公开(公告)号：CN116465729A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310450872.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张骞 ,  祖磊 ,  吕英剑 ,  任萍 ,  田羽 ,  丁文辉 ,  张桂明 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC: G01N3/04

Abstract: 本发明公开一种可变直径圆筒压缩装置，包括箱体、夹爪、圆盘和驱动机构，箱体顶面设有多个径向延伸的滑道，各滑道上均滑动连接一个夹爪；夹爪包括爪体、爪座和传动机构，爪体底面设有安装槽，爪体设有多个不同半径的弧形侧夹持面，爪座顶面设有径向延伸并沿周向均布的滑槽；传动机构包括间歇推动齿轮、传动轴和连接在传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，间歇推动齿轮旋转带动偏心推杆转动时，偏心推杆能够从一个滑槽滑出后滑入下一个滑槽，实现间歇地推动爪体转动一个角度，将爪体朝向中心的弧形侧夹持面进行转换；圆盘转动时，在弧形齿条作用下，传动轴自转的同时带动爪体沿滑道径向移动。本发明能够实现对多种直径圆筒的夹持固定，对中性良好。

公开(公告)号：CN116330708A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310414064.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张骞 ,  祖磊 ,  曾铮 ,  王鑫 ,  张晓艳 ,  张桂明 ,  任萍 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/54 ,  B29L23/00

Abstract: 本发明提供一种用于弯管成型的纤维缠绕机器人，涉及弯管成型装备技术领域，包括工业机器人本体、弯管装夹装置和缠绕盘装置，所述弯管装夹装置用于对弯管芯模的两端固定；所述缠绕盘装置安装于所述工业机器人本体的自由端，所述缠绕盘装置上安装有集线筒，所述缠绕盘装置带动所述集线筒围绕所述弯管芯模做圆周运动。本发明提供的方案能够提高生产效率以及产品质量。

公开(公告)号：CN117484848A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311533263.4

申请日：2023-11-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张桂明 ,  祖磊 ,  陈航 ,  丁文辉 ,  任萍 ,  张骞 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC: B29C53/56 ,  B29C53/82

Abstract: 本发明公开一种适用于NOL环缠绕成型的芯模机构，包括芯轴和成型组件，成型组件包括缠绕圆盘和隔断圆盘，可根据缠绕成型目标产品的具体参数选择是否设置隔断圆盘，当采用圆筒成型方式时，可以只设置缠绕圆盘；当采用单环成型方式时，可使缠绕圆盘与隔断圆盘间隔设置，根据单NOL环的宽度调整每相邻的两个隔断圆盘之间缠绕圆盘的数量，满足不同的成型需求，提高芯模机构的灵活适应性。同时，缠绕圆盘包括盘本体和压紧楔块，盘本体和压紧楔块相配合能够固定连续纤维的端部，实现对连续纤维的可靠绑定，适应缠绕张力，保证NOL环的缠绕成型质量。本发明还提供一种适用于NOL环缠绕成型的装置，包括上述芯模机构。

公开(公告)号：CN116373275A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310420720.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张桂明 ,  郭坷坷 ,  祖磊 ,  扶建辉 ,  张骞 ,  任萍 ,  丁文辉 ,  王立强 ,  王华毕 ,  吴乔国 ,  周立川 ,  李德宝

IPC: B29C53/82 ,  B29L23/00

Abstract: 本发明公开了一种可拆卸弯管模具，包括弧面板、端部固定件和弯芯轴，弯芯轴的两端分别可拆卸连接于端部固定件上，弧面板包括若干个且能够拼接成一个弯管，弯管的两端分别插接于端部固定件上，弯芯轴通过连杆与至少一片弧面板铰接。本发明的可拆卸式弯管模具可用于纤维缠绕脱模，用以解决非轴对称纤维缠绕制品脱模困难的难题，可以反复使用，不必重复制造，也不需要购买弯管脱模夹具装置，成本较低，且操作简单，可有效提高工作效率。