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公开(公告)号：CN111667705B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010503369.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/04 , B60K35/00 , B60Q9/00 , G01B21/08 , G01B21/20 , G01C1/00 , G01C9/00 , G01C11/00 , G01M1/12 , G01S15/42
Abstract: 一种重型卡车弯道防侧翻预警系统，本发明方法包括以下步骤：1)设置一种基于动态监测的重型卡车弯道防侧翻预警系统，其中包括：测量装置，预警装置，人机协同装置和云计算连接装置。2)利用摄像头摄取道路坡度宽度和车辆周围障碍物等信息，并结合倾角仪所测车厢侧倾角、云端测量的弯道曲率与质心高度，计算出车辆侧倾加速度，推测侧倾预警时间与侧倾对相邻车辆影响结果。3)根据质心偏移距离、车轮外倾角和车厢倾斜角判断预警级别，预警装置起作用，并结合云计算结果采取人机协同作用下的预警应对方案。与现有技术相比，此发明可以更加安全的解决重型卡车在弯道保持高速前进并防止侧倾的问题。
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公开(公告)号：CN111638065A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010503370.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于半挂车侧翻试验的实验辅助装置，其中，该实验辅助装置包括四个关于车辆中轴对称的支撑总成，该支撑总成安装在试验牵引车两侧顶部和试验半挂车两侧，可通过调节锁定销位置、空心支撑杆长度及加强片角度以调节支撑总成的高度和位置。通过上述技术方案，本发明的实验辅助装置在所述试验车辆向左侧或右侧的侧倾角大于临界值，发生侧翻时，在车体侧倾过程中支撑试验车辆，以起到保护试验车辆，节约试验经费的作用。该实验辅助装置结构简单，安装方便，质量轻，不影响试验车辆的质量分布和结构布置；可移植性和通用性好，可拆卸，易于维修更换，使用简单方便，能够有效的保护试验车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475707A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411498175.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种排除不稳定工况的商用车质量与道路坡度解耦估计方法。包括以下步骤：步骤一、通过模糊控制器分析估计工况并合成置信因子，在不稳定工况下，置信因子小于门限值则予以排除，暂停质量估计，仅在置信因子大于等于门限值的稳定工况下触发质量估计；步骤二、基于卡尔曼滤波算法对道路坡度进行估计，完成道路坡度与商用车质量解耦；步骤三、在置信因子大于等于门限值的稳定工况下，基于带有遗忘因子的递推最小二乘法完成解耦后的商用车质量在线估计。本发明能够精确估计商用车质量与道路坡度，为商用车底盘集成控制提供了基础依据。
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公开(公告)号：CN111638065B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010503370.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于半挂车侧翻试验的实验辅助装置，其中，该实验辅助装置包括四个关于车辆中轴对称的支撑总成，该支撑总成安装在试验牵引车两侧顶部和试验半挂车两侧，可通过调节锁定销位置、空心支撑杆长度及加强片角度以调节支撑总成的高度和位置。通过上述技术方案，本发明的实验辅助装置在所述试验车辆向左侧或右侧的侧倾角大于临界值，发生侧翻时，在车体侧倾过程中支撑试验车辆，以起到保护试验车辆，节约试验经费的作用。该实验辅助装置结构简单，安装方便，质量轻，不影响试验车辆的质量分布和结构布置；可移植性和通用性好，可拆卸，易于维修更换，使用简单方便，能够有效的保护试验车辆。
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公开(公告)号：CN111605556B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010503379.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防路怒症识别及控制系统，包括人员状态监测模块、卫星通讯模块、驾驶员路怒判定模块、驾驶优化模块、语音提示模块；人员状态监测模块包含驾驶员识别子模块、声音收集子模块、压力感知子模块和表情识别子模块，主要用于收集、分析行车途中驾驶员驾驶状态数据；卫星通讯模块用于收集并分析车辆所在位置的实时路况信息；驾驶员路怒判定模块用于判断驾驶员是否为路怒状态并划分路怒程度，向驾驶优化模块与语音提示模块传达相应指令；驾驶优化模块包含基本控制子模块与人机共驾子模块，根据路怒程度对车辆进行管控，对驾驶员的操作进行修正；语音提示模块根据路怒程度对驾驶员进行劝阻并提示乘客劝慰驾驶员。
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公开(公告)号：CN111667705A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010503369.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/04 , B60K35/00 , B60Q9/00 , G01B21/08 , G01B21/20 , G01C1/00 , G01C9/00 , G01C11/00 , G01M1/12 , G01S15/42
Abstract: 一种重型卡车弯道防侧翻预警系统，本发明方法包括以下步骤：1)设置一种基于动态监测的重型卡车弯道防侧翻预警系统，其中包括：测量装置，预警装置，人机协同装置和云计算连接装置。2)利用摄像头摄取道路坡度宽度和车辆周围障碍物等信息，并结合倾角仪所测车厢侧倾角、云端测量的弯道曲率与质心高度，计算出车辆侧倾加速度，推测侧倾预警时间与侧倾对相邻车辆影响结果。3)根据质心偏移距离、车轮外倾角和车厢倾斜角判断预警级别，预警装置起作用，并结合云计算结果采取人机协同作用下的预警应对方案。与现有技术相比，此发明可以更加安全的解决重型卡车在弯道保持高速前进并防止侧倾的问题。
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公开(公告)号：CN111605556A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010503379.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防路怒症识别及控制系统，包括人员状态监测模块、卫星通讯模块、驾驶员路怒判定模块、驾驶优化模块、语音提示模块；人员状态监测模块包含驾驶员识别子模块、声音收集子模块、压力感知子模块和表情识别子模块，主要用于收集、分析行车途中驾驶员驾驶状态数据；卫星通讯模块用于收集并分析车辆所在位置的实时路况信息；驾驶员路怒判定模块用于判断驾驶员是否为路怒状态并划分路怒程度，向驾驶优化模块与语音提示模块传达相应指令；驾驶优化模块包含基本控制子模块与人机共驾子模块，根据路怒程度对车辆进行管控，对驾驶员的操作进行修正；语音提示模块根据路怒程度对驾驶员进行劝阻并提示乘客劝慰驾驶员。
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