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公开(公告)号:CN114565187B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202210339542.6
申请日:2022-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/049 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于图时空自编码网络的交通路网数据预测方法,本发明涉及基于图时空自编码网络的交通路网数据预测方法。本发明的目的是为了解决现有技术中存在的路网交通时空特征提取与数据预测过程中局部与全局特征失衡,难以保证路网各节点的预测结果的稳定可靠,降低了路网交通预测准确性的问题。过程为:一、将实际交通路网数据抽象为加权有向图结构;二、构建图时空自编码网络;三、将历史交通数据按一的图结构进行组织,并对二构建的图时空自编码网络进行训练,得到训练好的图时空自编码网络;四、将实时获取的交通数据按一处理获得图结构交通数据,输入训练好的图时空自编码网络中,获得路网各节点的预测结果。本发明属于智能交通技术领域。
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公开(公告)号:CN108664918B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201810436035.8
申请日:2018-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能交通、智能车辆研究领域,涉及一种基于背景感知相关滤波器的车载行人跟踪方法,包括如下步骤:1、通过手动标定或通过行人检测器初始化所要跟踪的行人位置,用矩形框框定行人,矩形框的中心点位置代表行人中心位置,矩形框的尺寸代表行人的尺寸,用位置和尺寸作为参数初始化卡尔曼滤波器;2、训练背景感知相关滤波器;3、训练尺度相关滤波器;4、利用训练好的背景感知相关滤波器和尺度相关滤波器在新一帧图像检测目标,并选择性更新背景感知相关滤波器和尺度相关滤波器;5、返回步骤四直到跟踪结束。本发明更适用于车载环境下的无人驾驶;本发明采用选择性更新方法,能够处理短时遮挡等情况。
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公开(公告)号:CN108346292B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201810342296.3
申请日:2018-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于数据挖掘技术和交通状态判别领域,具体的说是一种基于卡口数据的城市快速路实时交通指数计算方法。该方法包括以下步骤:步骤一、获取快速路卡口数据;步骤二、快速路卡口数据预处理;步骤三、提取卡口对通行车辆记录;步骤四、计算路段单车行程速度;步骤五、计算路段区间平均速度;步骤六、区间平均速度短期预测;步骤七、计算快速路实时交通指数;步骤八、根据快速路实时交通指数划分拥堵等级。本发明具有实时性好、适用性强、准确性高的优点,利用卡口数据计算快速路实时交通指数,方便出行者和交通管理部门对当前交通运行状态进行科学而高效的判别。
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公开(公告)号:CN105780688A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610356263.5
申请日:2016-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种十字形交叉口行人安全护栏的设置方法,旨在克服目前存在行人绿灯期间行人在人行道外部行走过街的问题,十字形交叉口行人安全护栏的设置方法的步骤如下:1.建立交叉口坐标系:以人行横道远端边界线所在直线为x轴,以人行横道左边界线所在直线为y轴建立交叉口坐标系,O为坐标原点,从F指向A方向为X轴正方向,从F指向N方向为Y轴正方向;2.采集交叉口相关几何参数;3.建立溢出行人在人行横道远端的穿越位置概率分布方程式;4.确定人行横道行人安全护栏设置位置和长度:护栏长度L1=OE?W,式中L1为护栏长度,单位为米;OE为穿越概率变为0的位置E到坐标原点的距离,单位为米;W为人行道宽度,单位为米。
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公开(公告)号:CN101650877A
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200910067463.9
申请日:2009-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的交叉口自适应可变车道设置方法。旨在克服单左转车道过饱和而两条左转车道又有剩余的问题。该方法首先是安装1号触发检测器、2号触发检测器、主信号灯、预信号灯和利用现有其它硬件设备,该方法还采用下列步骤:1)判别可变车道的属性:通过不等式N≥N*是否成立判别可变车道的属性,其中N为1号/2号触发检测器的时间占有率大于临界值的连续周期数,N*为触发可变车道控制的临界值;2)信号机对可变车道信号配时方案优化的控制:(1)信号周期时长不可变时可变车道的控制,(2)信号周期时长可变时可变车道的控制;3)设置可变车道预信号:(1)可变车道属性由直行变为左转,(2)可变车道属性由左转变为直行。
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公开(公告)号:CN100492435C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200710055390.2
申请日:2007-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的单个交叉口混合交通信号的控制方法,步骤为采用检测器与机动车辆换算系数标定方法的计算机程序统计机动车相对于标准车的车辆数,采用检测器与自行车换算系数标定方法的计算机程序统计自行车相对于标准车的车辆数;采用数据处理程序统计交叉口各进口道混合交通流小时标准车的车辆数;由信号机判断选择是单点定时控制方式、单点感应控制方式或是单点优化控制方式,进而执行各种控制方式下的信号配时优化方案。该方法考虑了我国混合交通的实际特征,提高了混合交通数据统计精度,弥补了在“准饱和”状态下周期优化模型失效的缺陷,提高了交叉口的安全性,克服了最大绿灯时间不变导致交叉口绿灯利用效率不高的影响。
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公开(公告)号:CN118333241B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410756289.3
申请日:2024-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/40 , G06F18/23213
Abstract: 一种电动公交线网两阶段优化方法,本发明涉及电动公交线网两阶段优化方法。本发明属于城市公共交通管理技术领。本发明的目的是为了解决现有公交线网优化方法可以使得每层线网布设方案达到最优,但是无法保证整体线网方案最优,导致公交线网布设不合理,公交运行效率低、能耗大、耗时长的问题。过程为:1.采集数据;2.生成无向网络;3.对公交站点进行分级;4、生成候选公交线路集;5、计算公交系统日均成本;6.建立公交线网优化模型;7、对各层线网优化模型进行调整;8、采用布谷鸟优化算法对候选公交线路集进行搜索优化,得到初始整体线网方案;步骤9、基于初始整体线网方案,采用麻雀搜索算法进行优化调整,生成整体线网。
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公开(公告)号:CN112289030B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202011204345.0
申请日:2020-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 城市路网可容纳最大车辆数的计算方法,本发明涉及一种交通规划与设计领域中的计算方法。本发明的目的是为了解决现有方法中路网可容纳最大车辆数计算不准确、无法提前评估路网结构容纳性能的问题。过程为:步骤一、确定等效车道;步骤二、划分交通基本单元;步骤三、基于等效车道和交通基本单元,计算基本单元时瞰容量;步骤四、基于基本单元时瞰容量,计算路网时瞰容量。本发明用于交通规划与设计领域。
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公开(公告)号:CN112071069B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202010982208.3
申请日:2020-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种长下坡路段货运车辆制动失效诊断方法,它属于智能交通领域。本发明解决了目前缺少有效的长下坡路段货运车辆制动失效的检测手段的问题。本发明方法包括如下步骤:步骤一:利用视频、雷达、GPS传感器检测车辆的行驶数据,并进行一定的数据处理;步骤二:利用车辆的断面行驶速度进行制动失效速度界定,筛选诊断目标车辆;步骤三:利用车辆行驶数据,检测车辆的行为表现,并进行行为异常判定;步骤四:构建贝叶斯网络,利用多检测单元内的车辆行为检测结果对行为异常车辆进行制动失效诊断,并输出诊断结果。本发明可以应用于长下坡路段货运车辆制动失效诊断。
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公开(公告)号:CN112435474A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011316477.2
申请日:2020-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 面向追尾风险防控的高速公路可变限速控制系统及控制方法,本发明涉及高速公路可变限速控制系统及控制方法。本发明的目的是为了解决现有高速公路上车辆最高限速的设置并未考虑交通状态对交通安全的影响,导致无法动态控制高速公路最高限速的问题。系统包括:信息检测模块、控制模块和信息发布模块;信息检测模块用于实时检测路段的断面车流量、占有率、车辆速度、加速度和车头时距数据,并反馈至控制模块;控制模块用于接收信息检测模块检测的数据,判断路段追尾风险等级,计算路段的最高限速值,并输出到信息发布模块;信息发布模块用于实时发布路段的最高限速值和预警信息,提示驾驶员及时调整行驶速度,确保行车安全。本发明属于交通安全领域。
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