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公开(公告)号：CN108415009B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810108040.6
申请日：2018-02-02
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车速度计算方法及系统，属于列车控制技术领域，包括获取雷达的测量信息、速度传感器的测量信息，经处理得到雷达的速度和设备状态、速度传感器的速度和设备状态；根据雷达及速度传感器的设备状态，判断雷达及速度传感器测得速度的有效性；在判断测速有效时，将雷达及速度传感器的速度进行融合，得到列车的速度。本发明可以在某一个设备出现短暂的不正常即容忍状态，另外两个设备工作正常时，正确的提供测速结果，保证系统可用性。
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公开(公告)号：CN108415009A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810108040.6
申请日：2018-02-02
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车速度计算方法及系统，属于列车控制技术领域，包括获取雷达的测量信息、速度传感器的测量信息，经处理得到雷达的速度和设备状态、速度传感器的速度和设备状态；根据雷达及速度传感器的设备状态，判断雷达及速度传感器测得速度的有效性；在判断测速有效时，将雷达及速度传感器的速度进行融合，得到列车的速度。本发明可以在某一个设备出现短暂的不正常即容忍状态，另外两个设备工作正常时，正确的提供测速结果，保证系统可用性。
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公开(公告)号：CN108216308B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711404596.1
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供一种判断计轴区段故障占用的方法，包括：判断待判计轴区段是否处于非通信列车占用状态并且为已经完成RM列车清扫的计轴区段；判断待判计轴区段是否具有相邻计轴区段；判断相邻计轴区段是否均为空闲状态；判断不为空闲状态的相邻计轴区段是否为占用状态；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为远离待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的最后一列车是否为已经通过后端筛选的CBTC列车；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为接近待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的第一列车是否为已经通过前端筛选的CBTC列车。本发明可将计轴区段状态由非通信列车占用转换为故障占用，提高了CBTC系统中列车的运营效率。
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公开(公告)号：CN108595317A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711467138.2
申请日：2017-12-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种轨道交通安全计算机嵌入式自动化测试方法，包括：（1）测试用例自动生成步骤,测试用例读取步骤及测试用例执行步骤。本发明通过界面控件来设计测试用例的方式，替代传统的采用脚本的方式设计测试用例，使得测试软件的易用性、易扩展性和易维护性将得到极大的提升，不仅大幅降低测试人员的劳动量和知识水平，同时也极大地帮助了产品的测试和升级。本发明在解决该问题的基础上，还提供了简单的测试用例设计文件的存储方式，使用文本文件或数据库，对用户通过界面设计的测试用例进行存储、查询与删除，后台程序采用应用程序引用和控件引用的编程方式，使程序功能模块化，方便后续的维护与升级。
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公开(公告)号：CN108595317B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711467138.2
申请日：2017-12-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种轨道交通安全计算机嵌入式自动化测试方法，包括：（1）测试用例自动生成步骤,测试用例读取步骤及测试用例执行步骤。本发明通过界面控件来设计测试用例的方式，替代传统的采用脚本的方式设计测试用例，使得测试软件的易用性、易扩展性和易维护性将得到极大的提升，不仅大幅降低测试人员的劳动量和知识水平，同时也极大地帮助了产品的测试和升级。本发明在解决该问题的基础上，还提供了简单的测试用例设计文件的存储方式，使用文本文件或数据库，对用户通过界面设计的测试用例进行存储、查询与删除，后台程序采用应用程序引用和控件引用的编程方式，使程序功能模块化，方便后续的维护与升级。
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公开(公告)号：CN108153145B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711416436.9
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法，包括：获取列车当前运行目标速度和实际速度；计算出速度跟踪误差；计算出误差偏差并更新误差偏差微分滤波器的状态量；计算出PID控制量并更新PID控制器在积分过程中的状态量；调整PID控制量；修正经过调整的PID控制量；更新经过修正的PID控制量；将经过更新的PID控制量转换为相应的控制力并对控制力进行修正；将经过修正的控制力输出给列车。本发明结合滤波算法及PID控制算法的优点对速度跟踪误差进行偏差修正，从而减小列车驾驶过程中的速度跟踪误差，使得对列车的控制更加精确，确保列车能够更加平滑稳定运行，提高乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN108216308A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711404596.1
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供一种判断计轴区段故障占用的方法，包括：判断待判计轴区段是否处于非通信列车占用状态并且为已经完成RM列车清扫的计轴区段；判断待判计轴区段是否具有相邻计轴区段；判断相邻计轴区段是否均为空闲状态；判断不为空闲状态的相邻计轴区段是否为占用状态；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为远离待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的最后一列车是否为已经通过后端筛选的CBTC列车；判断相邻计轴区段内列车运行方向是否为接近待判计轴区段；判断相邻计轴区段内运行的第一列车是否为已经通过前端筛选的CBTC列车。本发明可将计轴区段状态由非通信列车占用转换为故障占用，提高了CBTC系统中列车的运营效率。
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公开(公告)号：CN108183753A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711406556.0
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车载BTM自动化测试系统及其测试方法，包括模拟驾驶平台，用于模拟真实驾驶台上的电气按钮实现与车辆模拟器的交互；车辆模拟器，用于仿真车辆的运行速度和位置；计算机联锁，用于模拟轨旁设备并将模拟轨旁设备的状态发送给轨旁电子单元；轨旁电子单元，用于计算应答器报文的ID并控制相应应答器报文ID向参考信号发生器发送的时机；参考信号发生器，用于向参考环发送预先存储在其内的相应应答器报文信息；BTM，用于查询并获取存储在参考环中的应答器报文信息；列车自动保护系统，用于向BTM发送查询报文请求。本发明可以真实模拟车载BTM经过线路一系列应答器的报文采集动作，便于车载BTM的可靠性测试。
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公开(公告)号：CN108153145A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711416436.9
申请日：2017-12-22
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供一种基于PID和滤波算法的列车速度自动控制方法，包括：获取列车当前运行目标速度和实际速度；计算出速度跟踪误差；计算出误差偏差并更新误差偏差微分滤波器的状态量；计算出PID控制量并更新PID控制器在积分过程中的状态量；调整PID控制量；修正经过调整的PID控制量；更新经过修正的PID控制量；将经过更新的PID控制量转换为相应的控制力并对控制力进行修正；将经过修正的控制力输出给列车。本发明结合滤波算法及PID控制算法的优点对速度跟踪误差进行偏差修正，从而减小列车驾驶过程中的速度跟踪误差，使得对列车的控制更加精确，确保列车能够更加平滑稳定运行，提高乘坐舒适度。
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