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公开(公告)号：CN119135911A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411145573.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: H04N19/15 , H04N19/167 , H04N19/182
Abstract: 本发明公开了一种图像像素位深压缩方法，(1)图像压缩过程：逐行接收CMOS传感器发送的图像数据，存储至FPGA；判断接收图像数据的任一像素值是否超过255，若不超过255，存储低8bit；若超过255，存储高8bit，对于从像素值不超过255跳变到像素值超过255的像素位置和/或从像素值超过255跳变到像素值不超过255的像素位置进行标记，获得标记点；(2)图像解压缩过程：逐帧获取压缩后的图像数据，基于标记点获取像素值被压缩为取高8bit数据的像素区域；对于被压缩为取高8bit数据像素区域，进行像素值恢复；获得解压缩图像。基于本发明公开的技术方案，通过对位深截取和图像后处理恢复的操作，既保留原高位深图像的动态范围，同时保留图像细节，不损失有效bit信息。
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公开(公告)号：CN119573767A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633631.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于菲涅尔光源的无人机挂载测量标定方法，根据测量标定任务需求，计算无人机在执行挂载摄影飞行的外参数；获取外参数的计算数据；操作多台无人机飞行至预设位置驻停，设置第一台为基点位置无人机，设置除基点位置无人机外的其他多台无人机为校准位置无人机；将基点位置无人机光电吊舱菲涅尔光源打开，相对所述基点位置无人机在角速度方向转动；任一校准位置无人机捕获到所述基点位置的完成编码的光电吊舱菲涅尔光源后，计算基点位置无人机与当前校准位置无人机相对位置关系。本发明不需要增加额外的标定目标，实现远距离目标空域的测量前标定；在机载状态下标定迅速，提高无人机有效工作时间。
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公开(公告)号：CN119090920A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411068275.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机吊舱和标校靶标的高速目标测量方法及系统，方法包括：对双目相机进行标定获取相机内参；在测量场内设置多个标校靶标，分别拍摄高速目标运动图像和标校靶标图像，并实时获取无人机吊舱信息记录在图像帧头中；基于吊舱信息计算当前图像帧使用的相机外参，基于标校靶标图像修正相机外参；基于相机内参、修正的相机外参、高速目标运动图像分析高速目标的运动参数。本方法通过实时采集吊舱信息并记录在图像帧头中，可计算当前帧使用的相机外参，消除无人机运动导致的吊舱外部误差；使用靶标信息对相机外参进行校正，将相机相对吊舱的位移变化转化到坐标层面，降低拍摄设备抖动对测量结果的影响，达到提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN117682059A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311691130.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用在无人机挂载的自动平衡性调节装置，包括：设置于无人机壳体下方的挂载组件，挂载组件包括壳体，壳体中内置有实时接收无人机系统的空间水平信息的感知单元‑陀螺仪，壳体中还内置有用于接收感知单元‑陀螺仪反馈的无人机系统空间水平信息的控制单元，感知单元‑陀螺仪可以实时获取无人机系统在飞行过程中因受到实时环境中风力的影响而产生各种角度的倾斜信息，传达给控制单元，可以根据控制单元的计算判断，自动驱动平衡调节组件的各方向的配重单元的运动，实时补偿环境影响下无人机系统的重心偏移。
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公开(公告)号：CN117607888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368769.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 一种用于炮弹实时出膛速度与炮管姿态的测量系统，包括工控机；炮口采集单元，其与所述工控机之间通过各自连接的无线通信模块相互通讯；RTK无人机，其内部设置有定位模块和无线通信模块，所述RTK无人机结合与其相适配的定位基站发送过来的定位数据，可对自身进行精确定位，并通过其无线通信模块实时将自身的定位数据发送至所述工控机；棋盘格标定板，其与所述RTK无人机共同用于对所述高速相机和激光雷达进行标定与坐标关系转换。本发明解决了现有技术中，炮管的姿态和射角射向会在发射动作后，发生偏移，人员需要重新测量，存在耗时长的问题，本发明可对炮管姿态、射角、射向进行实时记录和计算，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218158338U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221237959.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/933
Abstract: 本实用新型公开了一种机场跑道FOD检测装置，包括：设于跑道外侧的集成盒，其内部设有容纳腔，容纳腔内部设有位置对称的光学摄像机模块及激光雷达，光学摄像机模块及激光雷达间设有雨刷驱动机构，光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆设于集成盒外部，光学摄像机模块及激光雷达的镜头间设有雨刷且光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆位于雨刷的转动路径上，光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆与雨刷接触，雨刷驱动机构为雨刷的动力源，雨刷上设有喷嘴，喷嘴的输入端通过伸缩气管连接充放气机构，可在线清洁位于机场室外环境中的镜头，工作效果更佳。
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公开(公告)号：CN221408973U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323126358.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种一体式高速相机防护调整装置，包括一防护箱体，其内设置有相机模组与恒温模组；一电动二维调整机构，其设置于所述防护箱体底部，所述电动二维调整机构可对所述防护箱体进行旋转与俯仰调节；一防护方舱，其设置于所述电动二维调整机构底部，所述防护方舱包括舱体，所述舱体内设置有控制系统，所述控制系统用于接收、处理并向外界发送所述相机模组采集的数据，且还用于接收外界指令而对所述相机模组和所述电动二维调整机构进行远程控制。当接收到外界指令时，控制系统调节电动二维调整系统旋转俯仰，使得防护箱体内的相机模组取得良好的成像区域后采集数据，并反馈到控制系统分析处理后，最后由控制系统发送至远程服务器。
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公开(公告)号：CN218148083U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221461857.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井轨道清障的智能小车，包括：小车本体；自动转动架：上述自动转动架配置以小车本体上；传送装置：上述传送装置配置于自动转动架上；在线检测系统：配置于自动转动架上；上抬爪：上述上抬爪配置以抬升障碍物至传送装置上，上述上抬爪位于传送装置倾斜端下方；回搂爪：以小车前进方向为前方，上述回搂爪配置以回搂底部宽度小于顶部宽度的障碍物于上抬爪上，上述回搂爪配置于上抬爪前方；控制器：根据在线检测系统检测结果信息控制上抬爪及或回搂爪动作。其具备更高的可靠性和稳定性，在确保实现其沿轨道运输过程中的大型障碍物清障效果的同时，根据大型障碍物种类，在线区别性完成大型障碍物的清障工作。
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公开(公告)号：CN307977375S
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202230397759.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 合肥中科君达视界技术股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：炮弹监测器（身管火炮炮弹监测装置）。
2.本外观设计产品的用途：用于身管火炮炮弹出镗弹道参数监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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