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公开(公告)号：CN119058666B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411282347.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。
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公开(公告)号：CN119078877A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411248733.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备，本发明涉及自动驾驶车辆换道过程中的轨迹规划方法、存储介质及设备。本发明的目的是为解决现有自动驾驶车辆换道过程中换道可行性判别准确率低、换道必要性判别规则普适性差的问题。过程为：进行自动驾驶车辆纵向位移量决策；建立博弈参与方的博弈规则，根据逆向归纳法，推算自动驾驶车辆满足约束条件的最优决策，确定自动驾驶车辆下一时刻的横向位移量；确定自动驾驶车辆下一时刻的轨迹序列点；设置换道总时长，获得自动驾驶车辆总收益，选取总收益最大值对应的车道为目标车道，每次自动驾驶车辆执行最优决策，实现自动驾驶车辆最终的换道轨迹。本发明用于轨迹规划领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119252068A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783552.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法，本发明属于城市公共交通技术领域，具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配，导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。本发明将公交的运行周期分解为若干连续的可变时间窗口，在每个时间窗开始时刻完成两阶段交互优化控制。同时，将编制方案的发车间隔信息传递给滚动时域，以方案所得的第一个发车间隔长度作为可变窗口长度，执行车厢编组方案。直至总计划周期运行完毕，获得始发站发车间隔时间表及各车次在每个站点所发出的车厢数目。
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公开(公告)号：CN119252068B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411783552.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于可变滚动时间窗的模块化公交运行编制方法，本发明属于城市公共交通技术领域，具体涉及基于动态时间窗的模块化公交运行编制方法。本发明的目的是为了解决现有模块化公交系统无法处理公交系统运力资源供应与客流时空需求的不匹配，导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。本发明将公交的运行周期分解为若干连续的可变时间窗口，在每个时间窗开始时刻完成两阶段交互优化控制。同时，将编制方案的发车间隔信息传递给滚动时域，以方案所得的第一个发车间隔长度作为可变窗口长度，执行车厢编组方案。直至总计划周期运行完毕，获得始发站发车间隔时间表及各车次在每个站点所发出的车厢数目。
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公开(公告)号：CN119058666A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411282347.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。
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公开(公告)号：CN113213504B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110646165.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 吉林大学 , 洛阳建龙微纳新材料股份有限公司
Abstract: 本发明属于天然辉沸石技术领域，提供了一种天然辉沸石在制备CHA分子筛中的应用、CHA分子筛的制备方法。本发明提供了一种天然辉沸石的新应用，拓宽了天然辉沸石的资源化利用范围。本发明提供了一种CHA分子筛的制备方法，将制备原料和水第一混合，得到制备原料分散液；所述制备原料包括天然辉沸石和氢氧化钾；将所述制备原料分散液和CHA晶种第二混合，得到前驱体分散液；将所述前驱体分散液进行静态晶化，得到所述CHA型分子筛。本发明提供的制备方法以天然辉沸石为原料，降低了分子筛的制备成本；同时，本发明所得CHA分子筛具有较高的结晶度。
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公开(公告)号：CN113213504A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110646165.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 吉林大学 , 洛阳建龙微纳新材料股份有限公司
Abstract: 本发明属于天然辉沸石技术领域，提供了一种天然辉沸石在制备CHA分子筛中的应用、CHA分子筛的制备方法。本发明提供了一种天然辉沸石的新应用，拓宽了天然辉沸石的资源化利用范围。本发明提供了一种CHA分子筛的制备方法，将制备原料和水第一混合，得到制备原料分散液；所述制备原料包括天然辉沸石和氢氧化钾；将所述制备原料分散液和CHA晶种第二混合，得到前驱体分散液；将所述前驱体分散液进行静态晶化，得到所述CHA型分子筛。本发明提供的制备方法以天然辉沸石为原料，降低了分子筛的制备成本；同时，本发明所得CHA分子筛具有较高的结晶度。
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