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公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113500383A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
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公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号：CN116526375A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310425046.7
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自适应线缆剥皮工具。本发明包括驱动模组，驱动模组处设置开口轮，开口轮上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源处驱动轮的整圆状传动面。本发明具备结构紧凑、质量轻和体积小巧的优点，可以仅依靠驱动模组处的单个驱动轮就能实现切削组件和夹持组件的持续工作效果。
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公开(公告)号：CN114024265A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195588.7
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部，定位安装部包括底座以及夹杆，夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道，且安放通道内布置用于固定线夹处上导块的定位组件；定位安装部的两侧分别布置副线锁定夹以及主线导引夹，所述主线导引夹的夹口与位于安放通道内的线夹的下导块处首端槽口均朝上，从而可将主线经由主线导引夹引导至该首端槽口内。本发明可提升线夹安装器的线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
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公开(公告)号：CN113500580B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114055485B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111195646.6
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括车体以及安装于车体上的工件升降台；工件升降台包括工作单元以及用于顶升工作单元的四连杆组件；四连杆组件的首端短连杆上开设有下导向槽，上部长连杆处开设有上导向槽，上导向槽与下导向槽配合形成开口朝向尾端短连杆的“八”字状导向部；直行程驱动源的工作端分别向两组导向槽处水平延伸有导向块，从而同时与上导向槽及下导向槽间构成导轨滑块配合关系。本电缆沟巡检机器人可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
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公开(公告)号：CN114024267A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195635.8
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的自补偿式线夹安装系统。本发明的定位安装部处布置打击部和定位组件，定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本发明还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本发明还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114024264A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195586.8
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种自补偿式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部，定位安装部处布置打击部，打击部包括与待旋转对象同轴布置的螺套，螺套通过打击电机驱动从而产生相对待旋转对象的同轴回转动作；该安装器还包括补偿组件；补偿组件包括同轴固接在打击电机的输出轴上的传动轴，传动轴外同轴的套设有外导套，且所述外导套与传动轴间形成止转配合，外导套的顶端同轴装配所述螺套；所述补偿组件还包括驱动外导套产生相对传动轴的轴向上行动作的弹性件。本发明可使J型线夹在并线安装过程中，螺套始终随拉紧螺母或拉紧螺杆的螺帽同步动作，直至线夹完全并沟夹紧，大大提高了线夹的使用安全性和实际安装效率。
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公开(公告)号：CN114024259A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195658.9
申请日：2021-10-14
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种咬合式剥皮器。本发明的夹持部包括固定架以及通过尾端铰接座铰接于固定架上的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；该剥皮器还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端，所述动力端包括双向丝杆以及螺纹配合于双向丝杆处两组螺纹段上的铰接块，两组铰接块一一对应的铰接配合在上夹持块及下夹持块上，且两组铰接块处铰接轴线平行尾端铰接座的铰接轴线；双向丝杆通过位于杆端的铰接电机提供驱动力。本发明具备自纠偏性好、体积紧凑小巧和工作稳定可靠的优点，可有效确保甚至提升现场的线缆剥皮效率。
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