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公开(公告)号：CN108524196B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810432455.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手功能锻炼驱动装置，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。本发明在使用时，既可以实现手指的弯曲伸展训练，也可以实现手指的内收外展训练。
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公开(公告)号：CN106426241A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610921758.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/0206 , B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种仿人手机械手爪，包括机械四指及机械拇指，机械四指和机械拇指的各关节之间分别铰接，机械四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，机械拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，机械四指及机械拇指的一端铰接设置在手部支撑上，手部支撑上移动式设置有传力滑块，第一连杆机构与传力滑块连接，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动机械四指呈现弯曲动作，第二连杆机构通过过渡连杆单元与驱动机构连接，驱动机构驱动过渡连杆单元动作并连动机械拇指呈现弯曲动作，该机械手爪能够模仿人手掌的实际动作，灵活度极高。
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公开(公告)号：CN106344346A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848706.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61F5/013 , A61F5/10 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1253 , A61H2201/1638 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种四指康复训练矫正装置，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的远指搭板及近指搭板，远指搭板及近指搭板之间铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，连杆单元与滑块连接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元动作，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，从而起到对四指的康复训练，该训练矫正装置结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106333827B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610848735.9
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式四指康复训练装置，包括手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上；驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动指关节支撑杆之间呈绕铰接轴转动动作。待康复人员的手放置在该康复训练装置上，模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。
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公开(公告)号：CN106344346B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610848706.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四指康复训练矫正装置，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的远指搭板及近指搭板，远指搭板及近指搭板之间铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，连杆单元与滑块连接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元动作，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，从而起到对四指的康复训练，该训练矫正装置结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108524196A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810432455.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手功能锻炼驱动装置，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。本发明在使用时，既可以实现手指的弯曲伸展训练，也可以实现手指的内收外展训练。
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公开(公告)号：CN106239485B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610846888.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构动作并连动拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆呈现摆动动作，待康复人员的手放置在该机械手上，大拇指的远指及近指分别设在拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆内，驱动机构驱动上述拇指康复机构的动作，模仿人手指的弯曲伸展等摆动动作，起到对使用者拇指的康复治疗，能够模仿大拇指位于空间内摆动，进而可确保拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。
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公开(公告)号：CN108814898A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810432444.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构；位于最后方的手部结合件固定在所述机架上，所述移动件与位于最后方的转动中心投影机构构成驱动连接。本发明在使用时，每相邻两个手部结合件分别与一指关节的两骨块对应结合在一起，在移动件的驱动下，即可实现关节以及肌肉的锻炼和康复。
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公开(公告)号：CN106264982B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610846877.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板的旁侧设置有四指康复机构以及大拇指康复机构；四指康复机构包括远指搭板及近指搭板铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块连接；拇指搭板与拇指支撑杆的一端铰接，拇指支撑杆的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆动作，该矫正仪器结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN108478391A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810433955.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手，包括支撑机构、转位托架以及康复机械手；所述转位托架包括外环体以及套设在所述外环体内的可相对于所述外环体转动的内环体，所述外环体固定在所述支撑机构上，所述康复机械手固定在所述内环体上，使用时，手部穿过所述内环体与所述康复机械手结合。本发明通过特殊设计的由内外环体构成的转位托架将康复机械手安装在支撑机构上，由于内环体可相对于外环体转动，因此康复机械手即可自由转动，不仅可以实现手腕的转动训练，而且能够适应不同人的舒适度需求，另外也方便患者佩戴。
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