公开(公告)号：CN116475793A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310500562.1

申请日：2023-05-05

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李德宝 ,  吕英剑 ,  祖磊 ,  张骞 ,  张桂明 ,  丁文辉 ,  吴浩明 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  田羽

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明公开了一种薄壁圆筒件加工装置，包括外壳、加工模组、转动件和导向盘。加工模组包括壳体、加工头和加工头驱动结构。加工头驱动结构驱动加工头旋转，加工头用于加工薄壁圆筒件，加工头和加工头驱动结构均安装于壳体上。转动件转动安装于外壳上，转动件上设有沿自身径向延伸的避让滑槽。避让滑槽与壳体滑动配合，以在驱动壳体绕转动件的旋转轴线旋转的同时，避让壳体沿转动件径向的运动。导向盘固定于外壳上，导向盘上设有轨迹滑槽。轨迹滑槽与壳体滑动配合，以引导壳体的运动轨迹。壳体在沿轨迹滑槽滑动时，能够逐渐靠近或远离转动件的旋转轴线。相比于现有技术，本发明能够减小薄壁圆筒件被加工时的形变量，从而提高加工精度。

公开(公告)号：CN116476280A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310483074.4

申请日：2023-04-27

申请人： 合肥工业大学

发明人： 祖磊 ,  唐良孝 ,  张骞 ,  张桂明 ,  颜勇 ,  扶建辉 ,  田羽 ,  吴浩明 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC分类号： B29C33/30 ,  B29C33/44 ,  B29C70/54

摘要： 本发明公开一种防分层复合材料接头成型模具及成型方法，装置部分包括模具、复合材料内衬和压板，楔块通过螺钉与外模链接，完成模压后固化前将螺钉取出实现楔块在固化过程中产生形变可以自由移动而不对接头产生影响，造成接头出现分层缺陷。同时，楔块在固化过程中始终与外模接触，起到传递热量的作用，提高了固化的效率。复合材料内衬其膨胀系数与复合材料接头相同，固化过程中不会由于变形量不同对接头产生力的作用，导致其出现分层现象。同时复合材料内衬具有很好的力学性能，可以抵御固化过程中模具由于形变对接头的应力，避免模具变形导致接头出现分层现象。内模上的顶块在脱模时可以将内模与复合材料接头顶出，实现快速脱模。

公开(公告)号：CN116465729A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310450872.7

申请日：2023-04-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张骞 ,  祖磊 ,  吕英剑 ,  任萍 ,  田羽 ,  丁文辉 ,  张桂明 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC分类号： G01N3/04

摘要： 本发明公开一种可变直径圆筒压缩装置，包括箱体、夹爪、圆盘和驱动机构，箱体顶面设有多个径向延伸的滑道，各滑道上均滑动连接一个夹爪；夹爪包括爪体、爪座和传动机构，爪体底面设有安装槽，爪体设有多个不同半径的弧形侧夹持面，爪座顶面设有径向延伸并沿周向均布的滑槽；传动机构包括间歇推动齿轮、传动轴和连接在传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，间歇推动齿轮旋转带动偏心推杆转动时，偏心推杆能够从一个滑槽滑出后滑入下一个滑槽，实现间歇地推动爪体转动一个角度，将爪体朝向中心的弧形侧夹持面进行转换；圆盘转动时，在弧形齿条作用下，传动轴自转的同时带动爪体沿滑道径向移动。本发明能够实现对多种直径圆筒的夹持固定，对中性良好。

公开(公告)号：CN116461115A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310443119.5

申请日：2023-04-21

申请人： 合肥工业大学

发明人： 祖磊 ,  曾铮 ,  张骞 ,  田羽 ,  颜勇 ,  何景轩 ,  张桂明 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC分类号： B29C70/32 ,  B29L22/00

摘要： 本发明公开一种纤维缠绕压力容器成型装置，涉及复合材料成型加工技术领域，包括多自由度并联机器人，其包括能够水平直线移动的并联机器人本体；并联机器人本体上设有丝嘴旋转装置，丝嘴旋转装置末端设有纤维缠绕丝嘴装置；纤维缠绕丝嘴装置包括圆盘，圆盘上安装有用于释放纤维材料的放丝机构、用于对纤维材料释放路径进行控制的纤维导向机构和用于保证纤维材料始终处于绷紧状态的张力控制机构；纤维缠绕丝嘴装置一侧设有芯模旋转装置，芯模旋转装置上设有缠绕芯模。本发明提供的纤维缠绕压力容器成型装置实现了在缠绕芯模上纤维材料按照设计的轨迹进行恒定张力缠绕，运动灵活性高、缠绕线型准确，提升了纤维缠绕成型制品的结构性能。

公开(公告)号：CN116373276A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310449976.6

申请日：2023-04-23

申请人： 合肥工业大学

发明人： 祖磊 ,  吕英剑 ,  张骞 ,  丁文辉 ,  吴浩明 ,  张桂明 ,  扶建辉 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝 ,  田羽

IPC分类号： B29C53/82

摘要： 本发明公开了一种纤维缠绕复合材料圆筒芯模及圆筒的制备方法，包括左芯轴、左封头、圆柱模具、右封头和右芯轴，所述左封头和所述右封头分别设置于所述圆柱模具的两端，且所述左封头通过所述左芯轴固定，所述右封头通过所述右芯轴固定；所述左封头和所述右封头与所述圆柱模具的两端面之间分别设置有切割间隙；本发明通过在圆筒芯模两端安装椭球形封头，保证了在缠绕过程中螺旋缠绕线型模式的平稳性，提高了生产效率；通过在固化完成之后切除封头上的纤维从而保证了复合材料圆筒内部张力的存在，提高了复合材料圆筒的力学性能。

公开(公告)号：CN116476283A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310483100.3

申请日：2023-04-27

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张桂明 ,  祖磊 ,  唐良孝 ,  张骞 ,  颜勇 ,  扶建辉 ,  田羽 ,  吴浩明 ,  周立川 ,  吴乔国 ,  王华毕 ,  李德宝

IPC分类号： B29C33/48 ,  B29C70/54

摘要： 本发明公开一种适用于筒形件的缠绕成型模具，包括内筒模和支撑环，支撑环套装于内筒模的外部，支撑环包括至少三个支撑瓣，全部的支撑瓣绕内筒模的轴线周向设置并围成支撑环，支撑环与内筒模可拆装连接。缠绕材料在支撑环外部缠绕固化，生成待脱模成品，脱模时，将内筒模与支撑环分离开，然后将支撑瓣由缠绕成品上剥离，支撑环与内筒模可拆装连接，方便脱模操作，分体式结构的支撑环方便了支撑瓣与成品顺利分离。本发明利用内筒模和分体式结构的支撑环，降低了缠绕成型生产过程中的脱模难度。与此同时，本发明还提供一种适用于筒形件的缠绕成型方法，利用上述的适用于筒形件的缠绕成型模具，提高了缠绕成型的脱模便捷性。