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公开(公告)号：CN118245210A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410274494.6
申请日：2024-03-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本说明书提供一种资源调度方法、装置、系统以及可读存储介质，所述方法包括：实时监控目标应用在资源上运行时的运行情况；若所述运行情况触发重分配条件，预测所述目标应用的资源使用情况以及所述资源使用情况对应的使用费用；在所述使用费用的范围内为所述目标应用选择多个待使用资源，并将各个所述待使用资源分配给所述目标应用；计算各个所述待使用资源在预分配时间内的的健康度以及趋势稳定性，并根据各个所述待使用资源对应的健康度以及所述趋势稳定性从多个所述待使用资源中确定目标资源；将所述目标资源分配给所述目标应用运行。本申请能够在不超过资源使用情况对应的使用费用的条件下最大化资源利用率。
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公开(公告)号：CN118101457A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410175199.5
申请日：2024-02-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/0806 , H04L61/5014
摘要： 本申请提供一种裸金属实例部署方法、装置、设备及可读存储介质，通过在裸金属控制节点中设置网络服务组件，由该网络服务组件向目标裸金属节点提供部署实例所需的节点配置信息，基于该网络服务组件可以以通用方式挂接到不同类型的通信网络架构，从而将该网络服务组件作为不同类型网络架构中统一的DHCP服务提供方，避免了兼容适配改造各种通信网络架构中的DHCP服务组件，使得DHCP服务提供不再依赖于特定通信网络，在无需改造网络架构中DHCP服务组件的基础上实现了实例自动部署，降低了操作复杂度，增强了Ironic框架的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN116985783A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310966864.8
申请日：2023-08-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：基于环视摄像头采集实时周边图像；对所述实时周边图像进行特征提取，获得周边场景特征和车辆位姿特征；根据所述周边场景特征和所述车辆位姿特征进行路径规划，获得实时泊车路径，以使当前车辆按照所述实时泊车路径进行泊车。本申请有效提高了自动泊车的精确度。
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公开(公告)号：CN115339435A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211081793.5
申请日：2022-09-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/112
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域。本发明所述的车辆控制方法，包括：获取车辆的当前横摆角速度；根据所述当前横摆角速度与目标横摆角速度确定横摆角速度偏差值；根据所述横摆角速度偏差值控制飞轮的工作状态，其中，所述飞轮安装在所述车辆的底盘上。本发明通过在车辆底盘上设置飞轮，利用飞轮加速转动时提供的横摆力矩消除转弯时的轨迹偏差，从而提高车辆稳定性和安全性；在转向机构失效的情况下，可以通过飞轮产生的横摆力矩来控制车辆的指向，使车辆可以按照规划出的算法紧急停靠在路边，避免车辆失控而导致的严重事故；补偿底盘原有的转向特性，使得底盘更趋转向中性，更有利于自动驾驶路径规划控制。
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公开(公告)号：CN108983963B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810580830.4
申请日：2018-06-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆虚拟现实系统模型建立方法和系统，涉及虚拟现实模拟技术领域。本发明的车辆虚拟现实系统模型建立方法，包括如下步骤：建立整车模型；在三维软件中建立沉浸式虚拟现实系统虚拟屏幕模型；将整车模型导入三维软件并置于虚拟屏幕的中央位置，将车头正对正面的虚拟屏幕；以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的CAVE系统虚拟屏幕模型上，获得与已知尺寸的整车适应的实际CAVE系统的尺寸数据；根据实际CAVE系统的尺寸数据，建立实际CAVE系统。本发明将CAVE系统应用在车辆中，由于CAVE系统具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE系统后能够同时很好的评估车辆的外部造型和车内饰数据。
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公开(公告)号：CN108983963A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810580830.4
申请日：2018-06-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆虚拟现实系统模型建立方法和系统，涉及虚拟现实模拟技术领域。本发明的车辆虚拟现实系统模型建立方法，包括如下步骤：建立整车模型；在三维软件中建立沉浸式虚拟现实系统虚拟屏幕模型；将整车模型导入三维软件并置于虚拟屏幕的中央位置，将车头正对正面的虚拟屏幕；以驾驶员主视角将整车内部结构数据映射至周围的CAVE系统虚拟屏幕模型上，获得与已知尺寸的整车适应的实际CAVE系统的尺寸数据；根据实际CAVE系统的尺寸数据，建立实际CAVE系统。本发明将CAVE系统应用在车辆中，由于CAVE系统具有高的分辨率和好的沉浸效果，使应用了该CAVE系统后能够同时很好的评估车辆的外部造型和车内饰数据。
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公开(公告)号：CN118025071A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410170268.3
申请日：2024-02-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60S1/08
摘要： 本发明公开了一种雨刷控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：通过预设的采集设备对车辆的行驶环境进行数据采集，得到环境数据；基于所述环境数据对所述车辆的进行场景分析，获取第一分析结果，并根据所述第一分析结果对所述车辆进行场景确定，获取所述车辆的行驶场景；根据所述行驶场景对预设的初始雨刷运动模式进行切换，并通过所述雨刷控制器控制所述雨刷进行车辆清洁。本发明通过采集设备对车辆的行驶环境进行数据采集，得到行驶场景，并根据行驶场景采取对应的雨刷运动模式，实现了对雨刷的控制，解决了雨刷无法根据特殊的应用场景进行对应控制的问题，提高了雨刷控制的效率。
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公开(公告)号：CN116095298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111310750.5
申请日：2021-11-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： H04N13/344 , H04N13/243 , H04N13/156 , H04N13/366 , H04N13/106 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；获取目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据头部姿态确定乘车用户的观察角度；根据观察角度及车外全景图像确定头戴显示设备的显示画面，并根据显示画面更新显示设备的显示内容。本发明实现了乘车用户在车内便可以多角度的观察车外的环境画面，扩展了乘车用户的视野范围。
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公开(公告)号：CN112967415B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110033373.9
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶领域，本发明公开了一种安全用车的控制方法、装置、设备及存储介质。该安全用车的控制方法包括以下步骤：获取车辆的消毒状态；若该消毒状态为车辆处于消毒中，则获取车辆已进行消毒的时间值；基于该车辆已进行消毒的时间值确定出该车辆完成消毒所需的剩余时间值；若该剩余时间值小于等于该车辆与用户碰面所需的时间值，则向用户端发送第一预定提示信息；该第一预定提示信息包括该车辆的标识，该第一预定提示信息用于提示成功预定该车辆。上述方法提高了用户用车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114419598A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210070671.X
申请日：2022-01-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/143 , G08B21/24
摘要： 本申请提供一种数据处理方法、电子设备及存储介质，通过控制安装于车辆前部的至少一个发射器以预设波长发送包含至少一个预设特征的预设图像数据，并在获取仅接收预设波长的图像传感器接收到的障碍物数据后提取图像特征，当障碍物数据中包含的预设特征的数量大于预设阈值时，生成障碍物提示信以提示车辆前方存在障碍物，从而降低了环境光中其他波长对检测结果的影响，从而提高障碍物检测的准确率。
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