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公开(公告)号：CN118504059A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410474015.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种机器人纤维铺放布局优化方法、设备、存储介质及产品，涉及复合材料纤维铺放技术领域。所述方法包括采用蒙特卡洛法确定目标机器人的工作空间；计算目标机器人的工作空间内每一个点处目标机器人的可操作度得到目标机器人的灵活工作空间；以最大化芯模外轮廓设定区域适应度为目标，利用遗传算法，得到芯模的最优位姿，根据芯模的最优位姿对芯模进行铺放，实现纤维铺放；芯模外轮廓设定区域适应度为芯模外轮廓设定区域内所有点处目标机器人的可操作度的平均值；芯模外轮廓设定区域内所有点根据目标机器人的灵活工作空间确定的。本发明可得到芯模的最优位姿，根据最优位姿铺放芯模，进而提高机器人铺放纤维的工作效率。
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公开(公告)号：CN115352035B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210967393.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴框架、张力控制机构、纤维导向机构、回纱机构和纱宽控制机构；所述张力控制机构安装在丝嘴框架后端，用于控制纤维张力；纤维导向机构安装在丝嘴框架中部，用于对纤维起导向作用；回纱机构安装在丝嘴框架上，包括弹簧装置及其定位组件，用于保证纤维始终处于绷紧状态；纱宽控制机构安装在丝嘴框架前端，通过调整二级导向轮、分纱梳与纤维沉积滚轮空间位置关系灵活调控纤维展纱宽度；本发明将纤维缠绕过程中涉及的三项关键模块组合在一个丝嘴装置中，具有纤维张力保持恒定、纱带松弛时自动回纱、展纱宽度自由控制、纤维磨损小等优点，且结构紧凑、安装方便，适用于数控缠绕机或工业机器人。
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公开(公告)号：CN117704964A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311560176.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种复合材料壳体封头缠绕轨迹精度的测量方法及相关装置，先获取目标纤维束在笛卡尔坐标系中的第一位置点的第一坐标、第二位置点的第二坐标；再根据第一坐标和第二坐标，确定第一位置点到第二位置点沿纬线方向上的第一弧长、沿经线方向上的第二弧长；根据第一弧长、第二弧长，确定目标纤维束的实际缠绕角；最后根据目标纤维束的理论缠绕角以及实际缠绕角，确定目标复合材料壳体封头缠绕轨迹的精度。本申请根据封头处目标纤维束中同一根纤维上的两点计算得到壳体封头缠绕轨迹的精度，解决了复合材料壳体封头缠绕轨迹精度无法测量的问题。
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公开(公告)号：CN117451521A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311336916.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种固体火箭发动机壳体水压试验工装，涉及固体火箭发动机技术领域，包括壳体、堵盖和固定机构，壳体的端口处固定有接头，接头的端部设置有环形阶梯，堵盖搭接在环形阶梯的踏面上；固定机构包括层叠搭接在堵盖上的挡圈、第一楔块和第二楔块；接头的侧壁上具有沿其径向向内延伸的挡块，沿接头的轴向，挡块和第一楔块位置对应，第二楔块卡在第一楔块和挡块之间；本发明采用层叠压紧的方式将堵盖进行固定，替代了传统技术中利用螺栓将堵盖和接头进行连接的固定方式。试验过程中壳体受到内压产生形变时，由第一楔块、第二楔块以及挡块承受作用力，结构更加稳定，避免了现有技术中螺栓在拉伸、剪切应力的多重作用下发生破坏的情况出现。
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公开(公告)号：CN116475793A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500562.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种薄壁圆筒件加工装置，包括外壳、加工模组、转动件和导向盘。加工模组包括壳体、加工头和加工头驱动结构。加工头驱动结构驱动加工头旋转，加工头用于加工薄壁圆筒件，加工头和加工头驱动结构均安装于壳体上。转动件转动安装于外壳上，转动件上设有沿自身径向延伸的避让滑槽。避让滑槽与壳体滑动配合，以在驱动壳体绕转动件的旋转轴线旋转的同时，避让壳体沿转动件径向的运动。导向盘固定于外壳上，导向盘上设有轨迹滑槽。轨迹滑槽与壳体滑动配合，以引导壳体的运动轨迹。壳体在沿轨迹滑槽滑动时，能够逐渐靠近或远离转动件的旋转轴线。相比于现有技术，本发明能够减小薄壁圆筒件被加工时的形变量，从而提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116423810A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310485762.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料圆筒脱模机，包括芯模、复合材料圆筒、脱模环和导向机构，芯模、复合材料圆筒和脱模环的中心孔共轴线设置，导向机构的活动板能够沿芯模的轴线方向伸缩，芯模依次贯穿活动板、脱模环和复合材料圆筒，芯模的端部固定于导向机构上，脱模环可拆卸连接于活动板的中孔上，脱模环的中心孔的直径大于芯模的直径且小于复合材料圆筒的外径。本发明提出了一种占地面积小、成本低、操作方便、对中性好的复合材料圆筒手动脱模装置，通过设置导向机构实现芯模和复合材料圆筒同轴度，固定芯模后可通过导向机构对复合材料圆筒施加脱模力进行脱模，可有效减小装置的整体长度、降低成本、简化操作。
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公开(公告)号：CN114228119B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111420272.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂丝嘴张力控制装置，涉及复合材料加工技术领域，包括旋转底座、悬臂、张力控制组件、防回纱组件和丝嘴，旋转底座安装于悬臂的一侧，且旋转底座用于纤维束的穿过，丝嘴安装于悬臂的另一侧，且丝嘴用于将调整后的纤维束导出，张力控制组件和防回纱组件均安装于悬臂上，且均位于旋转底座和丝嘴之间，张力控制组件靠近旋转底座设置并用于控制纤维束的张力，防回纱组件靠近丝嘴设置并用于避免在丝嘴处产生回纱。该悬臂丝嘴张力控制装置能够实现缠绕成型工艺过程中张力的精确控制。
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公开(公告)号：CN114228119A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111420272.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂丝嘴张力控制装置，涉及复合材料加工技术领域，包括旋转底座、悬臂、张力控制组件、防回纱组件和丝嘴，旋转底座安装于悬臂的一侧，且旋转底座用于纤维束的穿过，丝嘴安装于悬臂的另一侧，且丝嘴用于将调整后的纤维束导出，张力控制组件和防回纱组件均安装于悬臂上，且均位于旋转底座和丝嘴之间，张力控制组件靠近旋转底座设置并用于控制纤维束的张力，防回纱组件靠近丝嘴设置并用于避免在丝嘴处产生回纱。该悬臂丝嘴张力控制装置能够实现缠绕成型工艺过程中张力的精确控制。
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公开(公告)号：CN113879906A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181736.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，包括纱卷机构、第一前张力机构、接纱机构、冷却机构、后张力机构和控制器。其中，纱卷机构用于放置并旋转纱线卷；第一前张力机构能够感应与前张力辊子接触的纤维束的张力；接纱机构包括喷胶机构和纠偏压实机构，喷胶机构用于在纤维束上涂布胶液，纠偏压实机构包括纠偏机构和压实机构，纠偏机构用于调整纤维束的横向位置，压实机构用于将纤维束挤压粘合；冷却机构用于对纤维束的粘合部分降温；后张力机构能够感应与后张力辊子接触的纤维束的张力。相比于现有技术，本发明的接纱装置能够改善目前手工接纱流程复杂和效率低下的状况，同时有效的避免接纱阶段零张力现象。
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公开(公告)号：CN113478791A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110806477.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种编织气瓶的制备方法及其编织气瓶，包括以下步骤：1、制备封头处弧度平缓的内胆；2、内胆外表面编织若干层纤维层，纤维层均匀布满内胆外表面、不发生滑沙现象，纤维层的编织角度随着编织部位的半径变化而变化；在极孔处，编织角度为小角度，小角度进行编织使轴向纤维之间的间距变小，适应极孔处半径小的情况；在封头段，编织角度随着编织部位半径的增大而增大；在筒身段，同一纤维层下筒身段的编织角度最大且保持不变；3、浇注树脂，并固化成型；4、进行气密性检测、打磨、抛光处理；本发明编织角度随着编织部位的半径变化而变化，能够使得纤维层均匀布满内胆外表面、不发生滑沙现象，保证气瓶具有足够的强度和强度的均匀性。
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