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公开(公告)号:CN104777825A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201410830644.3
申请日:2014-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 一种轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架,属于电动汽车技术领域。本发明的目的是实现在各种车型和各种复杂道路行驶工况仿真环境中,嵌入轮毂电机驱动硬件系统,测试轮毂电机驱动系统性能的轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架。本发明的步骤是:整车模型搭建和道路工况仿真部分、负载部分、测量部分、驱动电机模块及电机控制器。本发明成本较低,投入经费、人力和场地较少,电机参数的匹配、数据的获取及复杂道路工况模拟都较便捷,省去实车试验的成本和危险性,缩短开发周期,利于驱动电机系统性能和电动汽车动力性研究。
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公开(公告)号:CN104504191A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410794799.6
申请日:2014-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法,属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制,提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构,驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法,模型结构清晰简单,易于组合调试。
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公开(公告)号:CN103711596A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310754148.X
申请日:2013-12-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明公开了一种涡轮增压汽油机进气控制方法,旨在减少汽油机电子控制单元的开发中过多标定过程的问题。步骤为:1.节气门开度规划跟踪控制:(1)计算进入气缸的空气流量期望值驾驶员需求扭矩的大小转化为进入汽油机气缸的空气质量流量期望值的大小,由公式得到;(2)计算进气歧管气压期望值根据上一步计算得到的进入气缸空气流量期望值计算进气歧管气压期望值(3)计算期望的节气门开度值,由进气歧管气压期望值并根据节气门流量模型计算期望的节气门开度;(4)进行节气门开度跟踪控制,采用PID控制来实现电子节气门跟踪控制;2.涡轮排气阀开度控制:(1)计算压缩机背气限压值;(2)进行涡轮排气阀神经网络PID控制。
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公开(公告)号:CN104504191B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201410794799.6
申请日:2014-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法,属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是为了实现四轮驱动电动汽车有效控制,提供一个控制算法验证平台的基于AMESim的四轮驱动电动汽车仿真建模方法。本发明搭建了整体仿真模型的结构,驾驶员模拟单元、车辆信号测量及控制单元、四轮驱动系统单元、电动汽车底盘单元、车辆运行环境设置单元和电池单元。本发明所述的建模方法是一种模块化建模方法,模型结构清晰简单,易于组合调试。
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公开(公告)号:CN104777825B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201410830644.3
申请日:2014-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架,属于电动汽车技术领域。本发明的目的是实现在各种车型和各种复杂道路行驶工况仿真环境中,嵌入轮毂电机驱动硬件系统,测试轮毂电机驱动系统性能的轮毂电机系统转矩控制方法及转矩控制方法的检验台架。本发明的步骤是:整车模型搭建和道路工况仿真部分、负载部分、测量部分、驱动电机模块及电机控制器。本发明成本较低,投入经费、人力和场地较少,电机参数的匹配、数据的获取及复杂道路工况模拟都较便捷,省去实车试验的成本和危险性,缩短开发周期,利于驱动电机系统性能和电动汽车动力性研究。
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公开(公告)号:CN106357185A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611002479.8
申请日:2016-11-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , H02P21/0017 , B60L15/20 , B60L2240/423
Abstract: 一种永磁同步电机转矩控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是提供一中基于驱动转矩需求估算和预测控制,以解决驾驶员驱/制动和提高能效多控制需求的折中优化和建立优化问题求解筛选原则提高计算效率问题的永磁同步电机转矩控制方法。本发明的电机转矩预测控制流程是:先将转矩参考值根据电机方程转化为电机定子矢量电流参考值;建立三相逆变器开关状态和输出的矢量电压之间的关系式;估算下一个时域的电流值;最优的开关组合状态作用逆变器驱动电机。本发明所述的转矩控制方法,采集驾驶员踏板信息和车轮转速信息的根据永磁同步电机的机械外特性曲线计算车辆所需驱动力矩值,有效解释了驾驶员的驱/制动的动力需求,为后续电机控制提供参考,提高了系统可靠性。
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