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公开(公告)号:CN109398481A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811212057.2
申请日:2018-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法,包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源;GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接,通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹;光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接,信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑,信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统,车载电脑与cRIO下位机有线连接,变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统,驱动电机组设置在六履带行走装置上,该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN114224354B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111347820.4
申请日:2021-11-15
IPC: A61B5/346 , A61B5/352 , A61B5/0245 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种心律失常分类方法、装置及可读介质的技术方案,包括:获取心电数据;对心电数据进行分割,得到心拍序列及其标签;将心拍序列及标签划分为训练集及测试集;对训练集及测试集的心拍序列执行马尔可夫转换场变换,得到心拍图像;将训练集中的心拍图像输入双侧分支网络模型进行训练,得到心拍分类网络模型;将测试集中的心拍图像输入心拍分类网络模型,得到心拍分类结果。本发明的有益效果为:本发明能结合马尔可夫转换场和双侧分支网络的优势,实现了高精度的心律失常心拍序列分类;能较好地对心拍序列建立二维可视化表示;能实现不平衡的心律失常心拍类别的准确分类。
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公开(公告)号:CN116636856A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310559904.7
申请日:2023-05-18
Abstract: 本发明公开一种心电分类方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:对获取到的多张心电图进行预处理操作,得到源域数据集和目标域数据集;将源域数据集输入预设的类加权宽度学习模型进行权重计算,得到源域连接权重;将目标域数据集以及源域连接权重输入预设的域适应类加权宽度学习模型进行知识迁移,得到目标域连接权重;根据源域连接权重以及目标域连接权重对域适应类加权宽度学习模型进行训练,得到心电分类模型;将目标域数据集输入心电分类模型进行心电分类,得到分类标签。在本发明实施例中,能够实现对不同对象的各类心拍准确且快速的识别,解决对象之间心电特征差异显著的问题。
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公开(公告)号:CN114224354A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111347820.4
申请日:2021-11-15
IPC: A61B5/346 , A61B5/352 , A61B5/0245 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种心律失常分类方法、装置及可读介质的技术方案,包括:获取心电数据;对心电数据进行分割,得到心拍序列及其标签;将心拍序列及标签划分为训练集及测试集;对训练集及测试集的心拍序列执行马尔可夫转换场变换,得到心拍图像;将训练集中的心拍图像输入双侧分支网络模型进行训练,得到心拍分类网络模型;将测试集中的心拍图像输入心拍分类网络模型,得到心拍分类结果。本发明的有益效果为:本发明能结合马尔可夫转换场和双侧分支网络的优势,实现了高精度的心律失常心拍序列分类;能较好地对心拍序列建立二维可视化表示;能实现不平衡的心律失常心拍类别的准确分类。
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公开(公告)号:CN115544476A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211165700.7
申请日:2022-09-23
Abstract: 本发明提供一种ECG身份识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待处理的心电信号样本数据集;采用带通滤波器和基于小波提升的去噪算法对心电信号样本数据集执行基线漂移、工频干扰和肌电噪声的去除处理;采用平稳小波变换算法,对去噪后的心电信号进行R点定位、心拍分割重构及归一化处理,得到固定长度的心拍数据集;采用多尺度残差卷积神经网络及加性角度边缘损失函数方法,对定长的心电信号进行特征提取,得到心电信号的特征向量;将特征向量映射为固定维度的嵌入向量,以及,进行相似性度量完成身份识别。本发明的有益效果为:增强了身份识别方法的泛用性,提升了该方法面对开集心电身份识别的效果。
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公开(公告)号:CN204624204U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520181114.0
申请日:2015-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D47/34
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转选择式按压双剂瓶,其瓶体内通过隔板分割成第一容腔和第二容腔两个容腔,盖与瓶体上段通过螺纹连接在一起,盖与瓶体的端面之间设置有密封垫;盖具有第一通液管和第二通液管,第一通液管和第二通液管的下端分别连通有第一导管和第二导管,第一导管和第二导管分别位于第一容腔和第二容腔中,第一通液管和第二通液管以中心轴对称布设;按压头覆盖在盖上能围绕盖转动,盖内设置有出液管和阻塞头,阻塞头与盖内壁之间设置有弹簧,出液管和阻塞头的位置与第一通液管和第二通液管的位置对应。该双剂瓶可以容纳两种液体产品,并且可以通过旋转按压头对两种产品进行选择。
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