-
公开(公告)号：CN111409612B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010280953.3
申请日：2020-04-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法。本发明将制动系统高度线控化，在制动系统未失效状态，具备常规制动、主动制动、协调制动三种工作模式，制动意图在常规制动模式下由驾驶员踩下电子制动踏板提供，在主动制动模式下由ECU根据车辆实际行驶需求主动生成，在协调制动模式下由驾驶员与ECU共同生成制动意图，三种工作模式之间可自由切换。在制动系统失效状态，具备失效备份模式，有失效检测与备份能力，通过制动主缸内部的液压泵输出一定压力的制动液使车辆维持制动能力，提高行驶安全性。本发明取消了制动踏板与制动主缸之间的机械连接，消除了驾驶员的反应时间，提高了安全性，改善了制动平稳性。
-
公开(公告)号：CN109455219A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811143801.8
申请日：2018-09-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。本发明包括安装台架、转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构。安装台架包括固定面板、管柱固定板、电机固定板和实验台框架组成。转向机构包括方向盘、转角传感器、转向管柱、U形夹紧板和万向节。齿轮限位机构包括小齿轮、半圆齿轮、齿轮轴、限位轴、固定块和深沟球轴承。路感调控机构包括法兰盘和路感电机。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。
-
公开(公告)号：CN107025432A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710111868.2
申请日：2017-02-28
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00758 , G06K9/3233 , G06K9/6201
摘要： 本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车道线特征搜索条件的特征点往消失线以及预设的两条车道水平线上进行投影，并在消失线上寻找消失点；S5、根据消失点位置进行反向搜索，提取车道边界线的特征点，并确定车道线；S6、根据车道线建立带状区域，并利用置信度约束车道线位置和宽度。本发明基于投票机制检测消失点，并划分目标搜索区域，通过采集车道边缘线上的两点，能够快速准确地检测出车道线。
-
公开(公告)号：CN112220480A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011132636.3
申请日：2020-10-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模块、头部疲劳判断子模块、驾驶员疲劳判断子模块。本发明使用毫米波雷达和红外相机对驾驶员心跳、表情动作等信息进行实时捕捉，实现检测驾驶员是否疲劳的驾驶目的；并在检测驾驶员疲劳的条件下，通过量化驾驶员疲劳得出疲劳度，使得驾驶员的疲劳程度有一个精确的量的概念，从而驾驶员的驾驶能力有一个合理性的判断，最终对驾驶员能不能有效控制车辆做出一个驾驶员心里能承受的判断依据，得到驾驶员对本发明的充分认可与信赖。
-
公开(公告)号：CN109455219B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811143801.8
申请日：2018-09-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。当方向盘接近极限位置时，随着转角的继续增大，目标电流值会快速的增加，路感电机的力矩也会快速增加，当方向盘转动到极限位置时，目标电流值达到最大，路感电机的阻力矩也达到最大，即对方向盘进行软件限位。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。
-
公开(公告)号：CN111409612A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010280953.3
申请日：2020-04-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法。本发明将制动系统高度线控化，在制动系统未失效状态，具备常规制动、主动制动、协调制动三种工作模式，制动意图在常规制动模式下由驾驶员踩下电子制动踏板提供，在主动制动模式下由ECU根据车辆实际行驶需求主动生成，在协调制动模式下由驾驶员与ECU共同生成制动意图，三种工作模式之间可自由切换。在制动系统失效状态，具备失效备份模式，有失效检测与备份能力，通过制动主缸内部的液压泵输出一定压力的制动液使车辆维持制动能力，提高行驶安全性。本发明取消了制动踏板与制动主缸之间的机械连接，消除了驾驶员的反应时间，提高了安全性，改善了制动平稳性。
-
公开(公告)号：CN107025432B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710111868.2
申请日：2017-02-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度比例系数的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车道线特征搜索条件的特征点往消失线以及预设的两条车道水平线上进行投影，并在消失线上寻找消失点；S5、根据消失点位置进行反向搜索，提取车道边界线的特征点，并确定车道线；S6、根据车道线建立带状区域，并利用置信度约束车道线位置和宽度。本发明基于投票机制检测消失点，并划分目标搜索区域，通过采集车道边缘线上的两点，能够快速准确地检测出车道线。
-
公开(公告)号：CN107010104A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710138631.3
申请日：2017-03-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息；S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成特征状态；S3、建立滑模控制器，并基于可拓理论的可拓集合对滑模控制器在不同值域内进行拓展设计，以建立全域范围内的可拓滑模控制器；S4、根据特征状态对可拓集合进行划分，且计算出不同集合状态下的可拓控制的关联函数，并根据关联函数划分测度模式，为不同测度模式分配控制策略；S5、根据可拓滑模控制器在不同测度模式下输出车辆理想前轮转角，并使车辆实际前轮转角跟踪车辆理想前轮转角。
-
公开(公告)号：CN106872188A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611260657.7
申请日：2016-12-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动车转向实验台，包括上位机、支架、车体、四个支撑机构；车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元，车架安装在支架上；转向盘安装在车架上；转矩传感器、转角传感器均与上位机通讯连接，转矩传感器、转角传感器均与转向盘连接，转矩传感器用于测量转向盘的转速；转角传感器用于测量转向盘转动的角度；四个车轮均安装在车架上；四个转速转矩传感器均与上位机连接，四个转速转矩传感器分别与四个车轮连接，转速转矩传感器用于测量车轮的转速和转矩；动力单元用于驱动车轮转动。
-
公开(公告)号：CN112220480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011132636.3
申请日：2020-10-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模块、头部疲劳判断子模块、驾驶员疲劳判断子模块。本发明使用毫米波雷达和红外相机对驾驶员心跳、表情动作等信息进行实时捕捉，实现检测驾驶员是否疲劳的驾驶目的；并在检测驾驶员疲劳的条件下，通过量化驾驶员疲劳得出疲劳度，使得驾驶员的疲劳程度有一个精确的量的概念，从而驾驶员的驾驶能力有一个合理性的判断，最终对驾驶员能不能有效控制车辆做出一个驾驶员心里能承受的判断依据，得到驾驶员对本发明的充分认可与信赖。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.026 秒)
