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公开(公告)号：CN112291028A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011172892.5
申请日：2020-10-28
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于预设时间精度要求的时钟驯服方法及装置，包括获取标准时钟系统的第一时钟脉冲信号和待驯服时钟系统的第二时钟脉冲信号，获取在预设时间周期内第二脉冲信号个数的理论值和实际值的误差，并在下一预设时间周期内均匀补偿计数；基于脉冲计数修正后的第二脉冲信号进行计时，获取时间精度量级为A3的第三时钟脉冲信号；将标准时钟系统的时间结合第三时钟脉冲信号获取A3精度级的标准时间。本发明实现基于时间精度低准确性高的时钟系统将时间精度高准确性低的待驯服时钟系统驯服为时间精度较高的准确性高的时钟系统，且可满足不同预设驯服时间精度要求。
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公开(公告)号：CN111770269A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010584939.2
申请日：2020-06-23
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多高速摄像机的并行采集管控方法及系统，根据多台摄像机对同一场景拍摄角度是否相同，切换到时间同步采集模式或者时间交替采集模式，在时间同步采集模式通过进行时间同步校正，在第一级同步控制器和各个摄像机之间脉冲信号传输的线路延时基础上增加对应的同步校正量，使第一级同步控制器发出的脉冲信号同时到达各个摄像机，实现多角度的同时拍摄，在时间交替采集模式下通过进行时间交替校正，在第一级同步控制器和各个摄像机之间脉冲信号传输的线路延时基础上增加对应的交替采集校正量，使第一级同步控制器，本发明具有工作模式切换的功能，且实现了多角度拍摄的高精度同步拍摄控制以及同一角度拍摄的高采样率。
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公开(公告)号：CN111885110B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010583384.X
申请日：2020-06-23
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L61/5007 , H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种信号同步系统的拓扑结构自动获取方法，包括接收获取拓扑结构指令，获取拓扑结构获取工作模式下的配置信息，自动获取拓扑结构，包括：将所有第一地址寄存器的内容清空；每个设备发送自身IP地址数据，并接收外部传输的IP地址协议包；每个设备将第一和第二地址寄存器存储的IP地址数据上传到PC端；PC端基于每个设备上传的两个IP地址，形成拓扑结构图，本发明对原有用于传输信号同步指令的同轴电缆进行复用，基于原有的同轴电缆布线结构不变，将同轴电缆配置为发送IP地址的模式，使得系统在切换到拓扑结构获取模式下时，无需增加通信传输通道,减少信号同步系统内设备之间的连线。
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公开(公告)号：CN112153372B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010921792.1
申请日：2020-09-04
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种精度可控的多台高速相机同步误差测量系统，包括：图案动态变换装置，基于FPGA发出的脉冲信号触发图案按照预设时间间隔以及预设变换顺序进行变换，所述预设时间间隔根据测量误差精度要求确定；多台高速相机，用于基于同步控制信号拍摄图案动态变换装置当前的图案；同步误差计算模块，用于根据多台高速相机拍摄图案的序号差值获取多台相机之间的同步信号时间误差。本发明实现了对不同测量误差精度要求的同步误差计算，且对测量误差精度的控制方法便于实现，同步误差计算方法简单。
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公开(公告)号：CN112135073B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010931189.1
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的图像字符叠加方法，包括：以图像的预设像素位置为起始点依次遍历单个字符区域的起始点；根据预设第一映射表，判断起始点所属字符区域是否需要叠加字符，根据预设第一映射表，获取字符区域需要叠加的字符内容；根据字符内容属性获取字符区域实际叠加的字符内容；根据实际叠加的字符内容查找第二映射表，获取叠加字符位图信息的内存地址数据；根据内存地址数据遍历读取叠加字符位图信息中的每个像素数据，并遍历写入到图像像素。本发明仅使用FPGA内部很少的资源，即可实现图像的实时高效的字符信息叠加，且叠加位置、叠加内容和叠加字符显示可以灵活适应字符叠加需求。
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公开(公告)号：CN112033308B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010840572.6
申请日：2020-08-20
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D轮廓测量仪中CMOS与光轴夹角的测量装置和方法，包括：移动装置，所述移动装置包括可带动CMOS、镜头夹具、标定板沿着滑轨长度方向移动并带有磁读表以读出CMOS、镜头夹具、标定板位于滑轨上位置的滑块，还包括：转动装置，所述转动装置包括可带动CMOS和标定板转动的旋转云台，所述旋转云台中设有可消除旋转云台转动时产生的振动力的振动力消除单元，可测量标定板与镜头光轴之间的夹角值大小，从而获得CMOS与镜头光轴的夹角大小值，保证了成像清晰度，便于快速调节确定夹角大小，保证了成像画面的清晰度，且旋转云台可稳定平稳旋转，不会出现动力机构工作时振动而引起旋转云台振动的现象。
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公开(公告)号：CN111709368B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010556339.5
申请日：2020-06-17
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运动历史图像的人体行为识别方法及系统，包括：基于人体动作视频图像，提取视频图像帧，通过帧间差分法将每个像素点的属性分为前景像素点和背景像素点；获取同一位置的像素点属性变化序列；对运动历史图MHI进行改进获得每个变化方式下的视频图像灰度图；将每个变化方式下的灰度图作为特征图像进行特征提取；输入预设的分类器模型进行动作行为识别，本发明采用改进的运动历史图MHI，并采用2DHaar小波变换提取MHI中的空域信息，采用MHI的统计直方图提取MHI中的时域信息，降低了运算复杂度，且该特征包含了更丰富的运动信息，实现了一个分类过程简单、速度快的识别算法。
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公开(公告)号：CN112629499A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011412734.2
申请日：2020-12-03
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置，包括：获取精度标定板预设的多个特征点在线扫描仪坐标系的坐标和在基坐标系的世界坐标；基于基座标系下多个特征点进行平面拟合，并计算得到拟合平面的中心点坐标；移动机器人末端工具中心点到精度标定板中心点位置并读取精度标定板中心点在基座标系下的参考坐标；基于参考坐标和预设次拟合平面的中心点坐标的偏差，进行重复定位精度测量。本发明避免了在图像坐标转换到世界坐标的过程中，因相机畸变和手眼标定造成的转换误差被叠加带入到了机器人基座标系下实际靶标交叉点的位置中，保持了坐标变换时的误差一致性，提高了重复精度测量的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111932453A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010700086.4
申请日：2020-07-20
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了高分辨率图像生成方法及集成该方法的高速相机，包括获取一组合成基图像以及合成基图像中两两图像帧的运动位移，判断是否任意两个图像帧的运动位移均小于一个像素单位，若是，则基于一组合成基图像中图像帧之间的亚像素位移信息进行融合获取一张高分辨率图像，否则以备用方法获取一组合成基图像对应的一张高分辨率图像；对输出的高分辨率图像进行质量检验，若质量合格则获取下一组合成基图像继续进行超分辨率图像合成，本发明基于高速相机的高速采集能力，获得目标图像的亚像素运动信息，将亚像素运动信息填充进合成的高分辨率图像中，完善高分辨率图像中对应位置的像素信息，实现高分辨率图像的生成。
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公开(公告)号：CN111929240A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010739464.X
申请日：2020-07-28
申请人： 合肥富煌君达高科信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种浸没式高精度测量系统，包括供图像传感器处于恒温状态的浸没液体腔体，浸没液体腔体中包括充满图像传感器外部的恒温介质，浸没液体腔体中的恒温介质能够将图像传感器控制在恒温的环境中，图像传感器的变形量得到很好的控制，从而得到高精度的检测装置，包括供浸没液体腔体内的恒温介质处于恒温状态的水循环腔体，水循环腔体中具有循环流动的换热介质，水循环腔体中的换热介质循环流动供浸没液体腔体中的恒温介质保持恒温状态，水循环腔体中循环流动的换热介质保证了浸没液体腔体中的恒温介质保持恒温状态。
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