全功率风电变流器的跟网-构网模式切换控制方法

    公开(公告)号:CN118842077A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411055273.6

    申请日:2024-08-01

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/12

    摘要: 本发明公开了一种全功率风电变流器的跟网‑构网模式切换控制方法,属于电气工程领域的风力发电技术领域。该控制方法包括:数据采样,计算两种模式的控制角度,计算两种模式的d轴电流指令值、q轴电流指令值,计算d轴和q轴调制电压指令值,开关信号生成。本发明可独立设计跟网控制器和构网控制器,保证了跟网模式和构网模式各自的运行特性;同时,两种模式不同时运行,降低了控制器的负担,节约了成本;本发明提出的全功率风电变流器的跟网‑构网模式切换控制方法可有效解决现有瞬时值继承模式切换方案在高风速大功率下的直流电压暂态尖峰过大和暂态时间过长的问题,显著改善模式切换的平滑性。

    中心转向主动车轮轮速和转向角测量装置及偏差补偿方法

    公开(公告)号:CN118392110A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410568713.1

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G01B21/22 G01P3/00 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种中心转向主动车轮轮速和转向角测量装置及偏差补偿方法,涉及车辆控制技术领域,包括动平台、静平台、转动传递机构、转向传递机构、差速器和一对旋转编码器,转动传递机构和转向传递机构分别将主动车轮的转动和转向动作解耦后向一对旋转编码器传递,以实现主动车轮实际轮速和实际转向角的联合测量。本发明主要利用转向传递机构和转动传递机构从结构上实现主动车轮转向和转动运动的解耦,能较为准确、快速地实现主动车轮实际转向角和实际轮速的联合测量,并根据实际转向角和实际轮速进行车轮驱动装置输出转向角及输出轮速的偏差补偿,能够同时实现中心转向主动车轮轮速和转向角的高精度控制。

    一种氮掺杂碳包覆四氧化三钴@钴非贵金属氧还原催化剂的制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114597427A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210228325.X

    申请日:2022-03-10

    发明人: 罗浩 丁磊 田梦

    IPC分类号: H01M4/88 H01M4/90

    摘要: 本发明公开了一种氮掺杂碳包覆四氧化三钴@钴非贵金属氧还原催化剂的制备方法与应用,是先以表面活性剂与含锌、钴、铁、锰或镍的无机金属盐的混合溶液与钴氰化钾溶液经共沉淀反应得到有机金属框架前驱体,再对前驱体进行碳化处理和热处理,从而获得催化剂。本发明所提供的氮掺杂碳包覆Co3O4@Co非贵金属氧还原催化剂可作为燃料电池及金属空气电池阴极催化剂,其氧还原催化性能接近商用铂碳催化剂,且本发明的制备方法简单、成本低廉。