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公开(公告)号：CN111143988B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911349564.5
申请日：2019-12-24
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种自适应三相PWM变流器的建模方法和装置，可解决现有的方法很难在保证三相PWM变流器系统仿真精度的同时控制仿真速度不至于过长的技术问题。包括确定三相PWM变流器系统的基本动力学方程；建立三相PWM变流器状态空间平均模型；将系统网端电压幅值作为切换模型的依据；通过设定纹波精度极限值来控制模型仿真精度。本发明利用KBM平均理论求取三相PWM变流器系统状态变量x的平均值；通过设定纹波精度极限值σ来控制模型的仿真精度，在系统仿真的过程中，直接求取了系统状态变量的纹波值εφ1或εφ1+ε2φ2，为以后分析系统纹波提供便利。
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公开(公告)号：CN109636023B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811473388.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种协商机制下多车辆平台的任务规划系统，属于物流资源的配送调度技术领域。任务规划系统包括管控平台和车辆平台；管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息，第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位置信息、对应的任务集合的编号、完成任务所在的任务集合内所有任务的最短路径和对应的容量需求；管控平台从第一公告信息中随机选取一个未被选取的任务，将被选取的任务发送至每个车辆平台，其中，每个车辆平台包括至少一辆运输车；每个车辆平台接收被选取的任务，能够执行被选取的任务的车辆平台计算执行被选取的任务的执行成本，执行成本包括由于执行任务所减少的剩余里程值以及剩余容量值。
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公开(公告)号：CN109409771B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN109409771A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111143988A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911349564.5
申请日：2019-12-24
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种自适应三相PWM变流器的建模方法和装置，可解决现有的方法很难在保证三相PWM变流器系统仿真精度的同时控制仿真速度不至于过长的技术问题。包括确定三相PWM变流器系统的基本动力学方程；建立三相PWM变流器状态空间平均模型；将系统网端电压幅值作为切换模型的依据；通过设定纹波精度极限值来控制模型仿真精度。本发明利用KBM平均理论求取三相PWM变流器系统状态变量x的平均值；通过设定纹波精度极限值σ来控制模型的仿真精度，在系统仿真的过程中，直接求取了系统状态变量的纹波值εφ1或εφ1+ε2φ2，为以后分析系统纹波提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109493179A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811343643.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法及系统能够提高管控平台的协商效率。
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公开(公告)号：CN109447509A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343664.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种价格协商机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，任务公告包括至少一个任务和与每个任务对应的价格；将任务公告的任务划分成多个任务包，每个任务包包括以任务公告的一个目标点为圆心、以预定长度为半径的区域内的任务；判断任务的目标点与无人机平台的距离是否小于预设值；在判断任务的目标点与无人机平台的距离小于预设值的情况下，根据公式(1)计算每个无人机平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成无人机平台的报价表；将无人机平台的报价表反馈至管控平台。
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公开(公告)号：CN109657930A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811439976.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法，涉及卫星资源组织领域。该方法包括：虚拟星座管控系统在接收到一个待处理任务时，根据待处理任务的需求信息，选取多个卫星，形成候选卫星集合，从候选卫星集合中随机选择一个卫星作为卫星领导，将待处理任务发送至卫星领导；卫星领导在接收到待处理任务时，计算候选卫星集合中每一个卫星针对待处理任务的追捕兴趣度、可信赖度、时效性和收益值；确定目标函数；根据目标函数，确定待处理任务对应的卫星联盟，并利用卫星联盟执行待处理任务。本发明能够对卫星资源进行有效的组织优化。
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公开(公告)号：CN109493180A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811343666.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种价格竞争机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2A)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN109598443B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201811473387.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于动态环境下的车辆的规划方法和机器可读存储介质，属于物流资源的配送调度技术领域。该任务规划方法包括：管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息，第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位置信息、对应的任务集合的编号、完成任务所在的任务集合内所有任务的最短路径和对应的容量需求；管控平台从第一公告信息中随机选取一个未被选取的任务，将被选取的任务发送至每个车辆平台，其中，每个车辆平台包括至少一辆运输车；每个车辆平台接收被选取的任务，能够执行被选取的任务的车辆平台计算执行被选取的任务的执行成本，执行成本包括由于执行任务所减少的剩余里程值以及剩余容量值。
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