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公开(公告)号：CN106219432B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610804673.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装，在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向，在不失美观的同时，能够提供照明功能，WIFI网络无线控制功能，通过简配模块安装，实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机，行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白，通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN105640743B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510947924.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部，用于抓握支撑；大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接；阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上，阻尼器上侧与载物平台铰接；脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于：结构简单紧凑，能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体，加上储能弹簧的利用，从而达到舒适减负的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104606028B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510066621.4
申请日：2015-02-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训练阶段，患者在较宽端区域内背向机械臂落座，保证患者有足够训练空间，准确的按照健康人体肌肉施力和骨骼康复特性的曲线站起轨迹进行训练；较窄端为机械臂安装位置。优点在于：可提供被动、助动、主动训练，适合不同患者在康复训练各阶段使用；结构简单紧凑、体积小、重量轻、训练效率高；与外骨骼式康复训练机器人相比，避免了下肢束缚被动牵拉训练，使得患者在心理层面更自由舒适。使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN106219432A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610804673.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC classification number: B66F7/02 , B66D1/26 , B66D1/46 , B66F7/28 , D06F57/125 , F16M11/10 , F16M13/027 , F21V33/00 , G03B21/54
Abstract: 本发明涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装，在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向，在不失美观的同时，能够提供照明功能，WIFI网络无线控制功能，通过简配模块安装，实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机，行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白，通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN105640743A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510947924.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0106 , A61F2005/0179 , A61H3/04 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部，用于抓握支撑；大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接；阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上，阻尼器上侧与载物平台铰接；脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于：结构简单紧凑，能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体，加上储能弹簧的利用，从而达到舒适减负的效果。
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公开(公告)号：CN206069277U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621039574.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B66F7/02 , B66F7/28 , B66D1/26 , B66D1/46 , F16M13/02 , F16M11/10 , G03B21/54 , D06F57/12 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种超薄隐藏型多功能自动升降及照明装置，属于机电领域的智能家居设备。包括电机、双头绕线自锁轮、行程限位器、绕线齿轮、第一钢丝、第二钢丝、齿轮轨道、滚珠三连套管、承载台、模块封装盒、LED灯和控制系统，实现在小于15厘米的超薄空间内隐藏安装，在升降过程中可以改变投影机的投射角度和投射方向，在不失美观的同时，能够提供照明功能，WIFI网络无线控制功能，通过简配模块安装，实现自动升降晾衣架功能。并能在升降行程的上下限位自动停机，行程范围内任意位置随时稳定停机。填补了家装领域投影机智能升降设备的空白，通过手机APP基于WIFI网络模式的无线遥控功能和LED照明功能更是与时俱进，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN205251966U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521056359.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能步态矫姿与行走减负器，属于日常运动辅助和运动康复技术领域。两个前支撑管分别与横梁固定连接，两个前支撑管的一端分别通过第一螺钉与载物平台连接，两个刹车万向脚轮分别固定安装于两个支撑管的另一端；承力扶手固定在大腿构件的第一细管上部，用于抓握支撑；大腿构件分别与小腿构件、撑杆铰接；阻尼器下侧通过阻尼器固定套固定在大腿构件的第一细管上，阻尼器上侧与载物平台铰接；脚踏安装在小腿构件的底端。优点在于：结构简单紧凑，能够利用人行走时的特点通过纯机械结构将载物平台所承受的力传导到地面而不作用于人体，加上储能弹簧的利用，从而达到舒适减负的效果。
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