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公开(公告)号：CN109409771B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116201027A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310229826.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 安徽省交通建设股份有限公司 , 合肥市重点工程建设管理局 , 合肥工业大学 , 合肥市市政设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变截面异型索塔模板定位纠偏装置，包括：伸缩撑杆、图像采集设备和控制模块，伸缩撑杆和图像采集设备与控制器电连接，多个伸缩撑杆与活动模板连接，用于调节活动模板与固定模板之间的角度，两个活动模板和两个固定模板围设形成异型索塔的浇注空间，图像采集设备安装于与异型索塔分开设置的塔吊装置上，用于获取索塔上方的外露面图像。本发明基于图像采集结果控制伸缩撑杆动作进行定位纠偏，在浇注完成后再次进行纠偏，通过两次纠偏操作有效提高了模板的定位效果，减少浇注过程中混凝土重力导致的模板偏移，使索塔模板能够按预设曲率进行安装，避免产生累积误差，提高施工的精准程度。
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公开(公告)号：CN114879685B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210575267.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船的河岸线检测方法，包括以下步骤：步骤1、对无人船上的激光雷达采集的数据进行预处理、去噪，得到有效点云数据；步骤2、对雷达点云数据进行网格化，分成N*N网格；步骤3、对每个网格内的点云数据进行处理并提取满足空间特征的空间特征候选点；步骤4、对空间特征候选点进行处理获取满足几何特征的候选点，并对提取的候选点进行校正；步骤5、对步骤4中校正后的候选点进行处理并拟合，得到河岸线曲线，本发明提供了基于多特征融合的方法检测河岸线，包括空间特征：高度差、点云密度特征以及坡度特征，几何特征：距离和角度偏差；通过多特征的融合，能够提高获取的河岸线的精度。
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公开(公告)号：CN111062558A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN110956361A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911038391.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于任务邀请的卫星调度方法，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取卫星的历史任务；基于历史任务获取历史任务需求向量；基于待观测任务获取待观测任务需求向量；基于两个需求向量获取历史任务和待观测任务的相似度；基于相似度获取目标卫星；对目标卫星进行邀请；目标卫星同时满足三个约束条件时接受邀请，得到邀请卫星；基于预设的评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重向量；获取同一评价因素下邀请卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取邀请卫星的价值得分。本发明在筛选卫星时的效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832834B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711115293.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的WIFI室内定位指纹库的构建方法，包括：1、通过测量得到衡量信道情况的信道状态信息，即CSI数据；2、分别将每个位置的CSI数据处理为对应的幅值相位特征图初步构建指纹库；3、将得到的幅值相位特征图送入生成对抗网络中训练生成更多的幅值相位特征图，从而构建样本充足的WIFI室内定位指纹库。本发明利用生成对抗网络生成不同位置的幅值相位特征图的方法减少了信号采样数量，解决了CSI数据不足时无法有效建库的问题，提高了测量效率、简便易行。
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公开(公告)号：CN110781670A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911029961.4
申请日：2019-10-28
IPC: G06F40/279 , G06F40/289 , G06F17/18 , G06F40/194 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于百科知识库和词向量的中文地名语义消歧方法，包括：预训练词向量模型的生成；基于Bi-LSTM与CRF集成的地名识别模型的生成；待消歧地名所在文本中地名识别和词向量表示；歧义地名义项名及其义项内容获取；歧义地名义项内容中的地名识别和词向量表示；歧义地名所在文本中的地名列表词向量与歧义地名义项内容中的地名列表词向量进行相似度计算；歧义地名的义项频率统计；歧义地名最可能指代的地理位置的综合评估。本发明能够有效解决位置服务中同一地名可能对应多个地理位置和同一位置可能有多个描述名称的问题，适应于互联网+时代背景下文本描述中地名分布离散、稀疏的情况，满足智能化位置服务、全息位置地图等的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110509270A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910643200.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统及控制方法，所述机器人控制系统包括机器人本体，包括驱动单元；中控单元；运动控制单元，设置于所述机器人本体上，所述运动控制单元分别与所述中控单元和所述驱动单元通信连接，所述运动控制单元用于从所述中控单元接收第一控制指令，以控制所述机器人的工作模式、移动平台的位姿、移动以及转向；视觉引导单元，与所述运动控制单元连接，所述视觉引导单元用于获取机器人预设运动轨迹上的色带轨迹信息，并将获取的所述色带轨迹信息传输给所述运动控制单元，所述运动控制单元根据接收到的所述色带轨迹信息来控制所述机器人寻迹移动。利用本发明，能够提升机器人的实用价值和服务质量，节约人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN109409771A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811343667.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表，其中，所述无人机平台包括至少两台所述无人机；将所述报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN109270001A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811055666.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直双向基准链分光成像同步采集系统，包括底座，所述底座的内部安装有分光镜固定架，分光镜固定架上安装有分光镜，底座的右侧和顶部均安装有成像采集系统支架，每个成像采集系统支架内均活动安装有镜头固定架。该垂直双向基准链分光成像同步采集系统，通过在底座上方和右边中心分别开设上圆孔和右圆孔，然后以此为基准安装分光镜固定架，并通过固定板对心，保证分光镜中心与上圆孔和右圆孔的轴线垂直互交，接着以上圆孔和右圆孔的轴线为基准安装成像采集系统支架、镜头、镜头固定架、成像采集芯片固定铝板，通过基准传递形成基准链来保证仪器的整体精度，抵抗物料不均和输送机产生的多频次振动，方便加工和调节。
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