公开(公告)号：CN114633494A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210256988.2

申请日：2022-03-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 祖磊 ,  郭二翔 ,  张骞 ,  张桂明 ,  陈世军 ,  程祖锦 ,  杜庆钊 ,  李德宝 ,  耿洪波

IPC分类号： B29C70/32 ,  B29C70/54 ,  B29C37/00 ,  G06F30/17

摘要： 本发明涉及一种纤维缠绕成型滑移系数测量装置及测量方法，属于复合材料成型工艺技术领域，测量装置包括凸型芯模，凸型芯模为根据非测地线纤维缠绕轨迹数学模型所设计的旋转壳，旋转壳的子午线轮廓任意，但沿子午线轮廓的滑移系数的增加与丝嘴的平移成线性关系，且丝嘴的平移角为定值，以设计一个特殊形状的凸型芯模，将该凸型芯模装夹在缠绕机的主轴上，丝嘴和主轴相配合使纤维丝束环向缠绕于凸型芯模上，在出现纤维滑纱时，根据滑纱点至凸型芯模边线的距离即可准确计算滑移系数，从而实现滑移系数的准确测量。

公开(公告)号：CN115352035B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202210967393.8

申请日：2022-08-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 扶建辉 ,  祖磊 ,  杜庆钊 ,  张桂明 ,  张骞 ,  王立强 ,  陈世军 ,  何景轩 ,  王华毕 ,  吴乔国 ,  周立川

IPC分类号： B29C53/60 ,  B29C53/80

摘要： 本发明公开了一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴框架、张力控制机构、纤维导向机构、回纱机构和纱宽控制机构；所述张力控制机构安装在丝嘴框架后端，用于控制纤维张力；纤维导向机构安装在丝嘴框架中部，用于对纤维起导向作用；回纱机构安装在丝嘴框架上，包括弹簧装置及其定位组件，用于保证纤维始终处于绷紧状态；纱宽控制机构安装在丝嘴框架前端，通过调整二级导向轮、分纱梳与纤维沉积滚轮空间位置关系灵活调控纤维展纱宽度；本发明将纤维缠绕过程中涉及的三项关键模块组合在一个丝嘴装置中，具有纤维张力保持恒定、纱带松弛时自动回纱、展纱宽度自由控制、纤维磨损小等优点，且结构紧凑、安装方便，适用于数控缠绕机或工业机器人。

公开(公告)号：CN114633494B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210256988.2

申请日：2022-03-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 祖磊 ,  郭二翔 ,  张骞 ,  张桂明 ,  陈世军 ,  程祖锦 ,  杜庆钊 ,  李德宝 ,  耿洪波

IPC分类号： B29C70/32 ,  B29C70/54 ,  B29C37/00 ,  G06F30/17

摘要： 本发明涉及一种纤维缠绕成型滑移系数测量装置及测量方法，属于复合材料成型工艺技术领域，测量装置包括凸型芯模，凸型芯模为根据非测地线纤维缠绕轨迹数学模型所设计的旋转壳，旋转壳的子午线轮廓任意，但沿子午线轮廓的滑移系数的增加与丝嘴的平移成线性关系，且丝嘴的平移角为定值，以设计一个特殊形状的凸型芯模，将该凸型芯模装夹在缠绕机的主轴上，丝嘴和主轴相配合使纤维丝束环向缠绕于凸型芯模上，在出现纤维滑纱时，根据滑纱点至凸型芯模边线的距离即可准确计算滑移系数，从而实现滑移系数的准确测量。

公开(公告)号：CN114589942A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210193988.2

申请日：2022-03-01

申请人： 合肥工业大学

发明人： 扶建辉 ,  祖磊 ,  杜庆钊 ,  张桂明 ,  张骞 ,  陈世军 ,  王华毕 ,  吴乔国 ,  周立川 ,  耿洪波 ,  单继宏

IPC分类号： B29C70/38 ,  B29C70/30 ,  B29C70/54

摘要： 本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴主框架，所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接；还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构；所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊，纤维束由所述纤维放卷机构放出，通过张力控制机构控制张力，经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体，提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。

公开(公告)号：CN116305351A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310109310.6

申请日：2023-01-31

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王华毕 ,  杜庆钊 ,  祖磊 ,  陈晨 ,  赵飞 ,  扶建辉 ,  黄驰 ,  张骞 ,  张桂明 ,  吴乔国 ,  张鹏飞

IPC分类号： G06F30/10 ,  G06F30/12 ,  G06F113/26

摘要： 本发明公开一种用于椭圆型体纤维缠绕线型设计的仿真方法及系统，涉及复合材料纤维缠绕及计算机辅助设计仿真技术领域。所述方法包括：根据芯模参数建立芯模模型；根据预设过渡段滑移系数范围和缠绕过渡段长度或根据预设筒身缠绕角和预设过渡段滑移系数范围得到过渡段滑移系数和筒身缠绕角；根据芯模参数、预设纱宽和筒身缠绕角计算缠绕等分点；根据缠绕角、筒身半轴、过渡段滑移系数得到等分点整个来回的中心转角；根据预设偏差转角和等分点整个来回的中心转角确定线型的中心转角；根据两种中心转角对过渡段滑移系数进行优化；根据优化后的滑移系数得到落纱点；根据落纱点和芯模模型进行仿真。本发明可提高纤维缠绕线型设计与生产的效率。

公开(公告)号：CN115352035A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210967393.8

申请日：2022-08-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 扶建辉 ,  祖磊 ,  杜庆钊 ,  张桂明 ,  张骞 ,  王立强 ,  陈世军 ,  何景轩 ,  王华毕 ,  吴乔国 ,  周立川

IPC分类号： B29C53/60 ,  B29C53/80

摘要： 本发明公开了一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴框架、张力控制机构、纤维导向机构、回纱机构和纱宽控制机构；所述张力控制机构安装在丝嘴框架后端，用于控制纤维张力；纤维导向机构安装在丝嘴框架中部，用于对纤维起导向作用；回纱机构安装在丝嘴框架上，包括弹簧装置及其定位组件，用于保证纤维始终处于绷紧状态；纱宽控制机构安装在丝嘴框架前端，通过调整二级导向轮、分纱梳与纤维沉积滚轮空间位置关系灵活调控纤维展纱宽度；本发明将纤维缠绕过程中涉及的三项关键模块组合在一个丝嘴装置中，具有纤维张力保持恒定、纱带松弛时自动回纱、展纱宽度自由控制、纤维磨损小等优点，且结构紧凑、安装方便，适用于数控缠绕机或工业机器人。