公开(公告)号：CN118295351A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410423223.2

申请日：2024-04-09

申请人： 吉林大学

发明人： 田海龙 ,  高景文 ,  何佳龙 ,  孟艋 ,  刘鹏 ,  王继利 ,  陈传海 ,  孙雨治 ,  刘立全 ,  路崧 ,  戚才人

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。

公开(公告)号：CN118133678A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410353475.2

申请日：2024-03-26

申请人： 吉林大学

发明人： 田海龙 ,  高景文 ,  何佳龙 ,  周立明 ,  王继利 ,  陈传海 ,  罗巍 ,  孙雨治 ,  刘立全 ,  路崧

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/27 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供一种数控机床可靠性建模评估方法及系统，涉及数控机床评估技术领域，具体包括采集数据、分析数据、生成相关评估值、评估系数，进而生成数控机床可靠性评估系数，本发明首次通过对数控机床故障间隔、故障程度大小、机床工作抖动幅度进行综合分析判断，采集故障数据、抖动幅度并对这些数据进行相关性处理，生成反映了体现故障间隔数据的故障间隔可靠性评估值、体现故障程度大小加权计算的故障加权影响评估系数、体现机床抖动幅度影响的振动可靠性评估系数，并对以上数据进行相关性综合分析，生成数控机床可靠性评估系数，通过数控机床可靠性评估系数体现数控机床的可靠性，结果更为准确、精确。