-
公开(公告)号：CN105799826A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610161705.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B62K1/00
CPC classification number: B62K1/00 , B62K2204/00
Abstract: 本发明公开了一种自平衡独轮滑板车及其应用，包括：车架、左踏板、右踏板、控制电路板、蓄电池和轮毂电机；其特征是：在左踏板右踏板上分别布置有左光电开关和右光电开关；控制电路板获取所述左光电开关和右光电开关的开关状态，从而控制独轮滑板车的启停。本发明能使得驾驶者安全的上车和下车且不至于失去平衡而摔倒，从而使得独轮滑板车更易于驾驶，更安全，趣味性更强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799826B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610161705.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B62K1/00
Abstract: 本发明公开了一种自平衡独轮滑板车及其应用，包括：车架、左踏板、右踏板、控制电路板、蓄电池和轮毂电机；其特征是：在左踏板右踏板上分别布置有左光电开关和右光电开关；控制电路板获取所述左光电开关和右光电开关的开关状态，从而控制独轮滑板车的启停。本发明能使得驾驶者安全的上车和下车且不至于失去平衡而摔倒，从而使得独轮滑板车更易于驾驶，更安全，趣味性更强。
-
公开(公告)号：CN106533621A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611010676.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于简化的MODBUS协议永磁同步电机实时监控的通讯方法，其特征是包括：1对标准MODBUS协议中的帧结构、帧捕捉逻辑、执行逻辑进行简化；2主机下行帧的接收；3从机上行帧的发送。本发明能满足数据传输实时性的要求，从而提高通讯速率，保证数据的时效性。
-
公开(公告)号：CN105966509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610367180.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC classification number: B62K3/002 , G05D1/0227
Abstract: 本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法，包括以下步骤：1上电后，控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时，则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时，自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断，从而控制平衡程序的启闭，进而避免危险情况的发生，保证行驶安全。
-
公开(公告)号：CN106533621B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611010676.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于简化的MODBUS协议永磁同步电机实时监控的通讯方法，其特征是包括：1对标准MODBUS协议中的帧结构、帧捕捉逻辑、执行逻辑进行简化；2主机下行帧的接收；3从机上行帧的发送。本发明能满足数据传输实时性的要求，从而提高通讯速率，保证数据的时效性。
-
公开(公告)号：CN205396339U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620218030.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B62K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡独轮滑板车，包括：车架、左踏板、右踏板、控制电路板、蓄电池和轮毂电机；其特征是：在左踏板右踏板上分别布置有左光电开关和右光电开关；控制电路板获取所述左光电开关和右光电开关的开关状态，从而控制独轮滑板车的启停。本实用新型能使得驾驶者安全的上车和下车且不至于失去平衡而摔倒，从而使得独轮滑板车更易于驾驶，更安全，趣味性更强。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.037 seconds)
