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公开(公告)号:CN111605556B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010503379.3
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防路怒症识别及控制系统,包括人员状态监测模块、卫星通讯模块、驾驶员路怒判定模块、驾驶优化模块、语音提示模块;人员状态监测模块包含驾驶员识别子模块、声音收集子模块、压力感知子模块和表情识别子模块,主要用于收集、分析行车途中驾驶员驾驶状态数据;卫星通讯模块用于收集并分析车辆所在位置的实时路况信息;驾驶员路怒判定模块用于判断驾驶员是否为路怒状态并划分路怒程度,向驾驶优化模块与语音提示模块传达相应指令;驾驶优化模块包含基本控制子模块与人机共驾子模块,根据路怒程度对车辆进行管控,对驾驶员的操作进行修正;语音提示模块根据路怒程度对驾驶员进行劝阻并提示乘客劝慰驾驶员。
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公开(公告)号:CN111667705A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010503369.X
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/04 , B60K35/00 , B60Q9/00 , G01B21/08 , G01B21/20 , G01C1/00 , G01C9/00 , G01C11/00 , G01M1/12 , G01S15/42
Abstract: 一种重型卡车弯道防侧翻预警系统,本发明方法包括以下步骤:1)设置一种基于动态监测的重型卡车弯道防侧翻预警系统,其中包括:测量装置,预警装置,人机协同装置和云计算连接装置。2)利用摄像头摄取道路坡度宽度和车辆周围障碍物等信息,并结合倾角仪所测车厢侧倾角、云端测量的弯道曲率与质心高度,计算出车辆侧倾加速度,推测侧倾预警时间与侧倾对相邻车辆影响结果。3)根据质心偏移距离、车轮外倾角和车厢倾斜角判断预警级别,预警装置起作用,并结合云计算结果采取人机协同作用下的预警应对方案。与现有技术相比,此发明可以更加安全的解决重型卡车在弯道保持高速前进并防止侧倾的问题。
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公开(公告)号:CN111605556A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010503379.3
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防路怒症识别及控制系统,包括人员状态监测模块、卫星通讯模块、驾驶员路怒判定模块、驾驶优化模块、语音提示模块;人员状态监测模块包含驾驶员识别子模块、声音收集子模块、压力感知子模块和表情识别子模块,主要用于收集、分析行车途中驾驶员驾驶状态数据;卫星通讯模块用于收集并分析车辆所在位置的实时路况信息;驾驶员路怒判定模块用于判断驾驶员是否为路怒状态并划分路怒程度,向驾驶优化模块与语音提示模块传达相应指令;驾驶优化模块包含基本控制子模块与人机共驾子模块,根据路怒程度对车辆进行管控,对驾驶员的操作进行修正;语音提示模块根据路怒程度对驾驶员进行劝阻并提示乘客劝慰驾驶员。
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公开(公告)号:CN111667705B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010503369.X
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/04 , B60K35/00 , B60Q9/00 , G01B21/08 , G01B21/20 , G01C1/00 , G01C9/00 , G01C11/00 , G01M1/12 , G01S15/42
Abstract: 一种重型卡车弯道防侧翻预警系统,本发明方法包括以下步骤:1)设置一种基于动态监测的重型卡车弯道防侧翻预警系统,其中包括:测量装置,预警装置,人机协同装置和云计算连接装置。2)利用摄像头摄取道路坡度宽度和车辆周围障碍物等信息,并结合倾角仪所测车厢侧倾角、云端测量的弯道曲率与质心高度,计算出车辆侧倾加速度,推测侧倾预警时间与侧倾对相邻车辆影响结果。3)根据质心偏移距离、车轮外倾角和车厢倾斜角判断预警级别,预警装置起作用,并结合云计算结果采取人机协同作用下的预警应对方案。与现有技术相比,此发明可以更加安全的解决重型卡车在弯道保持高速前进并防止侧倾的问题。
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公开(公告)号:CN112874498A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110340443.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明涉及汽车制动领域,具体是一种汽车制动比例阀,包括阀体和滑动安装在所述阀体内的阀芯,所述阀体设有过油通道、进油口和出油口,所述阀芯包括高压部、连接件和低压部,所述高压部的一端柔性安装在所述阀体内靠近进油口的一端构成高压工作腔,另一端通过可转动的连接件连接低压部,所述低压部与阀体之间留有空隙构成低压工作腔;调节连接件与低压部的连接位置以改变低压部与高压部的传动比;本发明的有益效果是:通过调节高压部与低压部的连接位置,改变低压部与高压部的传动比,解决了传统制动比例阀输入和输出压力成一固定比例,完全不可调的问题,在巴哈大赛中可以便捷快速地根据用车情况调节制动总泵和后轴制动分泵的液压比例。
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公开(公告)号:CN111638065A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010503370.2
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于半挂车侧翻试验的实验辅助装置,其中,该实验辅助装置包括四个关于车辆中轴对称的支撑总成,该支撑总成安装在试验牵引车两侧顶部和试验半挂车两侧,可通过调节锁定销位置、空心支撑杆长度及加强片角度以调节支撑总成的高度和位置。通过上述技术方案,本发明的实验辅助装置在所述试验车辆向左侧或右侧的侧倾角大于临界值,发生侧翻时,在车体侧倾过程中支撑试验车辆,以起到保护试验车辆,节约试验经费的作用。该实验辅助装置结构简单,安装方便,质量轻,不影响试验车辆的质量分布和结构布置;可移植性和通用性好,可拆卸,易于维修更换,使用简单方便,能够有效的保护试验车辆。
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公开(公告)号:CN112959990A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110342943.2
申请日:2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T11/28
Abstract: 本发明涉及汽车制动领域,具体是一种中小型全地形越野车制动比例阀,包括阀体和阀芯,所述阀体设有过油通道、进油口和出油口,所述阀芯包括:活塞组件,若干所述活塞组件分别设置在阀体内与进油口和出油口对应的位置构成高压工作腔和低压工作腔,高压工作腔通过过油通道接通低压工作腔;以及平衡杆结构和导向复位结构,所述平衡杆结构具有一支点和两分别与两活塞组件连接的可绕支点转动的支撑部,通过调节所述支点的位置以改变所述支点至任一支撑部与活塞组件连接处的力矩。有益效果是:通过调节支点的位置,可连续地改变高压工作腔和低压工作腔的液压传动比,解决了传统制动比例阀输入和输出压力成一固定比例,完全不可调的问题。
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公开(公告)号:CN112874498B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202110340443.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明涉及汽车制动领域,具体是一种汽车制动比例阀,包括阀体和滑动安装在所述阀体内的阀芯,所述阀体设有过油通道、进油口和出油口,所述阀芯包括高压部、连接件和低压部,所述高压部的一端柔性安装在所述阀体内靠近进油口的一端构成高压工作腔,另一端通过可转动的连接件连接低压部,所述低压部与阀体之间留有空隙构成低压工作腔;调节连接件与低压部的连接位置以改变低压部与高压部的传动比;本发明的有益效果是:通过调节高压部与低压部的连接位置,改变低压部与高压部的传动比,解决了传统制动比例阀输入和输出压力成一固定比例,完全不可调的问题,在巴哈大赛中可以便捷快速地根据用车情况调节制动总泵和后轴制动分泵的液压比例。
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公开(公告)号:CN111638065B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010503370.2
申请日:2020-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于半挂车侧翻试验的实验辅助装置,其中,该实验辅助装置包括四个关于车辆中轴对称的支撑总成,该支撑总成安装在试验牵引车两侧顶部和试验半挂车两侧,可通过调节锁定销位置、空心支撑杆长度及加强片角度以调节支撑总成的高度和位置。通过上述技术方案,本发明的实验辅助装置在所述试验车辆向左侧或右侧的侧倾角大于临界值,发生侧翻时,在车体侧倾过程中支撑试验车辆,以起到保护试验车辆,节约试验经费的作用。该实验辅助装置结构简单,安装方便,质量轻,不影响试验车辆的质量分布和结构布置;可移植性和通用性好,可拆卸,易于维修更换,使用简单方便,能够有效的保护试验车辆。
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公开(公告)号:CN214523758U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120644470.7
申请日:2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本实用新型涉及汽车制动领域,具体是一种汽车制动比例阀,包括阀体和滑动安装在所述阀体内的阀芯,所述阀体设有过油通道、进油口和出油口,所述阀芯包括高压部、连接件和低压部,所述高压部的一端柔性安装在所述阀体内靠近进油口的一端构成高压工作腔,另一端通过可转动的连接件连接低压部,所述低压部与阀体之间留有空隙构成低压工作腔;调节连接件与低压部的连接位置以改变低压部与高压部的传动比;本实用新型的有益效果是:通过调节高压部与低压部的连接位置,改变低压部与高压部的传动比,解决了传统制动比例阀输入和输出压力成一固定比例,完全不可调的问题,在巴哈大赛中可以便捷快速地根据用车情况调节制动总泵和后轴制动分泵的液压比例。
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