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公开(公告)号：CN111062558B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学(CN)
摘要： 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN109493179A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811343643.0
申请日：2018-11-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法及系统能够提高管控平台的协商效率。
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公开(公告)号：CN109447509A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811343664.2
申请日：2018-11-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种价格协商机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，任务公告包括至少一个任务和与每个任务对应的价格；将任务公告的任务划分成多个任务包，每个任务包包括以任务公告的一个目标点为圆心、以预定长度为半径的区域内的任务；判断任务的目标点与无人机平台的距离是否小于预设值；在判断任务的目标点与无人机平台的距离小于预设值的情况下，根据公式(1)计算每个无人机平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成无人机平台的报价表；将无人机平台的报价表反馈至管控平台。
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公开(公告)号：CN109409771B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111950121A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010650502.4
申请日：2020-07-08
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种卫星任务归并方法和系统，涉及卫星调度领域。包括以下步骤：获取所有元任务的观测时间窗和观测收益；基于观测时间窗和观测收益获取每个元任务的选择成本；基于选择成本获取元任务-观测时间窗映射集合；基于元任务-观测时间窗映射集合对单颗卫星上的所有元任务进行排序；基于预设的按序归并原则对排序后的单颗卫星上的所有元任务进行归并，得到卫星归并任务。本发明降低了卫星选择观测时间窗时的复杂度，同时提高了卫星的观测收益。
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公开(公告)号：CN111062558A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN110956361A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911038391.5
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供一种基于任务邀请的卫星调度方法，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取卫星的历史任务；基于历史任务获取历史任务需求向量；基于待观测任务获取待观测任务需求向量；基于两个需求向量获取历史任务和待观测任务的相似度；基于相似度获取目标卫星；对目标卫星进行邀请；目标卫星同时满足三个约束条件时接受邀请，得到邀请卫星；基于预设的评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重向量；获取同一评价因素下邀请卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取邀请卫星的价值得分。本发明在筛选卫星时的效率高。
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公开(公告)号：CN109409771A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111027801B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911038419.5
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/22
摘要： 本发明提供一种基于任务邀请的卫星筛选方法和系统，涉及卫星调度领域。包括以下步骤：获取历史任务数据，历史任务数据包括：历史任务和历史任务对应的卫星；基于历史任务获取历史任务需求向量；基于待观测任务获取待观测任务需求向量；基于两种需求向量获取历史任务和待观测任务的相似度；基于相似度获取目标历史任务，提取目标历史任务对应的目标卫星；基于待观测任务对目标卫星进行邀请；若目标卫星同时满足能量约束、储存容量约束和任务时间窗约束，则目标卫星接受邀请，得到邀请卫星；若邀请卫星为一颗，则由其执行待观测任务；若邀请卫星为多颗，则由执行待观测任务时收益最大的邀请卫星执行待观测任务。本发明在筛选卫星时的效率高。
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公开(公告)号：CN109636023B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811473388.1
申请日：2018-12-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种协商机制下多车辆平台的任务规划系统，属于物流资源的配送调度技术领域。任务规划系统包括管控平台和车辆平台；管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息，第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位置信息、对应的任务集合的编号、完成任务所在的任务集合内所有任务的最短路径和对应的容量需求；管控平台从第一公告信息中随机选取一个未被选取的任务，将被选取的任务发送至每个车辆平台，其中，每个车辆平台包括至少一辆运输车；每个车辆平台接收被选取的任务，能够执行被选取的任务的车辆平台计算执行被选取的任务的执行成本，执行成本包括由于执行任务所减少的剩余里程值以及剩余容量值。
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