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公开(公告)号：CN106976497A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710371656.8
申请日：2017-05-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明能实现收折于车辆底盘的底部。
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公开(公告)号：CN106976497B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710371656.8
申请日：2017-05-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴车辆的相邻两个轮轴之间的车架底部；当多轴车辆攀爬较高台阶障碍时，在液压控制机构的作用下左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构的车轮达到最佳位置，实现多轴车辆更快速通过较高台阶障碍。本发明的辅助轮能实现前后移动位置，避免了在爬台阶过程中的车轮悬空；且辅助轮的位置调节快速准确；本发明具有收折功能，在平坦道路上行驶时，本发明能实现收折于车辆底盘的底部。
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公开(公告)号：CN106005007B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610349715.7
申请日：2016-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D17/00
摘要： 本发明涉及车辆外倾角和前束角的调整装置。包括调整板、驱动机构、外倾角调整机构、前束角调整机构、转向节机构、悬架上摆臂和悬架下摆臂；驱动机构包括依次连接的电磁制动器、电机和减速器。使用时，车辆外倾角和前束角的调整装置通过调整板和法兰盘的固定连接安装在车轮的轮轴内端，悬架上摆臂和悬架下摆臂分别连接着车架；轮轴上安装有制动盘。本发明实现了车轮轴与转向节机构的相对位置可变的同时调整外倾角与前束值的装置；解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求；通过驱动机构的电磁制动器制动，制动时无需供电，可以牢固抵抗外力，避免了液压制动油液恶化的问题。本发明可以应用于包括双横臂悬架在内的各种悬架上，用途广泛。
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公开(公告)号：CN107639986B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710848098.X
申请日：2017-09-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架。包括车架、驱动轮机构和支持轮机构；还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮、四个行星轮和齿圈；所述输出机构包括输出齿轮和调整齿条；所述传动机构包括摆臂连接轴和支持连接轴，每套外倾角调整机构通过输出机构分别连接着摆臂连接轴和支持连接轴；汽车空载或轻载时，一对支持轮举起，一对外倾角调整机构不工作；汽车重载时，一对支持轮工作，车辆转向时，外倾角调整机构工作，实现一对支持轮分别绕对应的摆臂的轻微旋转，调整一对支持轮的外倾角，以增加汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106427703B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611094466.8
申请日：2016-12-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种主动平衡汽车座椅。包括座椅，座椅通过平衡调节机构安装在汽车车厢内；具体结构是平衡调节机构包括结构相同的三个伸缩机构，三个伸缩机构的一端分别均布在车厢底板上，另一端分别通过滑块滑槽的配合设于座椅底部，实现相对滑动；每个伸缩机构包括动力传动机构、伸缩缸筒、制动机构和制动液压控制机构。当车辆急转弯、急刹车或转弯、刹车同时出现联合工况时，平衡调节机构的作用抵消了汽车变工况行驶带给乘员的惯性力作用，减轻乘员与座椅的相对运动，减轻乘员的不舒适感；当汽车颠簸或上下起伏时，平衡机构的作用自动增幅以减轻乘员的失重感，人体处于超重状态，伸缩机构自动转化成电磁减振器，进行减振，减轻座椅对人体的冲击。
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公开(公告)号：CN106741168B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611056557.2
申请日：2016-11-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D7/20
摘要： 本发明公开了具有转向轮减磨调整机构的汽车转向机构。包括左转向轮、左转向节、右转向轮、右转向节、前桥机构和后桥机构；前桥机构包括前梁、横拉杆和横拉杆调节机构；前梁的两端分别连接着左转向节和右转向节；横拉杆为断开式的；横拉杆调节机构包括调节电机，调节电机的输出轴为丝杠，丝杠起到减速作用，同时将调节电机转子的转动转换为丝杠的往复移动。当车辆左转时，调节电机正转；丝杠向右运动使横拉杆的长度之和增长，当右转向轮的转角修正到作纯滚动时，电机停转完成调节；同理，当车辆右转时，调节电机反转；丝杠向左运动使横拉杆的长度之和减小。本发明通过调整右转向轮的转向角实现车辆转向时作纯滚动，减小轮胎磨损提高轮胎使用寿命。
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公开(公告)号：CN106427703A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611094466.8
申请日：2016-12-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种主动平衡汽车座椅。包括座椅，座椅通过平衡调节机构安装在汽车车厢内；具体结构是平衡调节机构包括结构相同的三个伸缩机构，三个伸缩机构的一端分别均布在车厢底板上，另一端分别通过滑块滑槽的配合设于座椅底部，实现相对滑动；每个伸缩机构包括动力传动机构、伸缩缸筒、制动机构和制动液压控制机构。当车辆急转弯、急刹车或转弯、刹车同时出现联合工况时，平衡调节机构的作用抵消了汽车变工况行驶带给乘员的惯性力作用，减轻乘员与座椅的相对运动，减轻乘员的不舒适感；当汽车颠簸或上下起伏时，平衡机构的作用自动增幅以减轻乘员的失重感，人体处于超重状态，伸缩机构自动转化成电磁减振器，进行减振，减轻座椅对人体的冲击。
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公开(公告)号：CN106005007A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349715.7
申请日：2016-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00
摘要： 本发明涉及车辆外倾角和前束角的调整装置。包括调整板、驱动机构、外倾角调整机构、前束角调整机构、转向节机构、悬架上摆臂和悬架下摆臂；驱动机构包括依次连接的电磁制动器、电机和减速器。使用时，车辆外倾角和前束角的调整装置通过调整板和法兰盘的固定连接安装在车轮的轮轴内端，悬架上摆臂和悬架下摆臂分别连接着车架；轮轴上安装有制动盘。本发明实现了车轮轴与转向节机构的相对位置可变的同时调整外倾角与前束值的装置；解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求；通过驱动机构的电磁制动器制动，制动时无需供电，可以牢固抵抗外力，避免了液压制动油液恶化的问题。本发明可以应用于包括双横臂悬架在内的各种悬架上，用途广泛。
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公开(公告)号：CN107639986A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710848098.X
申请日：2017-09-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有外倾角调整机构的摆臂式平衡悬架。包括车架、驱动轮机构和支持轮机构；还包括一对外倾角调整机构；每套外倾角调整机构包括调整机构和传动机构；所述调整机构包括调整电机、行星齿轮机构和输出机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮、四个行星轮和齿圈；所述输出机构包括输出齿轮和调整齿条；所述传动机构包括摆臂连接轴和支持连接轴，每套外倾角调整机构通过输出机构分别连接着摆臂连接轴和支持连接轴；汽车空载或轻载时，一对支持轮举起，一对外倾角调整机构不工作；汽车重载时，一对支持轮工作，车辆转向时，外倾角调整机构工作，实现一对支持轮分别绕对应的摆臂的轻微旋转，调整一对支持轮的外倾角，以增加汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106741168A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611056557.2
申请日：2016-11-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D7/20
CPC分类号： B62D7/20
摘要： 本发明公开了具有转向轮减磨调整机构的汽车转向机构。包括左转向轮、左转向节、右转向轮、右转向节、前桥机构和后桥机构；前桥机构包括前梁、横拉杆和横拉杆调节机构；前梁的两端分别连接着左转向节和右转向节；横拉杆为断开式的；横拉杆调节机构包括调节电机，调节电机的输出轴为丝杠，丝杠起到减速作用，同时将调节电机转子的转动转换为丝杠的往复移动。当车辆左转时，调节电机正转；丝杠向右运动使横拉杆的长度之和增长，当右转向轮的转角修正到作纯滚动时，电机停转完成调节；同理，当车辆右转时，调节电机反转；丝杠向左运动使横拉杆的长度之和减小。本发明装置考虑到了轮胎侧偏角的影响，能调整右转向轮转向角实现车辆转向时作纯滚动，从而减小轮胎磨损提高轮胎使用寿命。
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