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公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号：CN116526375A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310425046.7
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自适应线缆剥皮工具。本发明包括驱动模组，驱动模组处设置开口轮，开口轮上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源处驱动轮的整圆状传动面。本发明具备结构紧凑、质量轻和体积小巧的优点，可以仅依靠驱动模组处的单个驱动轮就能实现切削组件和夹持组件的持续工作效果。
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公开(公告)号：CN219918214U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320891567.7
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种具备进刀量自调节功能的线缆剥皮装置。本实用新型包括进刀架以及通过下铰接座铰接于进刀架上的摆杆，下铰接座的轴线平行线缆轴线；摆杆后端设置有用于驱动摆杆绕所述下铰接座的轴线产生铰接摆动动作的进刀动力源，摆杆前端构成用于安装刀具的剥皮端。本实用新型具备构造紧凑且使用灵活便捷的优点，能根据当前进刀深度实现进刀量的摆动式调节功能，从而实现对线缆绝缘皮的稳定切削效果。
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公开(公告)号：CN219918213U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320891557.3
申请日：2023-04-17
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种开口轮驱动装置。本实用新型包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源的整圆状传动面。本实用新型最低仅依靠单个驱动轮就能实现对开口轮的持续驱动效果，整体更为轻便小巧。
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