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公开(公告)号：CN104399808A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410453491.5
申请日：2014-09-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于液压机上实现高压扭转工艺的装置，其特征是设置一回转台，是通过腰部向心轴承呈水平支撑在转台底座上；在回转台的顶部外圆周面上设置有传动齿圈，在转台底座上、位于回转台的左右两侧分别设置有液压马达悬挂装置，第一液压马达和第二液压马达各自独立固定在对应一侧的液压马达悬挂装置上，使第一液压马达和第二液压马达分处在回转台的左右两侧；第一液压马达和第二液压马达的驱动扭矩通过传动齿圈传递至回转台；分别设置与第一液压马达相配置的第一电机，以及与第二液压马达相配置的第二电机。本发明使得能够在普通液压机上实现高压扭转工艺，既能提供充足的扭矩，又能通过调节速度达到精密成形的目的。
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公开(公告)号：CN104008791A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410252956.0
申请日：2014-06-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种“寿司”结构的自修复导电材料及其制备方法，其特征在于：自修复导电材料是在超支化聚合物薄膜上平铺导电介质，然后以导电介质向内卷曲成棒状“寿司”结构获得。本发明的导电自修复材料无需任何外界刺激即可实现修复，克服了传统导电修复材料需要溶剂及压力刺激诱导修复过程的难题，使得导电修复过程更加便捷；且本发明的材料具有“寿司”结构，修复过程无需严格对齐，克服了传统导电修复材料需要严格对齐的问题，使导电材料的自修复变得更加方便、可行。
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公开(公告)号：CN113911230B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111416940.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车足部机构的折叠轮机构以及足部机构，无人变胞车的足部机构包括脚底板，折叠轮机构设在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，折叠轮支架顶端转动安装在脚底板上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动，在连杆机构的带动下单个折叠轮单元的若干折叠轮支架同步转动，折叠轮向下伸出脚底板之下的状态为展开状态，折叠轮向上摆动至不超出脚底板底端的状态为收拢状态；通过折叠轮自锁机构对处于展开状态的折叠轮支架进行锁定。本发明的优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN113895538A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111416959.X
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车的带折叠轮自锁功能的足部机构，包括脚底板、踝关节机构和折叠轮机构；折叠轮机构设置在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括前后排列的至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动；通过折叠轮自锁机构对处于折叠轮展开状态的其中一个折叠轮支架进行锁定，折叠轮自锁机构包括锁紧块，锁紧块悬吊设置在弹性部件底部，通过锁紧传动机构带动锁紧块向下移动处于下极限位置，通过锁紧块抵挡在折叠轮锁紧支架后侧，实现对折叠轮锁紧支架的锁定。本发明优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN104530701B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510023081.1
申请日：2015-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种低温自修复导电复合材料及其制备方法，其特征在于：由碳纳米管与超分子聚合物按质量比1:1～19经物理共混获得；其中超分子聚合物由摩尔比为0.2～5：1的小分子多元羧酸与小分子多元胺经质子化反应获得。本发明的复合材料具有在低于0℃条件下自发修复自身结构和导电性能的能力。
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公开(公告)号：CN104399808B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410453491.5
申请日：2014-09-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于液压机上实现高压扭转工艺的装置，其特征是设置一回转台，是通过腰部向心轴承呈水平支撑在转台底座上；在回转台的顶部外圆周面上设置有传动齿圈，在转台底座上、位于回转台的左右两侧分别设置有液压马达悬挂装置，第一液压马达和第二液压马达各自独立固定在对应一侧的液压马达悬挂装置上，使第一液压马达和第二液压马达分处在回转台的左右两侧；第一液压马达和第二液压马达的驱动扭矩通过传动齿圈传递至回转台；分别设置与第一液压马达相配置的第一电机，以及与第二液压马达相配置的第二电机。本发明使得能够在普通液压机上实现高压扭转工艺，既能提供充足的扭矩，又能通过调节速度达到精密成形的目的。
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公开(公告)号：CN113911230A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111416940.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车足部机构的折叠轮机构以及足部机构，无人变胞车的足部机构包括脚底板，折叠轮机构设在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，折叠轮支架顶端转动安装在脚底板上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动，在连杆机构的带动下单个折叠轮单元的若干折叠轮支架同步转动，折叠轮向下伸出脚底板之下的状态为展开状态，折叠轮向上摆动至不超出脚底板底端的状态为收拢状态；通过折叠轮自锁机构对处于展开状态的折叠轮支架进行锁定。本发明的优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
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公开(公告)号：CN105601955A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080538.7
申请日：2016-02-03
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： C08J3/075 , C08G83/005 , C08J2387/00
摘要： 本发明公开了一种电刺激荧光响应水凝胶，是将金属离子盐分散于超支化聚酰胺胺水溶液中，加热后得到的电刺激荧光响应水凝胶。所述金属离子盐与超支化聚酰胺胺的质量比为1:1～1:5。所述金属离子盐选自硝酸银、氯化钙、六水合氯化镁、三氯化铝、硝酸锡、硝酸铅中的一种或几种。该凝胶对电场刺激非常敏感：随着电场作用时间增加，荧光强度会逐渐下降。而且，这种凝胶的荧光电响应性具有可逆性：电场撤去之后，凝胶的荧光强度又会逐渐恢复。本发明的电响应荧光水凝胶可用于智能柔性荧光传感器、高性能显示器件等领域。
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公开(公告)号：CN103554806B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310514281.8
申请日：2013-10-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种荧光超支化聚合物-纳米粘土薄膜复合材料及其制备方法，其中薄膜复合材料是由荧光超支化聚合物与纳米粘土交替组装形成；所述荧光超支化聚合物选自超支化聚酰胺-胺、超支化聚氨基酯、超支化聚醚酰胺中的一种或几种。本发明薄膜复合材料具有类似于贝壳珍珠层的层状结构，这使得其拉伸强度相对于原始聚合物基体提高了约300%，约为20MPa，并保持了很高的韧性，断裂伸长率约为67%。本发明薄膜复合材料不含有生物毒性物质，具有良好的生物相容性。更重要的是，本发明薄膜复合材料具有其他仿生复合材料不具备的特点：在紫外线的照射下，会发出明亮的蓝色荧光，且薄膜复合材料的荧光强度较原荧光超支化聚合物有显著提高。
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公开(公告)号：CN104530701A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510023081.1
申请日：2015-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种低温自修复导电复合材料及其制备方法，其特征在于：由碳纳米管与超分子聚合物按质量比1:1～19经物理共混获得；其中超分子聚合物由摩尔比为0.2～5：1的小分子多元羧酸与小分子多元胺经质子化反应获得。本发明的复合材料具有在低于0℃条件下自发修复自身结构和导电性能的能力。
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