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公开(公告)号：CN118262431A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410339843.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据采集及传递的车辆载荷获取装置和谱系编制方法；装置包括SCK储存卡、主控模块、采集模块和数据处理模块；将载荷获取装置输出的车辆数据做时间‑扭矩分布图；剔除非作业阶段及异常数据，选取某一作业周期研究；采用四点雨流循环计数法做扭矩载荷的幅值‑均值关系图；基于SWT进行扭矩幅值载荷等效；采用最大似然估计法和KS检验法对分布进行估计和检验；通过拟合分布的累计分布函数确定最大载荷和载荷级数；确定循环次数及扭矩载荷外推结果并编制车辆扭矩加载谱；本发明通过精密电子数据采集设备能够采集车辆实时运行下的参数，根据参数推导得出车辆实时运行下的载荷谱系，有效避免了传统方法中存在的时滞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689692A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210340980.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种内嵌超声波传感器的电极臂结构属于智能电焊技术领域，目的在于解决抽检样品不仅效率低且存在严重的工件浪费的问题。本发明包括：电极臂外壳，所述电极臂外壳包括电极杆、和所述电极杆一端连接的电极帽、和所述电极杆另一端连接的电极大臂以及设置在所述电极杆侧壁的信号线导出及密封结构；设置在所述电极杆内部的超声波测量组件，所述超声波测量组件包括探头固定架以及超声波探头，所述超声波探头同轴固定在所述探头固定架上，所述探头固定架和所述电极杆的内环面配合，所述超声波探头的信号线穿过所述电极杆并通过信号线导出及密封结构实现导出和密封；以及设置在所述电极臂外壳内部的冷却水管道，对所述电极帽进行循环水冷却。
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公开(公告)号：CN114669847B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210340895.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构属于电阻点焊焊接质量检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能快速高效检测车身制造中的焊点质量以及自动化程度较低、对检测人员要求较高的问题。本发明包括：电极动臂；和电极动臂一端配合的电极帽；同轴设置在电极动臂内的导流管；同轴设置在导流管内的探头固定件；设置在探头固定件内的超声波传感器探头；和探头固定件螺纹连接的尾顶丝，通过尾顶丝对超声波传感器探头的另一端进行定位；一端沿径向设置在电极动臂上的出线接头，超声波传感器探头的线依次穿过导流管、电极动臂以及出线接头伸出；和出线接头另一端端部配合的压紧螺母；以及冷却系统，通过冷却系统对电极帽进行冷却。
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公开(公告)号：CN114689692B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210340980.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种内嵌超声波传感器的电极臂结构属于智能电焊技术领域，目的在于解决抽检样品不仅效率低且存在严重的工件浪费的问题。本发明包括：电极臂外壳，所述电极臂外壳包括电极杆、和所述电极杆一端连接的电极帽、和所述电极杆另一端连接的电极大臂以及设置在所述电极杆侧壁的信号线导出及密封结构；设置在所述电极杆内部的超声波测量组件，所述超声波测量组件包括探头固定架以及超声波探头，所述超声波探头同轴固定在所述探头固定架上，所述探头固定架和所述电极杆的内环面配合，所述超声波探头的信号线穿过所述电极杆并通过信号线导出及密封结构实现导出和密封；以及设置在所述电极臂外壳内部的冷却水管道，对所述电极帽进行循环水冷却。
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公开(公告)号：CN118295351A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410423223.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。
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公开(公告)号：CN114669847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210340895.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构属于电阻点焊焊接质量检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能快速高效检测车身制造中的焊点质量以及自动化程度较低、对检测人员要求较高的问题。本发明包括：电极动臂；和电极动臂一端配合的电极帽；同轴设置在电极动臂内的导流管；同轴设置在导流管内的探头固定件；设置在探头固定件内的超声波传感器探头；和探头固定件螺纹连接的尾顶丝，通过尾顶丝对超声波传感器探头的另一端进行定位；一端沿径向设置在电极动臂上的出线接头，超声波传感器探头的线依次穿过导流管、电极动臂以及出线接头伸出；和出线接头另一端端部配合的压紧螺母；以及冷却系统，通过冷却系统对电极帽进行冷却。
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