公开(公告)号：CN118295351A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410423223.2

申请日：2024-04-09

申请人： 吉林大学

发明人： 田海龙 ,  高景文 ,  何佳龙 ,  孟艋 ,  刘鹏 ,  王继利 ,  陈传海 ,  孙雨治 ,  刘立全 ,  路崧 ,  戚才人

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。