基于视频识别无人驾驶电机车行车控制系统

    公开(公告)号:CN105416259A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510737526.2

    申请日:2015-11-02

    IPC分类号: B60T7/12

    摘要: 本发明公开了一种基于视频识别无人驾驶电机车行车控制系统,包括行车控制器以及外部设备,其特征在于:所述行车控制器是用于控制机车运行的计算机设备,包括路况分析器、车载控制器、车载通讯设备、以及输入通道和输出通道;所述外部设备包括变频控制柜、传感器以及相关设备,所述传感器通过输入通道向行车控制器传输信息,所述行车控制器则通过输出通道向变频控制柜传输控制指令进而控制机车以及相关设备。通过该控制系统,使得机车在行进过程中能够实时动态接入井下移动网络,同地面机车运行服务器通信上传并存储前方视频图像和机车状态信息、下发调度指令,实现了井下电机车的无人驾驶。本发明具有安全性、可靠性的特点。