631.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开一种基于菲涅尔光源的无人机挂载测量标定方法,根据测量标定任务需求,计算无人机在执行挂载摄影飞行的外参数;获取外参数的计算数据;操作多台无人机飞行至预设位置驻停,设置第一台为基点位置无人机,设置除基点位置无人机外的其他多台无人机为校准位置无人机;将基点位置无人机光电吊舱菲涅尔光源打开,相对所述基点位置无人机在角速度方向转动;任一校准位置无人机捕获到所述基点位置的完成编码的光电吊舱菲涅尔光源后,计算基点位置无人机与当前校准位置无人机相对位置关系。本发明不需要增加额外的标定目标,实现远距离目标空域的测量前标定;在机载状态下标定迅速,提高无人机有效工作时间。

    一种用于舰船甲板上的防倾斜快拆式抗风重型三脚架

    公开(公告)号:CN221402541U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323244262.6

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于舰船甲板上的防倾斜快拆式抗风重型三脚架,包括固定座,其用于固定观测仪器;三个液压支撑腿,其周向等间距铰接设置于所述固定座底部;调谐质量阻尼组件,其用于消除共振,其吊设于所述固定座正下方;三角折叠架,其位于所述调谐质量阻尼组件正下方,所述三角折叠架的每个端部均与对应所述液压支撑腿底部内侧面铰接;吸附组件,其用于吸附舰船甲板,其与所述三角折叠架中部底面可拆卸地螺接固定。调谐质量阻尼组件可以减轻重型三脚架与外界环境产生的共振,通过吸附组件使重型三脚架能够吸附于舰船甲板上,保证了重型三脚架的稳定性;三角折叠架与液压支撑腿配合,重型三脚架收起时可以一同折叠收起,便于拆卸携带。

    一种机场跑道FOD检测装置

    公开(公告)号:CN218158338U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221237959.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机场跑道FOD检测装置,包括:设于跑道外侧的集成盒,其内部设有容纳腔,容纳腔内部设有位置对称的光学摄像机模块及激光雷达,光学摄像机模块及激光雷达间设有雨刷驱动机构,光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆设于集成盒外部,光学摄像机模块及激光雷达的镜头间设有雨刷且光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆位于雨刷的转动路径上,光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆与雨刷接触,雨刷驱动机构为雨刷的动力源,雨刷上设有喷嘴,喷嘴的输入端通过伸缩气管连接充放气机构,可在线清洁位于机场室外环境中的镜头,工作效果更佳。

    一种一体式高速相机防护调整装置

    公开(公告)号:CN221408973U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323126358.2

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种一体式高速相机防护调整装置,包括一防护箱体,其内设置有相机模组与恒温模组;一电动二维调整机构,其设置于所述防护箱体底部,所述电动二维调整机构可对所述防护箱体进行旋转与俯仰调节;一防护方舱,其设置于所述电动二维调整机构底部,所述防护方舱包括舱体,所述舱体内设置有控制系统,所述控制系统用于接收、处理并向外界发送所述相机模组采集的数据,且还用于接收外界指令而对所述相机模组和所述电动二维调整机构进行远程控制。当接收到外界指令时,控制系统调节电动二维调整系统旋转俯仰,使得防护箱体内的相机模组取得良好的成像区域后采集数据,并反馈到控制系统分析处理后,最后由控制系统发送至远程服务器。

    一种用于煤矿井轨道清障的智能小车

    公开(公告)号:CN218148083U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221461857.X

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井轨道清障的智能小车,包括:小车本体;自动转动架:上述自动转动架配置以小车本体上;传送装置:上述传送装置配置于自动转动架上;在线检测系统:配置于自动转动架上;上抬爪:上述上抬爪配置以抬升障碍物至传送装置上,上述上抬爪位于传送装置倾斜端下方;回搂爪:以小车前进方向为前方,上述回搂爪配置以回搂底部宽度小于顶部宽度的障碍物于上抬爪上,上述回搂爪配置于上抬爪前方;控制器:根据在线检测系统检测结果信息控制上抬爪及或回搂爪动作。其具备更高的可靠性和稳定性,在确保实现其沿轨道运输过程中的大型障碍物清障效果的同时,根据大型障碍物种类,在线区别性完成大型障碍物的清障工作。

Patent Agency Ranking